本实用新型涉及电容制造领域，特别是涉及一种下料装置。
背景技术：
在铝电解电容器生产中，其产品必须经过老化工序，剔除不良品及修补氧化膜，即电容器在符合老化温度的烤箱内进行通电老化一定的时间，以使铝电容的电性能得以稳定。在电容老化完成后，需要将电容移出烤箱外部进行电容凸爆、温度检测、未老化测试、加压测试，然后对不良电容进行分拣排料。最后，在下料时，对电容进行最后的容量、损耗测试后，再翻转电容后下料。本实用新型提供一种下料装置，适用于分拣排料后的电容的下料。
技术实现要素：
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种下料装置，包括对电容的容量、损耗进行测试的测试工位，观测电容侧面的视觉组件，将电容翻转180°的翻转机构，升降丝杆和电机。在测试工位上，电容垂直连接于测试工位且电容的正、负极接触端竖直向下与测试工位连接，测试工位通过与电容的正极接触端和负极接触端电性接触来对电容进行容量、损耗测试。
翻转机构、升降丝杆和电机层叠设置，翻转机构包括爪手和转动轴，爪手一端绕转动轴转动，爪手另一端的旋转路径经过测试工位正上方。电机可驱动升降丝杆旋转，升降丝杆可带动翻转机构沿竖直方向移动。翻转机构还包括一翻转台和一伸缩气缸，翻转台设置有转动轴，转动轴一端设置有一齿轮，伸缩气缸竖直设置在翻转台的侧边，伸缩气缸的自由端竖直向下设置，自由端远离气缸的一端设置有一齿条，齿轮和齿条配合连接。伸缩气缸的自由端可沿竖直方向移动从而使齿条驱动齿轮转动，转动轴与齿轮同步转动。
视觉组件设置在测试工位侧边。视觉组件包括一水平设置的摄像头，摄像头在竖直方向高于测试工位。视觉组件通过摄像头可观测位于测试工位的电容的侧面来检测电容外观是否正常。在生产电容的过程中在电容外侧打二维码或条形码标注属于现有技术手段，视觉组件通过摄像头可扫描读取电容的侧面上的二维码或条形码，从而获得该电容的参数信息。
本实用新型的工作原理为：电容连接测试工位后，测试系统对电容进行容量、损耗测试。与此同时，视觉组件的摄像头对电容侧面的二维码或条形码进行检测，读取电容的参数信息。翻转机构的爪手将测试完毕的电容夹住，此时伸缩气缸的自由端在竖直方向向上移动从而使齿条驱动齿轮顺时针转动，转动轴与齿轮同步转动驱动爪手带动电容翻转180°，电容的正、负极接触端竖直向上。电机启动带动升降丝杆向下移动，升降丝杆再带动翻转机构向下移动，将电容放到下料位。然后电机带动升降丝杆向上回升至原位置，此时伸缩气缸的自由端在竖直方向向下移动从而使齿条驱动齿轮逆时针转动，转动轴与齿轮同步转动驱动爪手翻转180°回到测试工位正上方，再次等待夹取测试完毕的电容，如此循环完成电容的自动化下料。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种下料装置结构简单，可实现电容的自动化下料。本实用新型提供的一种下料装置也适用于圆柱形电池电芯的生产制造。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一实施例提供的一种下料装置结构正视图。
图2为本实用新型一实施例提供的一种下料装置结构后视图。
图3为本实用新型一实施例提供的一种下料装置的测试工位结构示意图。
图4为本实用新型一实施例提供的一种下料装置的视觉组件结构示意图。
图5为本实用新型一实施例提供的一种下料装置的翻转机构结构示意图。
图6为本实用新型一实施例提供的一种下料装置的升降丝杆和电机结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-6中所示，本实用新型一实施例提供的一种下料装置。包括对电容1的容量、损耗进行测试的测试工位2，观测电容1侧面的视觉组件3，将电容1翻转180°的翻转机构4，升降丝杆5和电机6。在测试工位2上，电容1垂直连接于测试工位2，测试工位2的夹手气缸21启动将电容1的正、负极接触端夹紧，测试工位2两侧分别设置有正极连接块22和负极连接块23，通过正极连接块22和负极连接块23加载电源对电容1进行容量、损耗测试。视觉组件3设置在测试工位2侧边。视觉组件3包括一水平设置的摄像头31，摄像头31在竖直方向高于测试工位2。
翻转机构4、升降丝杆5和电机6层叠设置，翻转机构包括爪手41和转动轴44，爪手41一端绕转动轴44转动，爪手41另一端的旋转路径经过测试工位2正上方，爪手41的抓紧和松开动作通过连接的夹手气缸42控制。电机6可驱动升降丝杆5旋转，升降丝杆5可带动翻转机构4沿竖直方向移动。翻转机构4还包括一翻转台43和一伸缩气缸46，翻转台43设置有转动轴44，转动轴44一端设置有一齿轮45，伸缩气缸46竖直设置在翻转台43的侧边，伸缩气缸46的自由端47竖直向下设置，自由端47远离气缸的一端设置有一齿条48，齿轮45和齿条48配合连接。伸缩气缸46的自由端47可沿竖直方向移动从而使齿条48驱动齿轮45转动，转动轴44与齿轮45同步转动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种下料装置，其特征在于，包括
对电容的容量、损耗进行测试的测试工位；
观测电容侧面的视觉组件；
将电容翻转180°的翻转机构；
升降丝杆和电机；
所述翻转机构、升降丝杆和电机层叠设置，所述翻转机构包括爪手和转动轴，所述爪手一端绕所述转动轴转动，所述爪手另一端的旋转路径经过所述测试工位正上方；
所述视觉组件设置在所述测试工位侧边。
2.根据权利要求1所述一种下料装置，其特征在于：所述视觉组件包括一水平设置的摄像头，所述摄像头在竖直方向高于所述测试工位。
3.根据权利要求2所述一种下料装置，其特征在于：所述电机可驱动所述升降丝杆旋转，所述升降丝杆可带动所述翻转机构沿竖直方向移动。
4.根据权利要求3所述一种下料装置，其特征在于：所述翻转机构还包括一翻转台和一伸缩气缸，所述翻转台设置有所述转动轴，所述转动轴一端设置有一齿轮，所述伸缩气缸竖直设置在所述翻转台的侧边，所述伸缩气缸的自由端竖直向下设置，所述自由端远离所述气缸的一端设置有一齿条，所述齿轮和齿条配合连接。
技术总结