本实用新型属于码垛装置技术领域，具体涉及一种罐头装车码垛装置。
背景技术：
罐头在生产完成后需要进行码垛并装车运输，现有的码垛装置码垛效率低下，不适应大规模生产的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种罐头装车码垛装置，以解决现有的装置码垛效率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种罐头装车码垛装置，包括送带、平台、排盘架、第一驱动装置、夹持装置和第二驱动装置，所述平台设置在所述传送带的一侧且两者相接，所述排盘架设置在所述平台的上方且两者之间具有间隙，所述排盘架上具有多个并列设置的定位槽且定位槽的一端具有槽口，所述第一驱动装置与所述排盘架连接，所述第一驱动装置用于带动所述排盘架移动以使排盘架的任一定位槽的移动至所述传送带的上方，所述夹持装置设置在所述排盘架的上方，所述第二驱动装置与所述夹持装置连接以带动夹持装置在所述排盘架的上方水平移动，所述夹持装置包括气缸、安装板、吸气装置，所述气缸的输出端与所述安装板连接以带动安装板上下移动，所述吸气装置设置于所述安装板上，所述吸气装置的吸气口与所述平台相对设置。
进一步的，所述第一驱动装置包括驱动电机、螺杆和传动螺母，所述驱动电机设置于所述平台的一侧，所述螺杆与所述驱动电机的输出端连接，所述传动螺母套装在所述螺杆上，所述排盘架与所述传动螺母连接。
进一步的，所述平台上分布设置有滚轮，所述滚轮与所述平台的台面平齐。
进一步的，所述安装板上设置有压板和引导板，所述压板设置在所述吸气装置的吸气口两侧且压板的一侧设置与用于挤压压板使其靠近吸气装置的弹性件，所述引导板与所述压板的底部末端连接且吸气装置两侧的引导板呈v字形。
进一步的，所述压板用于夹持罐头的端面上设置有橡胶垫。
进一步的，所述平台底部设置有伸缩支架。
进一步的，所述伸缩支架包括第一杆部、第二杆部和伸缩电机、凸轮和支撑杆，所述第一杆部与所述平台的底面连接，所述第二杆部与所述第一杆部连接，所述伸缩电机的输出端与所述平台的底面连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的传送带用于将罐头运送到平台上，排盘架上的多个并列设置的凹槽能够将罐头容置在内，使得罐头能够并列且规范地放置在平台上，夹持装置能够将已经整齐排列的罐头夹持并将其移动至运输车辆上，从而简化了罐头装车码垛的过程，使得罐头能够从生产线上生产完成后直接码垛装车到运输车辆上，提高了罐头码垛装车效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为夹持装置的局部示意图。
附图标记：100-传送带，200-平台，210-滚轮，220-第一杆部，230-第二杆部，240-伸缩电机，300-排盘架，310-定位槽，400-第一驱动装置，410-驱动电机，420-螺杆，430-传动螺母，500-夹持装置，510-气缸，520-安装板，530-吸气装置，540-压板，550-引导板，560-弹性件，570-橡胶垫，600-第二驱动装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种罐头装车码垛装置，如图1所示，包括传送带100、平台200、排盘架300、第一驱动装置400、夹持装置500和第二驱动装置600，所述平台200设置在所述传送带100的一侧且两者相接，所述排盘架300设置在所述平台200的上方且两者之间具有间隙，所述排盘架300上具有多个并列设置的定位槽310且定位槽310的一端具有槽口，所述第一驱动装置400与所述排盘架300连接，所述第一驱动装置400用于带动所述排盘架300移动以使排盘架300的任一定位槽310的移动至所述传送带100的上方，当排盘架300的任意一个定位槽310移动至传送带100上方后，在传送带100上传送的罐头能够进入到定位槽310，定位槽310起到了对罐头定位的作用，位于传送带100上的罐头不断地进入到定位槽310内，定位槽310远离槽口的一端内壁能够阻止罐头继续随着传送带100移动，多个罐头能够首尾相接地堆积在定位槽310内，因此定位槽310的长度决定了其内能够堆放的罐头的数量，当一个定位槽310内堆积满了罐头，第一驱动装置400带动排盘架300向着平台200移动，从而将定位槽310内的罐头推到平台200上并且使罐头依旧保持首尾相接的规则摆放方式，同时在排盘架300移动的过程中排盘架300上的多个定位槽310能够依次移动至传送带100的上方，当一个定位槽310内堆积满罐头后第一驱动装置400推动排盘架300移动，使下一个相邻的定位槽310移动至传送带100上，直至每一个定位槽310内都装满了罐头。
所述夹持装置500设置在所述排盘架300的上方，所述第二驱动装置600与所述夹持装置500连接以带动夹持装置500在所述排盘架300的上方水平移动，当排盘架300上的罐头堆积满后且都移动至平台200上后，第二驱动装置600将夹持装置500驱动至平台200上，夹持装置500能够将平台200上的罐头夹持并移动，具体地，所述夹持装置500包括气缸510、安装板520、吸气装置530，所述气缸510的输出端与所述安装板520连接以带动安装板520上下移动，所述吸气装置530设置于所述安装板520上，所述吸气装置530的吸气口与所述平台200相对设置，气缸510能够带动安装板520下行，进而使吸气装置530下行与平台200上的罐头接触，吸气装置530将罐头吸入从而使两者固定连接，气缸510带动吸气装置530上行能够使罐头脱离排盘架300，第二驱动装置600能够使罐头水平移动，运输车辆可停放在平台200的一侧，罐头在保持整齐排列的状态下能够方便地转移到运输车辆上。
在本实用新型中，用于驱动排盘架300的第一驱动装置400包括驱动电机410、螺杆420和传动螺母430，所述驱动电机410设置于所述平台200的一侧，所述螺杆420与所述驱动电机410的输出端连接，所述传动螺母430套装在所述螺杆420上，所述排盘架300与所述传动螺母430连接，驱动电机410驱动螺杆420转动从而使传动螺母430在螺杆420的延伸方向上移动，从而使与传动螺母430连接的排盘架300移动。用于驱动夹持装置500移动的第二驱动装置600具有与第一驱动装置400相同的结构，第二传动装置中的传动螺母430与夹持装置500中的气缸510连接，从而使夹持装置500整体能够移动。
由于排盘架300会将罐头从传动带上推到平台200上，并且罐头还会在平台200上移动，因此在平台200上分布设置有滚轮210，同时滚轮210的最高处与平台200的台面平齐，从而便于排盘架300推动罐头在平台200上移动。
为了使夹持装置500夹持罐头的效果更好，所述安装板520上设置有压板540和引导板550，所述压板540设置在所述吸气装置530的吸气口两侧且压板540的一侧设置与用于挤压压板540使其靠近吸气装置530的弹性件560，所述引导板550与所述压板540的底部末端连接且吸气装置530两侧的引导板550呈v字形，在弹性件560处于自然状态下，两个引导板550之间的最大间距大于罐头的宽度，从而使得安装板520在下行后罐头能够进入到两个引导板550之间，两个压板540之间的间距小于罐头的宽度，在安装板520进一步下行后，罐头能够进入到两个压板540之间，并将两个压板540顶开使其远离，从而使罐头被两个压板540压在中间，使夹持装置500的夹持效果更好，在压板540用于夹持罐头的端面上设置有橡胶垫570，橡胶垫570能够增大罐头与压板540之间的摩擦力，使得压板540夹持罐头的效果更好。
在平台200的底部设置有用于支撑平台200的伸缩支架，通过伸缩支架能够调整平台200的高度，伸缩支架的具体结构包括第一杆部220、第二杆部230和伸缩电机240、凸轮和支撑杆，所述第一杆部220与所述平台200的底面连接，所述第二杆部230与所述第一杆部220连接，所述伸缩电机240的输出端与所述平台200的底面连接，伸缩电机240能够提升平台200的高度，第一杆部220和第二杆部230能够起到支撑平台200的作用。
本实用新型的工作原理：
本实用新型的传送带用于将罐头运送到平台上，排盘架上的多个并列设置的凹槽能够将罐头容置在内，使得罐头能够并列且规范地放置在平台上，夹持装置能够将已经整齐排列的罐头夹持并将其移动至运输车辆上，从而简化了罐头装车码垛的过程，使得罐头能够从生产线上生产完成后直接码垛装车到运输车辆上，提高了罐头码垛装车效率。
1.一种罐头装车码垛装置，其特征在于：包括传送带(100)、平台(200)、排盘架(300)、第一驱动装置(400)、夹持装置(500)和第二驱动装置(600)，所述平台(200)设置在所述传送带(100)的一侧且两者相接，所述排盘架(300)设置在所述平台(200)的上方且两者之间具有间隙，所述排盘架(300)上具有多个并列设置的定位槽(310)且定位槽(310)的一端具有槽口，所述第一驱动装置(400)与所述排盘架(300)连接，所述第一驱动装置(400)用于带动所述排盘架(300)移动以使排盘架(300)的任一定位槽(310)的移动至所述传送带(100)的上方，所述夹持装置(500)设置在所述排盘架(300)的上方，所述第二驱动装置(600)与所述夹持装置(500)连接以带动夹持装置(500)在所述排盘架(300)的上方水平移动，所述夹持装置(500)包括气缸(510)、安装板(520)、吸气装置(530)，所述气缸(510)的输出端与所述安装板(520)连接以带动安装板(520)上下移动，所述吸气装置(530)设置于所述安装板(520)上，所述吸气装置(530)的吸气口与所述平台(200)相对设置。
2.根据权利要求1所述的罐头装车码垛装置，其特征在于：所述第一驱动装置(400)包括驱动电机(410)、螺杆(420)和传动螺母(430)，所述驱动电机(410)设置于所述平台(200)的一侧，所述螺杆(420)与所述驱动电机(410)的输出端连接，所述传动螺母(430)套装在所述螺杆(420)上，所述排盘架(300)与所述传动螺母(430)连接。
3.根据权利要求1所述的罐头装车码垛装置，其特征在于：所述第二驱动装置(600)具有与所述第一驱动装置(400)相同的结构，所述第二驱动装置(600)的传动螺母(430)与所述气缸(510)连接以带动所述夹持装置(500)移动。
4.根据权利要求1所述的罐头装车码垛装置，其特征在于：所述平台(200)上分布设置有滚轮(210)，所述滚轮(210)与所述平台(200)的台面平齐。
5.根据权利要求1所述的罐头装车码垛装置，其特征在于：所述安装板(520)上设置有压板(540)和引导板(550)，所述压板(540)设置在所述吸气装置(530)的吸气口两侧且压板(540)的一侧设置与用于挤压压板(540)使其靠近吸气装置(530)的弹性件(560)，所述引导板(550)与所述压板(540)的底部末端连接且吸气装置(530)两侧的引导板(550)呈v字形。
6.根据权利要求5所述的罐头装车码垛装置，其特征在于：所述压板(540)用于夹持罐头的端面上设置有橡胶垫(570)。
7.根据权利要求1所述的罐头装车码垛装置，其特征在于：所述平台(200)底部设置有伸缩支架。
8.根据权利要求7所述的罐头装车码垛装置，其特征在于：所述伸缩支架包括第一杆部(220)、第二杆部(230)和伸缩电机(240)、凸轮和支撑杆，所述第一杆部(220)与所述平台(200)的底面连接，所述第二杆部(230)与所述第一杆部(220)连接，所述伸缩电机(240)的输出端与所述平台(200)的底面连接。
技术总结