本实用新型涉及家禽养殖设备技术领域，具体为一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置。
背景技术：
随着禽蛋养殖的快速发展，畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽养殖业面临着前所未有的发展空间和巨大的技术挑战，大规模养殖存在许多问题和困难。目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来去除不合格的胚蛋，一般在整个孵化过程中进行3次照蛋。通过照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋。并根据胚胎发育情况检查与调整孵化条件，改善种鸡的饲养管理。
现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化禽蛋养殖的需求。
也有如公开号为cn102692487a为中国发明专利公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，具有输送线可以带动装载有禽蛋的输送托盘沿生产线移动，由拍照系统中的相机对输送系统所输送的蛋进行拍照检测，然后分拣系统中的气动吸盘机构将被相机拍照检测后确定的异常蛋分拣，然而待检测的蛋盘往往是放置在装蛋托盘中的，装蛋托盘往往是堆叠在一起，将禽蛋送检时，需要人工将装蛋托盘逐个分离，再将禽蛋送入蛋类分选用拍照和分拣装置进行拍照分拣，占用人力资源，费时费力，不符合现代化养殖的发展方向。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置，其可以自动实现装蛋托盘的分离，无需人工介入，自动化程度高。
其技术方案是这样的：一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置，所述物料输送线安装在机架上，其特征在于：所述物料输送线包括两条平行设置的输送皮带，在两条所述输送皮带之间且位于所述物料输送线的前侧设置有升降托台，所述升降托台的下端设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，所述顶升气缸能够带动所述升降托台升降，在所述机架上、位于所述物料输送线的两侧设置有夹板，所述夹板固定在滑块上，所述滑块安装在位于所述机架上的滑轨上，所述夹板能够沿所述滑轨移动夹紧装蛋托盘。
进一步的，所述夹板的下端设置有位移气缸，所述夹板上设置有位移滑槽，所述位移气缸的活塞杆上安装有位移滑块，所述位移滑块向上伸入所述位移滑槽中，所述位移气缸的活塞杆移动，推动所述位移滑块沿所述位移滑槽移动使得所述夹板夹紧装蛋托盘。
进一步的，所述夹板上设有与所述装蛋托盘上的装蛋坑位的形状相匹配的凹槽。
进一步的，所述顶升气缸安装在机架上，所述顶升气缸的活塞杆连接支撑板，所述支撑板通过连接柱连接所述升降托台，所述顶升气缸上设置有安装板，所述安装板上设置有导柱，所述支撑板上设置有与所述导柱导向配合的导套。
进一步的，所述升降托台的下端设置有限位装置对所述顶升气缸进行限位。
进一步的，所述升降托台的宽度小于所述两条所述输送皮带的间距。
进一步的，在所述机架上、位于所述输送皮带的两侧分别设置有挡板。
本实用新型的用于自动检蛋机的蛋盘分离装置，当堆叠的装蛋托盘移动到升降托盘上方时，升降托盘下方的顶升气缸的活塞杆向上顶升，带动升降托盘上升，堆叠的装蛋托盘支撑在升降托盘上，当升降托盘上升到合适高度后，位移气缸的活塞杆移动，推动位移滑块沿位移滑槽移动使得夹板夹紧堆叠的倒数第二个装蛋托盘，倒数第二个装蛋托盘往上的所有装蛋托盘均被夹持住，然后升降托盘下方的顶升气缸的活塞杆向下回收，升降托盘带动最后一个装蛋托盘下降，使得最后一个装蛋托盘与其他被夹持住的装蛋托盘分离，分离出来的装蛋托盘，然后通过物料输送线送至后续工位以供上料，其可以自动实现装蛋托盘的分离，无需人工介入，自动化程度高，符合现代化养殖的发展方向。
附图说明
图1为本实用新型的用于自动检蛋机的蛋盘分离装置的主视示意图；
图2为本实用新型的用于自动检蛋机的蛋盘分离装置的俯视示意图；
图3为本实用新型的用于自动检蛋机的蛋盘分离装置的侧视示意图；
图4为本实用新型的用于自动检蛋机的蛋盘分离装置的局部结构的示意图。
具体实施方式
见图1至图4，本实用新型的一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置，物料输送线1安装在机架2上，物料输送线1包括两条平行设置的输送皮带101，在两条输送皮带101之间且位于物料输送线1的前侧设置有升降托台3，升降托台3的宽度小于两条输送皮带101的间距，升降托台3的下端设置有顶升气缸4，顶升气缸4的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸4能够带动升降托台3升降，在机架2上、位于物料输送线1的两侧设置有夹板5，夹板5固定在滑块6上，滑块6安装在位于机架2上的滑轨7上，夹板5能够沿滑轨7移动夹紧装蛋托盘8。
具体的，夹板5的下端设置有位移气缸8，夹板5上设置有位移滑槽9，位移气缸8的活塞杆上安装有位移滑块10，位移滑块10向上伸入位移滑槽9中，位移气缸9的活塞杆移动，推动位移滑块10沿位移滑槽9移动使得夹板5夹紧装蛋托盘8，夹板5上设有与装蛋托盘8上的装蛋坑位的形状相匹配的凹槽11。
具体的，顶升气缸4安装在机架2上，顶升气缸4的活塞杆连接支撑板12，支撑板12通过连接柱13连接升降托台3，顶升气缸4上设置有安装板14，安装板14上设置有导柱15，支撑板12上设置有与导柱15导向配合的导套16，使得升降托台运动的稳定性更好，另外，升降托台3的下端设置有限位装置17对顶升气缸4进行限位，使得每次顶升气缸顶升时，直接带动升降托台3上的装蛋托盘运动到位，方便夹板5进行夹持，此外，在机架1上位述输送皮带101的两侧分别设置有挡板18，起到一定地阻挡装蛋托盘歪斜的作用。
本实用新型的用于自动检蛋机的蛋盘分离装置的工作过程如下：堆叠的装蛋托盘通过输送线送至物料输送线上，堆叠的装蛋托盘随着物料输送线移动，当堆叠的装蛋托盘移动到升降托盘上方时，升降托盘下方的顶升气缸的活塞杆向上顶升，带动升降托盘上升，堆叠的装蛋托盘支撑在升降托盘上，当升降托盘上升到合适高度后，位移气缸的活塞杆移动，推动位移滑块沿位移滑槽移动使得夹板夹紧堆叠的倒数第二个装蛋托盘，倒数第二个装蛋托盘往上的所有装蛋托盘均被夹持住，然后升降托盘下方的顶升气缸的活塞杆向下回收，升降托盘带动最后一个装蛋托盘下降，使得最后一个装蛋托盘与其他被夹持住的装蛋托盘分离，分离出来的装蛋托盘，然后通过物料输送线送至后续工位以供上料，其可以自动实现装蛋托盘的分离，无需人工介入，自动化程度高，符合现代化养殖的发展方向。
另外本实用新型的用于自动检蛋机的蛋盘分离装置也可以用于堆叠装托盘，物料输送线将单个装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘送到升降托盘上方时，升降托盘下方的顶升气缸的活塞杆向上顶升，带动升降托盘上升，当升降托盘上升到一定高度后，位移气缸的活塞杆移动，推动位移滑块沿位移滑槽移动使得夹板夹紧装蛋托盘，然后升降气缸下降，当第二个装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘送到升降托盘上方时，升降托盘下方的顶升气缸的活塞杆向上顶升，带动升降托盘上升，上下两个装蛋托盘接触堆叠在一起，夹板松开装蛋托盘，升降托盘继续上升，然后夹板夹紧第二个装蛋托盘，重复上述过程，使得装蛋托盘堆叠到一定高度后，再通过升降托盘托举住堆叠的装蛋托盘，然后升降托台下降，堆叠的装蛋托盘落在物料输送线上，然后通过物料输送线将堆叠在一起的装蛋托盘输送到下个工位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置，包括物料输送线，所述物料输送线安装在机架上，其特征在于：所述物料输送线包括两条平行设置的输送皮带，在两条所述输送皮带之间且位于所述物料输送线的前侧设置有升降托台，所述升降托台的下端设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，所述顶升气缸能够带动所述升降托台升降，在所述机架上、位于所述物料输送线的两侧设置有夹板，所述夹板固定在滑块上，所述滑块安装在位于所述机架上的滑轨上，所述夹板能够沿所述滑轨移动夹紧装蛋托盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置，其特征在于：所述夹板的下端设置有位移气缸，所述夹板上设置有位移滑槽，所述位移气缸的活塞杆上安装有位移滑块，所述位移滑块向上伸入所述位移滑槽中，所述位移气缸的活塞杆移动，推动所述位移滑块沿所述位移滑槽移动使得所述夹板夹紧装蛋托盘。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置，其特征在于：所述夹板上设有与所述装蛋托盘上的装蛋坑位的形状相匹配的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置，其特征在于：所述顶升气缸安装在机架上，所述顶升气缸的活塞杆连接支撑板，所述支撑板通过连接柱连接所述升降托台，所述顶升气缸上设置有安装板，所述安装板上设置有导柱，所述支撑板上设置有与所述导柱导向配合的导套。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置，其特征在于：所述升降托台的下端设置有限位装置对所述顶升气缸进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置，其特征在于：所述升降托台的宽度小于所述两条所述输送皮带的间距。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置，其特征在于：在所述机架上、位于所述输送皮带的两侧分别设置有挡板。
技术总结