本实用新型涉及智能化上板机技术领域，具体为一种智能化上板机。
背景技术：
智能化上板机是用于夹持输送物件从一个工位到下一个工位的机械，它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：
1.现有技术中，智能化上板机往往都是只设置有可多角度转动的夹持臂，而不能根据实际需求进行高度的调节，以便于更好的适用在更多的机械加工领域；
2.现有技术中，智能化上板机往往只具有夹持物件，输送物件的功能，不能在运送的过程中进行其它加工，降低了整体的加工效率。
为此，我们提出了一种智能化上板机以良好的解决上述弊端。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能化上板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化上板机，包括活动夹持板和转动座，所述活动夹持板通过电动推杆i安装在一号铰接轴的上端前侧面，所述一号铰接轴的上端设置有凹槽，凹槽的后端固定焊接有固定夹持板，电动推杆i的两端分别活动铰接在活动夹持板上和一号铰接轴上，所述凹槽的底部设置有风孔，风孔连通一号铰接轴颞部的风腔，风腔连通固定焊接在一号铰接轴表面的风机设置，所述一号铰接轴的下端设置在二号铰接轴上端后侧面，所述二号铰接轴的下端后侧面设置有铰接座，所述铰接座固定焊接在二号电机的上表面，所述二号电机的下方设置有升降座，升降座的下方设置有支撑底座，支撑底座的上表面固定焊接有电动推杆，电动推杆的上端固定焊接在升降座的底面，所述转动座的上表面固定焊接有三号电机，三号电机下端的电机转轴活动穿过转动座的底面并与升降座的上表面之间固定焊接。
优选的，所述一号铰接轴的下端后侧面固定焊接有一号电机，一号电机上的电机转轴活动穿过一号铰接轴的前侧面并与二号铰接轴之间固定焊接。
优选的，所述铰接座的后端表面固定焊接有二号电机，所述二号电机上的电机转轴活动穿过铰接座的前侧表面并与二号铰接轴之间固定焊接。
优选的，所述升降座的上表面活动镶嵌有多稳定滚珠，稳定滚珠的上表面活动贴合在转动座的底面。
优选的，所述支撑底座的上表面固定焊接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端固定焊接在升降座的底面。
优选的，所述支撑底座的下端外圈处固定焊接有固定边，固定边上设置有预留螺纹孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中通过在转动座下方设置有升降座，达到了使得整体能够升降调节的目的，适用于更多的机械加工领域使用，实用性强，且结构稳固；
2.本实用新型中一号铰接轴端部的凹槽中设置有风孔，可在活动夹持板夹持物件进行输送的过程中进行清灰，无需后续再进行清灰处理，提高了相应的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
图3为本实用新型升降座和转动座结构示意图。
图中：活动夹持板1、一号铰接轴2、一号电机3、二号铰接轴4、铰接座5、二号电机6、三号电机7、转动座8、升降座9、稳定滚珠10、电动推杆11、缓冲弹簧12、支撑底座13、固定边14、凹槽15、电动推杆i16、风机17、风腔18、风孔19、固定夹持板20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化上板机，包括活动夹持板1和转动座8，活动夹持板1通过电动推杆i16安装在一号铰接轴2的上端前侧面，一号铰接轴2的下端后侧面固定焊接有一号电机3，一号电机3上的电机转轴活动穿过一号铰接轴2的前侧面并与二号铰接轴4之间固定焊接，使得一号电机3的电机转轴转动时，一号铰接轴2和一号电机3整体能够相对于二号铰接轴4转动；
在一号铰接轴2的上端设置有凹槽15，凹槽15的后端固定焊接有固定夹持板20，电动推杆i16的两端分别活动铰接在活动夹持板1上和一号铰接轴2上，凹槽15的底部设置有风孔19，风孔19连通一号铰接轴2颞部的风腔18，风腔18连通固定焊接在一号铰接轴2表面的风机17设置，一号铰接轴2的下端设置在二号铰接轴4上端后侧面，二号铰接轴4的下端后侧面设置有铰接座5，铰接座5的后端表面固定焊接有二号电机6，二号电机6上的电机转轴活动穿过铰接座5的前侧表面并与二号铰接轴4之间固定焊接，使得二号电机6的电机转轴转动时，二号铰接轴4和二号电机6整体能够相对于铰接座5转动；
铰接座5固定焊接在二号电机6的上表面，二号电机6的下方设置有升降座9，升降座9的上表面活动镶嵌有多稳定滚珠10，稳定滚珠10的上表面活动贴合在转动座8的底面，稳定滚珠10具有稳定转动座8转动的目的，使得升降座9和转动座8之间具有支撑结构更加稳定，且不影响转动；
在升降座9的下方设置有支撑底座13，支撑底座13的上表面固定焊接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的上端固定焊接在升降座9的底面，缓冲弹簧12具有一定缓冲减震的作用，使得升降座9升降时较为稳固；
在支撑底座13的上表面固定焊接有电动推杆11，电动推杆11的上端固定焊接在升降座9的底面，转动座8的上表面固定焊接有三号电机7，三号电机7下端的电机转轴活动穿过转动座8的底面并与升降座9的上表面之间固定焊接，支撑底座13的下端外圈处固定焊接有固定边14，固定边14上设置有预留螺纹孔，用于连接螺钉，将支撑底座13固定在合适位置，且方便拆装和更换，使得整体的智能化上板机位置固定；
其中，电动推杆11和电动推杆i16的型号均可使用ant-26，电机（一号电机3、二号电机6、三号电机7）的型号均可使用：ih6pf6n-19。
工作原理：
固定夹持板20不动，电动推杆i16控制活动夹持板1转动，进行夹持物件，夹持的过程中风机17启动，风机17将风输送到风腔18之后从风孔19排出对夹持的物件进行吹拂清灰，一号电机3可带动一号铰接轴2相对于二号铰接轴4转动，二号电机6可带动二号铰接轴4相对于铰接座5转动，达到了多角度夹持的目的，三号电机7可带动转动座8相对于升降座9转动，达到了多角度搬运输送的目的，电动推杆11可带动升降座9及以上部件进行整体升降调节，适用于更多领域的机械加工。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智能化上板机，包括活动夹持板（1）和转动座（8），其特征在于：所述活动夹持板（1）通过电动推杆i（16）安装在一号铰接轴（2）的上端前侧面，所述一号铰接轴（2）的上端设置有凹槽（15），凹槽（15）的后端固定焊接有固定夹持板（20），电动推杆i（16）的两端分别活动铰接在活动夹持板（1）上和一号铰接轴（2）上，所述凹槽（15）的底部设置有风孔（19），风孔（19）连通一号铰接轴（2）颞部的风腔（18），风腔（18）连通固定焊接在一号铰接轴（2）表面的风机（17）设置，所述一号铰接轴（2）的下端设置在二号铰接轴（4）上端后侧面，所述二号铰接轴（4）的下端后侧面设置有铰接座（5），所述铰接座（5）固定焊接在二号电机（6）的上表面，所述二号电机（6）的下方设置有升降座（9），升降座（9）的下方设置有支撑底座（13），支撑底座（13）的上表面固定焊接有电动推杆（11），电动推杆（11）的上端固定焊接在升降座（9）的底面，所述转动座（8）的上表面固定焊接有三号电机（7），三号电机（7）下端的电机转轴活动穿过转动座（8）的底面并与升降座（9）的上表面之间固定焊接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化上板机，其特征在于：所述一号铰接轴（2）的下端后侧面固定焊接有一号电机（3），一号电机（3）上的电机转轴活动穿过一号铰接轴（2）的前侧面并与二号铰接轴（4）之间固定焊接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化上板机，其特征在于：所述铰接座（5）的后端表面固定焊接有二号电机（6），所述二号电机（6）上的电机转轴活动穿过铰接座（5）的前侧表面并与二号铰接轴（4）之间固定焊接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化上板机，其特征在于：所述升降座（9）的上表面活动镶嵌有多稳定滚珠（10），稳定滚珠（10）的上表面活动贴合在转动座（8）的底面。
5.根据权利要求1所述的一种智能化上板机，其特征在于：所述支撑底座（13）的上表面固定焊接有缓冲弹簧（12），缓冲弹簧（12）的上端固定焊接在升降座（9）的底面。
6.根据权利要求1所述的一种智能化上板机，其特征在于：所述支撑底座（13）的下端外圈处固定焊接有固定边（14），固定边（14）上设置有预留螺纹孔。
技术总结