本实用新型涉及夹料送料机械结构领域，更具体地说，尤其涉及一种y轴夹料送料总成机构。
背景技术：
在现有的机加工过程中，对工件进行上料夹紧是人们所常用的工序，而在对工件的上料夹紧传统采用手动上料夹紧，手动上料夹紧由于其效率较低，人力资源和劳动力较大，且现有送料过程中，人工送料效率低，成本高，易出错，而且存在着一定的危险性。
技术实现要素：
本实用新型针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种y轴夹料送料总成机构，技术方案如下：
y轴夹料送料总成机构，包括有第一夹爪，所述第一夹爪的下方分别通过滑块连接有呈平行设置的y轴线性滑轨，一端下方固定连接有y轴驱动装置，另一端开设有活动槽，该活动槽的内侧上方通过第五夹爪连接有第四夹爪，所述第四夹爪连接有线性滑轨，该线性滑轨通过滑块连接有第三夹爪，所述第三夹爪的上方垂直连接有第二夹爪，所述第一夹爪的底端面于第二夹爪处连接有气缸，该气缸的气缸轴贯穿第一夹爪并连接第二夹爪，所述气缸的一侧贯穿设有铜套，该铜套活动穿设有导向杆，一侧设置有定位柱，所述导向杆的一端固定连接第二夹爪，所述定位柱的一端固定连接第一夹爪，所述第一夹爪的末端上方镶嵌有第一夹板，该第一夹板的上方连接有下垫板，所述第二夹爪的末端对应第一夹板镶嵌有第二夹板，该第二夹板的下方连接有上垫板，所述第一夹板与第二夹板相对设置。
所述铜套和导向杆分别设置有两组，该铜套呈对称穿设于第一夹爪，所述导向杆对应铜套呈对称固定连接第二夹爪。
所述定位柱设置有两组，其呈对称设置于第一夹爪的上方。
所述第一夹爪的一端上方盖设有护罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理，结构简单，能够自动靠齐工件、自动上料、自动送料，工作效率高、成本低，能够有效减少人力资源和劳动力，通过线性滑轨及导向杆配合使用，能够使上料送料更稳定，且本实用新型精度高，能够减少出错，取替了人工上料的方式，降低了人工成本，有效提高了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的立体视图；
包括：第一夹爪1、第二夹爪2、第三夹爪3、滑块4、线性滑轨5、第四夹爪6、第五夹爪7、气缸8、导向杆9、铜套10、护罩11、活动槽12、第一夹板13、第二夹板14、下垫板16、上垫板17、定位柱18、y轴线性滑轨19、y轴驱动装置20。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，详细如下：
y轴夹料送料总成机构，包括有第一夹爪1，第一夹爪1的下方分别通过滑块4连接有呈平行设置的y轴线性滑轨19，一端下方固定连接有y轴驱动装置20，另一端开设有活动槽12，该活动槽12的内侧上方通过第五夹爪7连接有第四夹爪6，第四夹爪6连接有线性滑轨5，该线性滑轨5通过滑块4连接有第三夹爪3，第三夹爪3的上方垂直连接有第二夹爪2，第一夹爪1的底端面于第二夹爪2处连接有气缸8，该气缸8的气缸轴贯穿第一夹爪1并连接第二夹爪2，气缸8的一侧贯穿设有铜套10，该铜套10活动穿设有导向杆9，一侧设置有定位柱18，导向杆9的一端固定连接第二夹爪2，定位柱18的一端固定连接第一夹爪1，第一夹爪1的末端上方镶嵌有第一夹板13，该第一夹板13的上方连接有下垫板16，第二夹爪2的末端对应第一夹板13镶嵌有第二夹板14，该第二夹板14的下方连接有上垫板17，第一夹板13与第二夹板14相对设置。
铜套10和导向杆9分别设置有两组，该铜套10呈对称穿设于第一夹爪1，导向杆9对应铜套10呈对称固定连接第二夹爪2，定位柱18设置有两组，其呈对称设置于第一夹爪1的上方，第一夹爪1的一端上方盖设有护罩11。
本实用新型的夹料送料总成机构两套一起配合使用(图示只画出一套)；y轴夹料送料总成机构在y轴驱动装置20的牵引下，沿着y轴线性滑轨19前后移动；工件靠定位柱18定位；第二夹爪2以及第二夹板14、夹板上垫板17在气缸8的作用下，与第一夹爪1、第一夹板13、夹板下垫板16，沿着线性滑轨5以及导向杆9和铜套10上下移动，使其夹紧工件。
以工作原理结合上述结构为例，本实用新型设计合理，结构简单，能够自动靠齐工件、自动上料、自动送料，工作效率高、成本低，能够有效减少人力资源和劳动力，通过线性滑轨5及导向杆9配合使用，能够使上料送料更稳定，且本实用新型精度高，能够减少出错，取替了人工上料的方式，降低了人工成本，有效提高了安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.y轴夹料送料总成机构，其特征在于：包括有第一夹爪(1)，所述第一夹爪(1)的下方分别通过滑块(4)连接有呈平行设置的y轴线性滑轨(19)，一端下方固定连接有y轴驱动装置(20)，另一端开设有活动槽(12)，该活动槽(12)的内侧上方通过第五夹爪(7)连接有第四夹爪(6)，所述第四夹爪(6)连接有线性滑轨(5)，该线性滑轨(5)通过滑块(4)连接有第三夹爪(3)，所述第三夹爪(3)的上方垂直连接有第二夹爪(2)，所述第一夹爪(1)的底端面于第二夹爪(2)处连接有气缸(8)，该气缸(8)的气缸轴贯穿第一夹爪(1)并连接第二夹爪(2)，所述气缸(8)的一侧贯穿设有铜套(10)，该铜套(10)活动穿设有导向杆(9)，一侧设置有定位柱(18)，所述导向杆(9)的一端固定连接第二夹爪(2)，所述定位柱(18)的一端固定连接第一夹爪(1)，所述第一夹爪(1)的末端上方镶嵌有第一夹板(13)，该第一夹板(13)的上方连接有下垫板(16)，所述第二夹爪(2)的末端对应第一夹板(13)镶嵌有第二夹板(14)，该第二夹板(14)的下方连接有上垫板(17)，所述第一夹板(13)与第二夹板(14)相对设置。
2.根据权利要求1所述的y轴夹料送料总成机构，其特征在于：所述铜套(10)和导向杆(9)分别设置有两组，该铜套(10)呈对称穿设于第一夹爪(1)，所述导向杆(9)对应铜套(10)呈对称固定连接第二夹爪(2)。
3.根据权利要求1所述的y轴夹料送料总成机构，其特征在于：所述定位柱(18)设置有两组，其呈对称设置于第一夹爪(1)的上方。
4.根据权利要求1所述的y轴夹料送料总成机构，其特征在于：所述第一夹爪(1)的一端上方盖设有护罩(11)。
技术总结