本实用新型涉及非标自动化生产线技术领域，尤其涉及非标自动化生产线中的搬运设备，具体为一种用于汽车天窗的自动搬运装置。
背景技术：
非标自动化生产线中通常会对一些重量较重的产品进行搬运。例如在汽车天窗生产线中，需要对汽车天窗进行搬运以完成整个加工生产流程。然而，在实际生产过程中，由于汽车天窗较重，导致人工搬运效率低下，劳动强度大，安全性差。并且，人工搬运过程中，容易导致钣金变形从而影响汽车天窗的生产质量。
现有技术中，通常采用人工用辅助吊具以及吸盘吸住玻璃下线，这种搬运方式劳动强度大，且人工成本高，人工下线效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于汽车天窗的自动搬运装置。该自动搬运装置能够驱动抓取机构在规定区域内的三维方向上移动，从而能够在规定区域内的任意高度抓放汽车天窗，以进行自动搬运，其显著降低了人工劳动强度，大大提高了汽车天窗的搬运效率，且安全可靠。
应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。
为此，根据本实用新型，提供了一种用于汽车天窗的自动搬运装置，包括：主体支撑架，所述主体支撑架上设有横向延伸的第一导轨；设置在所述主体支撑架上的移栽机构，所述移栽机构能够沿所述第一导轨运动，且在所述移栽机构上设有纵向延伸的第二导轨；设置在所述移栽机构上的安装架，所述安装架能够沿所述第二导轨运动，且在所述安装架上设有竖向延伸的第三导轨；设置在所述安装架上的用于抓放待搬运的汽车天窗的抓取机构，所述抓取机构能够沿所述第三导轨运动；其中，所述移栽机构、所述安装架和所述抓取机构分别单独设有驱动机构，各所述驱动机构分别驱动所述移栽机构、所述安装架和所述抓取机构在横向、纵向和竖向方向上运动，以在规定区域内自动搬运所述汽车天窗。
在一个优选的实施例中，所述驱动机构采用伺服电机和减速机组合提供动力。
在一个优选的实施例中，所述驱动机构采用齿轮齿条传动，从而分别驱动移栽机构、所述安装架和所述抓取机构在横向、纵向和竖向方向上运动。
在一个优选的实施例中，所述第一导轨采用滚轮导轨。
在一个优选的实施例中，在所述移栽机构的纵向两侧设有导向轮，所述导向轮与所述第一导轨适配安装以对所述移栽机构进行导向。
在一个优选的实施例中，所述第二导轨和所述第三导轨均采用滑块导轨。
在一个优选的实施例中，在所述安装架上固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第二导轨卡合安装并能够沿所述第二导轨滑动，从而对所述安装架进行导向。
在一个优选的实施例中，在所述抓取机构上固定安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第三导轨卡合安装并能够沿所述第三导轨滑动，从而对所述抓取机构进行导向。
在一个优选的实施例中，所述抓取机构上设有若干用于吸住所述汽车天窗以进行搬运的真空吸盘。
在一个优选的实施例中，所述抓取机构上还对应所述真空吸盘设有若干防掉机构。
附图说明
下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。
图1显示了根据本实用新型的用于汽车天窗的自动搬运装置的结构。
图2显示了自动搬运装置不包括主体支撑架时的结构。
附图标记说明：
100-自动搬运装置；110-主体支撑架；111-第一导轨；120-移栽机构；121-第二导轨；130-安装架；131-第三导轨；140抓取机构；真空吸盘-141；防掉机构-142；150-驱动机构。
具体实施方式
现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。
在本申请中，需要说明的是，将附图1中的坐标系中的x轴指示的方向定义为横向，将y轴指示的方向定义为纵向，将z轴指示的方向定义为竖向。
图1显示了根据本实用新型的用于汽车天窗的自动搬运装置100的结构。如图1所示，自动搬运装置100包括主体支撑架110。在主体支撑架110上设有移栽机构120，移栽机构120能够沿主体支撑架110在横向方向上运动。在主体支撑架110上设有安装架130，安装架130能够沿移栽机构120在纵向方向上运动。在安装架130上设有抓取机构140，抓取机构140能够沿安装架130在竖向方向上运动。由此，自动搬运装置100能够驱动抓取机构140在规定区域内的三维方向上进行移动，从而能够在规定区域内的任意高度抓放产品，例如汽车天窗，以自动搬运汽车天窗。自动搬运装置100显著降低了人工劳动强度和人工成本，大大提高了汽车天窗的搬运效率，且安全可靠。
在一个实施例中，主体支撑架110采用钢架结构，其包括横向延伸的横向梁。在横向梁上设有横向延伸的第一导轨111，第一导轨111用于对移栽机构120进行导向。
如图1和图2所示，移栽机构120设置在主体支撑架110上，且移栽机构120通过第一导轨111配合安装，从而能够在第一导轨111的导向作用下沿横向方向运动。在一个实施例中，第一导轨111采用滚轮导轨。同时，在移栽机构120的纵向两侧设有导向轮，导向轮适配安装在第一导轨111上，从而对移栽机构120进行导向。第一导轨111采用滚轮导轨能够在满足自动搬运装置100的精度要求的情况下，有效保证对移栽机构120的导向作用，并且能够提高自动搬运装置100在横向方向上的控制精度，及其对汽车天窗的搬运效率。
根据本实用新型，纵向上在主体支撑架110的设有一道第一导轨111，另一侧设有两道在竖向上间隔开的第一导轨111。同时，在移栽机构120的相应的两侧分别设置一排导向轮和两排导向轮。由此，通过第一导轨111和导向轮对移栽机构120形成了有效的导向，且主体支撑架110的这种导向结构进一步增强了对移栽机构120的导向作用，提高了自动搬运装置100在横向方向上的控制精度和搬运效率，其能够减小搬运过程中对产品的质量的影响。
如图1和图2所示，在移栽机构120上设有第二导轨121，第二导轨121沿纵向方向延伸设置。安装架130通过第二导轨121配合安装，从而能够在第二导轨121的导向作用下沿纵向方向运动。在一个实施例中，第二导轨121采用滑块导轨。第二导轨121固定安装在移栽机构120上，同时在安装架130上设有第一滑块。第一滑块与第二导轨121卡合安装，并且能够沿第二导轨121滑动。由此，通过第一滑块与第二导轨121对安装架130形成导向。第一滑块与第二导轨121之间通过滑动摩擦对安装架130进行导向，有效提高了对安装架130的导向效果，从而提高了自动搬运装置100在纵向方向上的控制精度和搬运效率，且也能够减小在搬运过程中对产品的质量的影响。
如图2所示，在安装架130上设有第三导轨131，第三导轨131沿竖向方向延伸设置。抓取机构140通过第三导轨131配合安装，从而能够在第三导轨131的导向作用下沿竖向方向运动。在一个实施例中，第三导轨131也采用滑动摩擦导轨。第三导轨131固定安装在安装架130上，同时在抓取机构140上设有第二滑块。第二滑块与第三导轨131卡合安装，并且能够沿第三导轨131滑动。由此，通过第二滑块与第三导轨131对抓取机构140形成导向。同样地，第二滑块与第三导轨131之间通过滑动摩擦以对抓取机构140进行导向，有效提高对抓取机构140的导向效果，从而提高了自动搬运装置100在竖向方向上的控制精度和搬运效率，同样能够减小在搬运过程中对产品的质量的影响。
根据本实用新型，自动搬运装置100还包括用于提供驱动力的驱动机构150。在本实施例中，移栽机构120、安装架130和抓取机构140分别单独设有驱动机构150，各驱动机构150能够分别驱动移栽机构120、安装架130和抓取机构140在三维空间内运动以自动搬运汽车天窗。并且，在纵向上，移栽机构120上的驱动机构150设置在移栽机构120的设有两排导向轮的一侧。在一个实施例中，各驱动机构150均采用伺服电机和减速机组合提供动力。这样通过伺服电机和减速机组合便于控制驱动机构150的动力输出，能够有效控制驱动机构150的输出转速，提高了自动搬运装置100的控制精度，进一步提高了汽车天窗的搬运效率。
在本实施例中，各驱动机构150均采用齿轮齿条进行传动，从而分别驱动移栽机构120、安装架130和抓取机构140在三维空间内运动。并且，齿轮均设置在伺服电机和减速机组合的输出端，齿条分别设置在主体支撑架110、移栽机构120和抓取机构140上。驱动机构150采用伺服电机和减速机组合及齿轮齿条传动使其承载力大，传动速度高，显著增强了驱动机构的传动效率和有效保证驱动机构150的驱动性能并且，使得驱动机构150能够根据需要，实现在规定区域内的横向、纵向以及竖向方向上的任意位置停止，保证了驱动机构150的控制精度，进一步减少了在搬运过程中对产品的质量的影响，提高了自动搬运装置100的搬运效果。
根据本实用新型，自动搬运装置100还包括若干用于吸住汽车天窗以进行搬运的真空吸盘141。若干真空吸盘141设置在抓取机构140上，用于对汽车天窗进行抓取并进行搬运。此外，为了防止真空吸盘141损坏而导致汽车天窗掉落，在抓取机构140上还设有防掉机构142。在一个实施例中，抓取机构140上设有四个真空吸盘141，以及对应设有四个防掉机构142。自动搬运装置100的这种抓取方式简单方便易于操作，其可靠性强，安全性高，且能够有效减小在搬运过程中对产品质量的影响。
根据本实用新型的用于汽车天窗的自动搬运装置100能够驱动抓取机构140在规定区域内的三维方向上移动，从而能够在规定区域内的任意高度抓放汽车天窗，以进行自动搬运，其显著降低了人工劳动强度和人工成本，大大提高了汽车天窗的搬运效率，其安全可靠，并且能够有效减小在搬运过程中对产品的质量的影响。并且，自动搬运装置100在横向上的导向采用滚动摩擦导轨，在纵向和竖向上采用滑动摩擦导轨，从而显著增强了自动搬运装置100的导向效果，提高了自动搬运装置100对汽车天窗搬运操作的控制精度和搬运效率。此外，驱动机构150采用伺服电机与减速机组合驱动，且采用齿轮齿条传动，其承载力大，传动速度高，大大提高了驱动机构150的传动效率和控制精度，从而有效保证驱动机构150的驱动性能，进一步提高了自动搬运装置100的传动效率和控制精度，进一步降低了在搬运过程中对产品质量的影响。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
1.一种用于汽车天窗的自动搬运装置，其特征在于，包括：
主体支撑架(110)，所述主体支撑架(110)上设有横向延伸的第一导轨(111)；
设置在所述主体支撑架(110)上的移栽机构(120)，所述移栽机构(120)能够沿所述第一导轨(111)运动，且在所述移栽机构(120)上设有纵向延伸的第二导轨(121)；
设置在所述移栽机构(120)上的安装架(130)，所述安装架(130)能够沿所述第二导轨(121)运动，且在所述安装架(130)上设有竖向延伸的第三导轨(131)；
设置在所述安装架(130)上的用于抓放待搬运的汽车天窗的抓取机构(140)，所述抓取机构(140)能够沿所述第三导轨(131)运动；
其中，所述移栽机构(120)、所述安装架(130)和所述抓取机构(140)分别单独设有驱动机构(150)，各所述驱动机构(150)分别驱动所述移栽机构(120)、所述安装架(130)和所述抓取机构(140)在横向、纵向和竖向方向上运动，以在规定区域内自动搬运所述汽车天窗。
2.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述驱动机构(150)采用伺服电机和减速机组合提供动力。
3.根据权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于，所述驱动机构(150)采用齿轮齿条传动，从而分别驱动移栽机构(120)、所述安装架(130)和所述抓取机构(140)在横向、纵向和竖向方向上运动。
4.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述第一导轨(111)采用滚轮导轨。
5.根据权利要求4所述的自动搬运装置，其特征在于，在所述移栽机构(120)的纵向两侧设有导向轮，所述导向轮与所述第一导轨(111)适配安装以对所述移栽机构(120)进行导向。
6.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述第二导轨(121)和所述第三导轨(131)均采用滑块导轨。
7.根据权利要求6所述的自动搬运装置，其特征在于，在所述安装架上固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第二导轨(121)卡合安装并能够沿所述第二导轨(121)滑动，从而对所述安装架(130)进行导向。
8.根据权利要求6所述的自动搬运装置，其特征在于，在所述抓取机构(140)上固定安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第三导轨(131)卡合安装并能够沿所述第三导轨(131)滑动，从而对所述抓取机构(140)进行导向。
9.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述抓取机构(140)上设有若干用于吸住所述汽车天窗以进行搬运的真空吸盘(141)。
10.根据权利要求9所述的自动搬运装置，其特征在于，所述抓取机构上还对应所述真空吸盘(141)设有若干防掉机构(142)。
技术总结