本申请涉及飞行器领域，特别涉及螺旋桨、动力组件及飞行器。
背景技术：
飞行器上的螺旋桨，作为飞行器的重要关键器件，其用于将电机或发动机中转轴的转动转化为推力或升力。
现有技术中的微小尺寸螺旋桨，由于尺寸小，雷诺数低，在较低的拉力下螺旋桨难以保证气动性能，严重影响了微小型飞行器的留空时间。
技术实现要素：
本申请的实施方式提供了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。
本申请实施方式的螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.8％处，所述桨叶的攻角为18°±2.5°；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.5％处，所述桨叶的攻角为16°±2.5°；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75.2％处，所述桨叶的攻角为12°±2.5°；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.9％处，所述桨叶的攻角为8°±2.5°。
在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25.1％处，所述桨叶的攻角为13°±2.5°；及/或，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的96.9％处，所述桨叶的攻角为4°±2.5°；及/或，在距离所述桨毂的中心15mm处，所述桨叶的攻角为13°；及/或，在距离所述桨毂的中心25mm处，所述桨叶的攻角为18°；及/或，在距离所述桨毂的中心35mm处，所述桨叶的攻角为16°；及/或，在距离所述桨毂的中心45mm处，所述桨叶的攻角为12°；及/或，在距离所述桨毂的中心55mm处，所述桨叶的攻角为8°；及/或，在距离所述桨毂的中心58mm处，所述桨叶的攻角为4°。
在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.8％处，所述桨叶的弦长为17.40mm±1.74mm；及/或，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.5％处，所述桨叶的弦长为15.50mm±1.55mm；及/或，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75.2％处，所述桨叶的弦长为12.11mm±1.21mm；及/或，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.9％处，所述桨叶的弦长为9.69mm±0.97mm；及/或，在距离所述桨毂的中心25mm处，所述桨叶的弦长为17.40mm；及/或，在距离所述桨毂的中心35mm处，所述桨叶的弦长为15.50mm；及/或，在距离所述桨毂的中心45mm处，所述桨叶的弦长为12.11mm；及/或，在距离所述桨毂的中心55mm处，所述桨叶的弦长为9.69mm。
在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25.1％处，所述桨叶的弦长为11.07mm±1.11mm；及/或，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的96.9％处，所述桨叶的弦长为6.58mm±0.66mm；及/或，在距离所述桨毂的中心15mm处，所述桨叶的弦长为11.07mm；及/或，在距离所述桨毂的中心58mm处，所述桨叶的弦长为6.58mm。
在某些实施方式中，所述螺旋桨的直径为119.7mm±12.0mm。
在某些实施方式中，所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面、连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；所述桨尖沿所述桨叶的展向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸。
在某些实施方式中，所述桨叶在靠近所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.9％。
在某些实施方式中，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部；及/或，所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或，所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或，所述吸力面和所述压力面均为曲面。
本申请的动力组件包括驱动件和上述任一项实施方式所述的螺旋桨，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。
本申请的飞行器包括机身和上述实施方式所述的动力组件，所述动力组件与所述机身连接。
在某些实施方式中，所述飞行器包括多个动力组件，所述多个动力组件的转动方向不同，所述飞行器为多旋翼飞行器。
本申请实施方式的飞行器、动力组件和螺旋桨中，由于在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的41.8％处，桨叶的攻角为18°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的58.5％处，桨叶的攻角为16°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的75.2％处，桨叶的攻角为12°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的91.9％处，桨叶的攻角为8°±2.5°；因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶，采用该桨叶的螺旋桨能够有效地减少能耗，提高效率，增加续航时间，提高飞行器的飞行性能。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：新增附图修改、说明书中的图示说明
图1是本申请实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。
图2是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心25mm处的b-b剖面的剖视图。
图3是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心35mm处的c-c剖面的剖视图。
图4是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心45mm处的d-d剖面的剖视图。
图5是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心55mm处的e-e剖面的剖视图。
图6是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂中心15mm处的a-a剖面的剖视图。
图7是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心58mm处的f-f剖面的剖视图。
图8是本申请实施例提供的一种螺旋桨的桨叶的平面示意图。
图9是本申请实施例提供的一种飞行器的平面示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本实施例中出现的上、下等方位用语是以螺旋桨安装于飞行器以后所述螺旋桨以及所述飞行器的常规运行姿态为参考，而不应该认为具有限制性。
下面结合附图，对本申请的螺旋桨、动力组件及飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
请参见图1至图5，本申请实施例提供一种螺旋桨100，螺旋桨100包括桨毂10和桨叶20。
桨叶20连接在桨毂10上。当然，桨叶20可以与桨毂10一体成型，也可以分别加工再固定安装成一体。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处d2，桨叶20的攻角α2为18°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.5％处d3，桨叶20的攻角α3为16°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75.2％处d4，桨叶20的攻角α4为12°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％处d5，桨叶20的攻角α5为8°±2.5°。
本实施例中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处d2，桨叶20的攻角α2为18°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.5％处d3，桨叶20的攻角α3为16°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75.2％处d4，桨叶20的攻角α4为12°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％处d5，桨叶20的攻角α5为8°±2.5°；因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少能耗，提高效率，增加续航时间，提高飞行器1000(如图9所示)的飞行性能。
请参见图1至图5，本申请实施方式提供一种螺旋桨100，螺旋桨100包括桨毂10和桨叶20。
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处d2，桨叶20的攻角α2为18°±2.50°，桨叶20的弦长l2为17.40mm±1.74mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.5％处d3，桨叶20的攻角α3为16°±2.50°，桨叶20的弦长l3为15.50mm±1.55mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75.2％处d4，桨叶20的攻角α4为12°±2.50°，桨叶20的弦长l4为12.11mm±1.21mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％处d5，桨叶20的攻角α5为8°±2.50°，桨叶20的弦长l5为9.69mm±0.97mm。
本实施方式中，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处d2，桨叶20的攻角α2为18°±2.50°，桨叶20的弦长l2为17.4mm±1.74mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.5％处d3，桨叶20的攻角α3为16°±2.50°，桨叶20的弦长l3为15.5mm±1.55mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75.2％处d4，桨叶20的攻角α4为12°±2.50°，桨叶20的弦长l4为12.11mm±1.21mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％处d5，桨叶20的攻角α5为8°±2.50°，桨叶20的弦长l5为9.69mm±0.97mm。如此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少能耗，提高效率，增加续航时间，提高飞行器1000(如图9所示)的飞行性能。
请参见表1，以相同的桨直径为例，本实施方式所提供的螺旋桨100与目前市场上的螺旋桨相比，在桨盘面积相同和提供拉力差异较小的情况下，桨消耗功率可以降低10％-30％。也即是说，在较小的功率条件下，具有更大的拉力，从而降低电量损耗，增加续航距离。由此，本实施方式提供的螺旋桨100在密度降低的高海拔区域或者低海拔地区起飞重量较大的极端情况下，其可以显著提高拉力，保证足够动力同时延长续航时间，提高飞行性能。
表1
请参见图1至图5，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处d2，桨叶20的攻角α2可以为15.5°或18°或20.5°，或者是16°、16.5°、17°、17.5°、18°、18.5°、19°、19.5°、20°等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长l2可以为15.66mm或17.40mm或19.14mm，或者是16mm、16.5mm、17mm、17.5mm、18mm、18.5mm、19mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.5％处d3，桨叶20的攻角α3可以为13.5°或16°或18.5°，或者是14°、14.52°、15°、15.5°、16.5°、17°、17.5°、18°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长l3可以为13.95mm或15.50mm或17.05mm，或者是14mm、14.5mm、15mm、16mm、16.5mm、17mm、等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75.2％处d4，桨叶20的攻角α4可以为9.5°或12°或14.5°，或者是10°、10.5°、11°、11.5°、12.5°、13°、13.5°、14°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长l4可以为10.90mm或12.11mm或13.32mm，或者是11mm、11.25mm、11.5mm、12mm、12.25mm、12.5mm、13mm、13.25mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％处d5，桨叶20的攻角α5可以为5.5°或8°或10.5°，或者是6°、6.5°、7°、7.5°、8.5°、9°、9.5°、10°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长l5可以为8.72mm或9.69mm或10.66mm，或者是9mm、9.25mm、9.5mm、9.75mm、10mm、10.25mm、10.5mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
其中，桨毂10可以为圆筒状，或桨毂10的截面可以为椭圆形、菱形等形状。桨毂10中心设有连接孔，连接孔用于套设在电机的输出端上。桨叶20可以呈长条状，桨叶20与桨毂10连接，并沿桨毂10的径向延伸。
请参见图6，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25.1％处d1，桨叶20的攻角α1为13°±2.50°，桨叶20的弦长l1为11.07mm±1.11mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率。其中，桨叶20的攻角α1可以为10.5°或13°或15.5°，或者是11°、11.5°、12°、12.5°、13.5°、14°、14.5°、15°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长l1可以为9.96mm或11.07mm或12.18mm，或者是10mm、10.25mm、10.5mm、11mm、11.25mm、11.5mm、12mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图7，本实施方式中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的96.9％处d6，桨叶20的攻角α6为4°±2.50°，桨叶20的弦长l6为6.58mm±0.66mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率。其中，桨叶20的攻角α6可以为1.5°或4°或6.5°，或者是2°、2.5°、3°、3.5°、4.5°、5°、5.5°、6°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长l6可以为5.92mm或6.58mm或7.24mm，或者是6mm、6.2mm、6.25mm、6.5mm、6.75mm、6.8mm、7mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图1至图5，本实施方式中，可选地，螺旋桨100的直径为119.7mm±12.0mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处d2，桨叶20的攻角α2为18°，桨叶20的弦长l2为17.40mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.5％处d3，桨叶20的攻角α3为16°，桨叶20的弦长l3为15.50mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75.2％处d4，桨叶20的攻角α4为12°，桨叶20的弦长l4为12.11。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％处d5，桨叶20的攻角α5为8°，桨叶20的弦长l5为9.69mm。
如此，本实施方式中的参数限定可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率。其中，螺旋桨100的直径可以为107.7mm或119.7mm或131.7mm，或者是110mm、112mm、115mm、118mm、120mm、122mm、125mm、128mm、130mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图1、图6及图7，本实施方式中，可选地，螺旋桨100的直径为119.7mm±12mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25.1％处d1，桨叶20的攻角α1为13°，桨叶20的弦长l1为11.07mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的96.9％处d6，桨叶20的攻角α6为4°，桨叶20的弦长l6为6.58mm。如此，本实施方式中的参数限定可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率。其中，螺旋桨100的直径可以为107.7mm或119.7mm或131.7mm，或者是110mm、112mm、115mm、118mm、120mm、122mm、125mm、128mm、130mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。
请参见图1、图2和图8，本实施方式中，可选地，桨叶20包括桨根21、背离桨根21的桨尖22、相背的压力面23及吸力面24。其中，压力面23为飞行器1000(如图9所示)正常飞行时桨叶20的朝向地面的表面，吸力面24为飞行器1000正常飞行时桨叶20的朝向天空的表面。
本实施方式中，可选地，自距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处至桨尖21的方向上，桨叶20的攻角为逐渐减小。如此，螺旋桨100能够进一步减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000(如图9所示)的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能。
本实施方式中，可选地，吸力面24和压力面23均为曲面。吸力面24和压力面23为曲面的气动外形，不仅能减小空气阻力，提高桨叶20的拉力，还能避免桨叶20各部分产生的湍流以及下洗气流直接冲击飞行器1000的机身50(如图9所示)，从而减小飞行器1000整体的噪音。
本实施方式中，可选地，桨叶20还包括连接于压力面23及吸力面24一侧边的前缘25、连接于压力面23及吸力面24另一侧边的后缘26。前缘25外凸形成有靠近桨根21的呈曲面状的前缘拱起部251，后缘26外凸形成有靠近桨根21的呈曲面状的后缘拱起部261。前缘拱起部251和后缘拱起部261为曲面状起到提高桨叶20的拉力及螺旋桨100效率的效果。
本实施方式中，可选地，桨尖22沿桨叶20的展向朝吸力面24所在的一侧倾斜延伸。如此，减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。
本实施例中，可选地，桨叶20在靠近桨尖22的位置形成回弯处27，前缘25自回弯处27开始沿桨叶20的展向朝吸力面24所在的一侧倾斜延伸，后掠部221自回弯处27开始从前缘25向后缘26倾斜延伸。回弯处27的位置用mm表示。
本实施例中，可选地，回弯处27距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％。回弯处27远离桨毂10的中心，提升桨叶20的美观，还减少螺旋桨100与飞行器1000的机臂40(如图9所示)之间的相互影响。
本实施方式中，可选地，桨叶20为至少两个，至少两个桨叶20连接在桨毂10上并关于桨毂10的中心呈中心对称。如此，至少两个的桨叶20相比单个桨叶20能够提高螺旋桨100的平衡性。
本实施方式中，可选地，桨尖22的自由端222的侧面为平面。如此，呈平面的自由端222可提升螺旋桨100的美观。
请参见图1，本实施方式中，可选地，桨叶20具有穿过桨毂10的中心的中轴线n-n，前缘25具有平行于中轴线n-n的前缘切线o-o，后缘26具有平行于中轴线n-n的后缘切线p-p，桨根21位于前缘切线o-o与后缘切线p-p之间。其中，前缘切线o-o经过前缘拱起部251，后缘切线p-p经过后缘拱起部261。由此，桨根21不仅能减小螺旋桨100的空气阻力，提高飞行器1000(如图9所示)的可操纵性，使飞行器1000更加平稳，还能够减小桨叶20产生的湍流及下洗气流，从而减少打到飞行器1000的机身50上的湍流及下洗气流，进一步减小飞行器1000整体的噪音。
在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25.1％处d1，桨叶20的攻角α1为13°±2.50°；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的96.9％处d6，桨叶20的攻角α6为4°±2.50°；及/或
在距离桨毂10的中心15mm处d1，桨叶20的攻角α1为13°；及/或
在距离桨毂10的中心25mm处d2，桨叶20的攻角α2为18°；及/或
在距离桨毂10的中心35mm处d3，桨叶20的攻角α3为16°；及/或
在距离桨毂10的中心45mm处d4，桨叶20的攻角α4为12°；及/或
在距离桨毂10的中心55mm处d5，桨叶20的攻角α5为8°；及/或
在距离桨毂10的中心58mm处d6，桨叶20的攻角α6为4°。
此处的讨论包括但不限于以下几种方式：
(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25.1％处d1，桨叶20的攻角α1为13°±2.50°；
(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的96.9％处d6，桨叶20的攻角α6为4°±2.50°；
(3)在距离桨毂10的中心15mm处d1，桨叶20的攻角α1为13°；
(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心25mm处d2，桨叶20的攻角α2为18°；
(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心35mm处d3，桨叶20的攻角α3为16°；
(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心45mm处d4，桨叶20的攻角α4为12°；
(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心55mm处d5，桨叶20的攻角α5为8°；
(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心58mm处d6，桨叶20的攻角α6为4°；
(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25.1％处d1，桨叶20的攻角α1为13°±2.50°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的96.9％处d6，桨叶20的攻角α6为4°±2.50°；及，在距离桨毂10的中心15mm处d1，桨叶20的攻角α1为13°；及，在距离桨毂10的中心25mm处d2，桨叶20的攻角α2为18°；及，在距离桨毂10的中心35mm处d3，桨叶20的攻角α3为16°；及，在距离桨毂10的中心45mm处d4，桨叶20的攻角α4为12°；及，在距离桨毂10的中心55mm处d5，桨叶20的攻角α5为8°；及，在距离桨毂10的中心58mm处d6，桨叶20的攻角α6为4°。
在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处d2，桨叶20的弦长l2为17.40mm±1.74mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.5％处d3，桨叶20的弦长l3为15.50mm±1.55mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75.2％处d4，桨叶20的弦长l4为12.11mm±1.21mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％处d5，桨叶20的弦长l5为9.69mm±0.97mm；及/或
在距离桨毂10的中心25mm处d2，桨叶20的弦长l2为17.40mm；及/或
在距离桨毂10的中心35mm处d3，桨叶20的弦长l3为15.50mm；及/或
在距离桨毂10的中心45mm处d4，桨叶20的弦长l4为12.11mm；及/或
在距离桨毂10的中心55mm处d5，桨叶20的弦长l5为9.69mm。
此处的讨论包括但不限于以下几种方式：
(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处d2，桨叶20的弦长l2为17.40mm±1.74mm；
(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.5％处d3，桨叶20的弦长l3为15.50mm±1.55mm；
(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75.2％处d4，桨叶20的弦长l4为12.11mm±1.21mm；
(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％处d5，桨叶20的弦长l5为9.69mm±0.97mm；
(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心25mm处d2，桨叶20的弦长l2为17.40mm；
(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心35mm处d3，桨叶20的弦长l3为15.50mm；
(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心45mm处d4，桨叶20的弦长l4为12.11mm；
(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心55mm处d5，桨叶20的弦长l5为9.69mm。
(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处d2，桨叶20的弦长l2为17.40mm±1.74mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.5％处d3，桨叶20的弦长l3为15.50mm±1.55mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75.2％处d4，桨叶20的弦长l4为12.11mm±1.21mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％处d5，桨叶20的弦长l5为9.69mm±0.97mm；及，在距离桨毂10的中心25mm处d2，桨叶20的弦长l2为17.40mm；及，在距离桨毂10的中心35mm处d3，桨叶20的弦长l3为15.50mm；及，在距离桨毂10的中心45mm处d4，桨叶20的弦长l4为12.11mm；及，在距离桨毂10的中心55mm处d5，桨叶20的弦长l5为9.69mm。
在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25.1％处d1，桨叶20的弦长l1为11.07mm±1.11mm；及/或
在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的96.9％处d6，桨叶20的弦长l6为6.58mm±0.66mm；及/或
在距离桨毂10的中心15mm处d1，桨叶20的弦长l1为11.07mm；及/或
在距离桨毂10的中心58mm处d6，桨叶20的弦长l6为6.58mm。
此处的讨论包括但不限于以下几种方式：
(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25.1％处d1，桨叶20的弦长l1为11.07mm±1.11mm；
(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的96.9％处d6，桨叶20的弦长l6为6.58mm±0.66mm；
(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心15mm处d1，桨叶20的弦长l1为11.07mm；
(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心58mm处d6，桨叶20的弦长l6为6.58mm；
(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的25.1％处d1，桨叶20的弦长l1为11.07mm±1.11mm；及，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的96.9％处d6，桨叶20的弦长l6为6.58mm±0.66mm；及，螺旋桨100在距离桨毂10的中心15mm处d1，桨叶20的弦长l1为11.07mm；及，螺旋桨100在距离桨毂10的中心58mm处d6，桨叶20的弦长l6为6.58mm。
综上，采用本申请上述实施方式中翼型渐变的桨叶20，螺旋桨100在高原地区可以显著提高拉力，保证足够的动力冗余。同时，在一定程度上兼顾性能，增加继航距离，提高飞行器1000(如图9所示)的飞行性能。和目前市面上已有的螺旋桨100相比，采用该桨叶20的螺旋桨100在较小的功率条件下其具有更大的拉力，从而可降低电量损耗，增加续航距离。在密度降低的高海拔区域或者低海拔地区起飞重量较大的极端情况下，其可以显著提高拉力，保证足够动力同时延长续航时间，提高飞行性能。另外，本实施方式所提供的螺旋桨100还能有效减少由于湍流及下洗气流冲击飞行器1000的机身50产生的噪音，减轻噪音引起人耳的不适感，提高了用户体验。
请参见图9，本申请实施方式提供一种动力组件200。动力组件200包括驱动件30和本申请任意实施方式的螺旋桨100，螺旋桨100通过桨毂10与驱动件30连接。动力组件200包括至少两个机臂40。至少两个机臂40连接在螺旋桨组件100的中心位置。驱动件30设置在机臂40上。其中，螺旋桨100的具体结构与前述实施方式相同，此处不再赘述。即如上的实施方式和实施方式中关于螺旋桨100的描述同样适用于本申请实施方式提供的动力组件200。
在本申请的动力组件200中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处d2，桨叶20的攻角α2为18°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.5％处d3，桨叶20的攻角α3为16°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75.2％处d4，桨叶20的攻角α4为12°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％处d5，桨叶20的攻角α5为8°±2.5°；因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少能耗，提高效率，增加续航时间，提高飞行器1000的飞行性能。
请再次参见图9，本申请实施方式提供一种飞行器1000，包括机身50和本申请任意一个实施方式的动力组件200，动力组件200与机身50连接。动力组件200的多个机臂40与机身50连接以将动力组件200安装在机身50上。其中动力组件200的具体结构与前述实施方式类似，此处不再赘述。即如上的实施方式和实施方式中关于螺旋桨100的描述同样适用于本申请实施方式提供的飞行器1000。
本实施方式中，可选地，飞行器1000包括多个动力组件200，多个动力组件200的转动方向不同。
本实施方式中，可选地，飞行器1000为多旋翼飞行器，例如为四旋翼无人飞行器。
在本申请的飞行器1000中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的41.8％处d2，桨叶20的攻角α2为18°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的58.5％处d3，桨叶20的攻角α3为16°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的75.2％处d4，桨叶20的攻角α4为12°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的91.9％处d5，桨叶20的攻角α5为8°±2.5°；因此，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶20，采用该桨叶20的螺旋桨100能够有效地减少能耗，提高效率，增加续航时间，提高飞行器1000的飞行性能。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种螺旋桨，包括：桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，其特征在于：
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.8％处，所述桨叶的攻角为18°±2.5°；
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.5％处，所述桨叶的攻角为16°±2.5°；
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75.2％处，所述桨叶的攻角为12°±2.5°；
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.9％处，所述桨叶的攻角为8°±2.5°。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25.1％处，所述桨叶的攻角为13°±2.5°；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的96.9％处，所述桨叶的攻角为4°±2.5°；及/或
在距离所述桨毂的中心15mm处，所述桨叶的攻角为13°；及/或
在距离所述桨毂的中心25mm处，所述桨叶的攻角为18°；及/或
在距离所述桨毂的中心35mm处，所述桨叶的攻角为16°；及/或
在距离所述桨毂的中心45mm处，所述桨叶的攻角为12°；及/或
在距离所述桨毂的中心55mm处，所述桨叶的攻角为8°；及/或
在距离所述桨毂的中心58mm处，所述桨叶的攻角为4°。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的41.8％处，所述桨叶的弦长为17.40mm±1.74mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的58.5％处，所述桨叶的弦长为15.50mm±1.55mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的75.2％处，所述桨叶的弦长为12.11mm±1.21mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.9％处，所述桨叶的弦长为9.69mm±0.97mm；及/或
在距离所述桨毂的中心25mm处，所述桨叶的弦长为17.40mm；及/或
在距离所述桨毂的中心35mm处，所述桨叶的弦长为15.50mm；及/或
在距离所述桨毂的中心45mm处，所述桨叶的弦长为12.11mm；及/或
在距离所述桨毂的中心55mm处，所述桨叶的弦长为9.69mm。
4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于：
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的25.1％处，所述桨叶的弦长为11.07mm±1.11mm；及/或
在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的96.9％处，所述桨叶的弦长为6.58mm±0.66mm；及/或
在距离所述桨毂的中心15mm处，所述桨叶的弦长为11.07mm；及/或
在距离所述桨毂的中心58mm处，所述桨叶的弦长为6.58mm。
5.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨的直径为119.7mm±12.0mm。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的螺旋桨，其特征在于：
所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面、连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸；
所述桨尖沿所述桨叶的展向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸。
7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶在靠近所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的91.9％。
8.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部；及/或
所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或
所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或
所述吸力面和所述压力面均为曲面。
9.一种动力组件，包括驱动件和权利要求1-8中任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。
10.一种飞行器，其特征在于，包括机身和权利要求9所述的动力组件，所述动力组件与所述机身连接。
11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括多个动力组件，所述多个动力组件的转动方向不同，所述飞行器为多旋翼飞行器。
技术总结