本实用新型涉及网片机技术领域，具体而言，涉及一种钢筋布料装置以及钢筋网片机。
背景技术：
目前，在钢筋网片焊接的生产线上，纵筋的布料方式都是采用链条定位布料。这种定位布料方式有运料迅速、定位精准等优点，已被全球钢筋焊网生产线所采用。但是，此定位布料方式也有非常明显的缺点，即钢筋的间距必须是某个固定数值的整数倍，无法进行间距微调。例如：采用50节距的布料链条，就必须将待生产的网片纵筋间距更改为50的倍数，否则网片就无法生产。这样一来，纵筋布料间距受到制约，影响钢筋网片焊接生产线的大范围推广使用。
有鉴于此，设计制造出一种能够任意调整间距的钢筋布料装置以及钢筋网片机特别是在网片机生产中显得尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种钢筋布料装置，能够对钢筋的位置进行微调，实现钢筋任意间距的布料，适用范围广，方便实用，经济效益高。
本实用新型的另一目的在于提供一种钢筋网片机，能够对钢筋的位置进行微调，实现钢筋任意间距的布料，适用范围广，方便实用，经济效益高，用户体验感好。
本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。
一种钢筋布料装置，包括机架、滑轨、驱动机构和夹持机构，滑轨固定连接于机架上，且沿预设方向延伸设置，驱动机构包括驱动件和传动件，驱动件安装于机架上，驱动件用于带动传动件沿预设方向运动，夹持机构包括壳体、滑块和夹持组件，壳体用于供钢筋放置，滑块与壳体固定连接，且与滑轨滑动配合，夹持组件安装于壳体上，夹持组件能够夹持或者松开传动件，以使钢筋运动或者停止。
进一步地，夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和动力件，第一夹持件固定连接于壳体上，动力件安装于壳体上，且与第二夹持件连接，第二夹持件与壳体滑动连接，动力件能够带动第二夹持件靠近第一夹持件，以将传动件夹持于第一夹持件和第二夹持件之间。
进一步地，动力件包括气压缸、储气罐和控制单元，气压缸固定连接于壳体上，且通过控制单元与储气罐连接，气压缸设置有活塞杆，活塞杆与第二夹持件固定连接。
进一步地，滑块远离壳体的一侧开设有滑槽，滑轨滑动设置于滑槽内。
进一步地，钢筋布料装置还包括锁止机构，锁止机构包括电动推杆和防滑垫，滑槽的侧壁上开设有通孔，电动推杆安装于壳体上，且与防滑垫固定连接，电动推杆能够伸入通孔，且通过防滑垫与滑轨抵持。
进一步地，滑块和滑轨的数量均为两个，两个滑块平行间隔设置，每个滑块与一个滑轨滑动配合。
进一步地，驱动件包括主动轮、从动轮和电机，传动件为传动带，电机安装于机架上，且与主动轮连接，主动轮通过传动件与从动轮连接。
进一步地，壳体的顶部延伸设置有两个限位块，两个限位块相对设置，且组合形成容置空腔，限位块设置有v形开口，v形开口用于供钢筋放置，并对钢筋进行限位。
进一步地，夹持机构还包括气动夹爪，气动夹爪安装于壳体的顶部，且设置于容置空腔内，气动夹爪用于夹持钢筋。
一种钢筋网片机，包括上述的钢筋布料装置，该钢筋布料装置包括机架、滑轨、驱动机构和夹持机构，滑轨固定连接于机架上，且沿预设方向延伸设置，驱动机构包括驱动件和传动件，驱动件安装于机架上，驱动件用于带动传动件沿预设方向运动，夹持机构包括壳体、滑块和夹持组件，壳体用于供钢筋放置，滑块与壳体固定连接，且与滑轨滑动配合，夹持组件安装于壳体上，夹持组件能够夹持或者松开传动件，以使钢筋运动或者停止。
本实用新型提供的钢筋布料装置以及钢筋网片机具有以下有益效果：
本实用新型提供的钢筋布料装置，滑轨固定连接于机架上，且沿预设方向延伸设置，驱动机构包括驱动件和传动件，驱动件安装于机架上，驱动件用于带动传动件沿预设方向运动，夹持机构包括壳体、滑块和夹持组件，壳体用于供钢筋放置，滑块与壳体固定连接，且与滑轨滑动配合，夹持组件安装于壳体上，夹持组件能够夹持或者松开传动件，以使钢筋运动或者停止。与现有技术相比，本实用新型提供的钢筋布料装置由于采用了与滑轨滑动配合的滑块以及用于夹持传动件的夹持组件，所以能够对钢筋的位置进行微调，实现钢筋任意间距的布料，适用范围广，方便实用，经济效益高。
本实用新型提供的钢筋网片机，包括钢筋布料装置，能够对钢筋的位置进行微调，实现钢筋任意间距的布料，适用范围广，方便实用，经济效益高，用户体验感好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的钢筋布料装置一个视角的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的钢筋布料装置另一个视角的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的钢筋布料装置中驱动机构的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的钢筋布料装置中夹持机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的钢筋布料装置中锁止机构的结构示意图。
图标：100-钢筋布料装置；110-机架；120-滑轨；130-驱动机构；131-驱动件；132-传动件；133-主动轮；134-从动轮；135-电机；140-夹持机构；141-壳体；1411-第一侧面；1412-第二侧面；1413-限位块；1414-v形开口；1415-容置空腔；142-滑块；143-气动夹爪；144-夹持组件；1441-第一夹持件；1442-第二夹持件；1443-动力件；145-滑槽；146-通孔；150-锁止机构；151-电动推杆；152-防滑垫；200-钢筋。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请结合参照图1和图2，本实用新型实施例提供了一种钢筋网片机(图未示)，用于焊接成型钢筋网片。其能够对钢筋200的位置进行微调，实现钢筋200任意间距的布料，适用范围广，方便实用，经济效益高，用户体验感好。值得注意的是，该钢筋网片机包括钢筋布料装置100和焊接装置(图未示)，钢筋布料装置100用于对多根钢筋200进行布料，焊接装置用于将多根钢筋200焊接固定，以形成钢筋网片。
钢筋布料装置100包括机架110、滑轨120、驱动机构130、夹持机构140和锁止机构150。滑轨120固定连接于机架110上，且沿预设方向延伸设置。驱动机构130安装于机架110上，驱动机构130能够沿预设方向发生位移。夹持机构140与滑轨120滑动配合，滑轨120用于对夹持机构140进行限位，以使夹持机构140能够沿滑轨120的延伸方向(即预设方向)发生位移。夹持机构140用于供钢筋200放置，并对钢筋200进行夹持，夹持机构140还能够与驱动机构130配合，以在驱动机构130的带动下沿预设方向运动，从而带动钢筋200沿预设方向运动，进而实现钢筋200的布料。锁止机构150安装于夹持机构140上，锁止机构150用于在夹持机构140将钢筋200运送到预设位置后，锁定夹持机构140与滑轨120的相对位置，以防止夹持机构140发生窜动错位的情况，保证钢筋200的位置不会发生改变。
需要说明的是，夹持机构140的数量为多个，多个夹持机构140均与滑轨120滑动配合，多个夹持机构140均能够与驱动机构130配合，锁止机构150的数量为多个。多个夹持机构140分别用于夹持多根钢筋200，各个夹持机构140通过驱动机构130将多根钢筋200运送到不同的位置，在此过程中，各个钢筋200之间的间距可以任意调节，实现钢筋200任意间距的布料，随后锁止机构150将夹持机构140的位置固定，以防止钢筋200的位置发生改变。
值得注意的是，预设方向为钢筋200的轴线的垂直方向，多根钢筋200平行间隔设置，以实现钢筋200的纵向布料。
本实施例中，由于钢筋200的长度较长，所以每根钢筋200都由沿钢筋200长度方向间隔布置的四个夹持机构140共同夹持固定，四个夹持机构140组成一组夹持机构140，且用于夹持固定一根钢筋200，多个夹持机构140分为多组，每组夹持机构140中夹持机构140的数量为四个，夹持机构140的组数与钢筋200的数量相同。再者，锁止机构150的数量与夹持机构140的数量相同，每个锁止机构150安装于一个夹持机构140上，每个锁止机构150能够固定一个夹持机构140的位置。另外，滑轨120的数量为八个，且分为四组，每组滑轨120的数量为两个，四组滑轨120与每组夹持机构140中的四个夹持机构140一一对应，且滑动配合。再外，驱动机构130的数量为两个，两个驱动机构130分别与每组夹持机构140中位于外侧的两个夹持机构140配合，以向该组夹持机构140提供动力，使其带动钢筋200沿预设方向运动，在此过程中，钢筋200带动每组夹持机构140中位于内侧的两个夹持机构140同步运动。
但并不仅限于此，在其它实施例中，每组夹持机构140中夹持机构140的数量可以为三个或者两个，每组夹持机构140可以只配备一个或者两个锁止机构150，滑轨120也可以分为三组或者两组，每组滑轨120可以为一个或者三个，驱动机构130的数量可以与每组夹持机构140中夹持机构140的数量相同，对夹持机构140、滑轨120、驱动机构130和锁止机构150的数量不作具体限定，需要根据具体工作场景确定安装。
请参照图3，驱动机构130包括驱动件131和传动件132。驱动件131安装于机架110上，驱动件131用于带动传动件132沿预设方向运动。夹持机构140能够夹持于传动件132上，以随着传动件132的运动而发生位移；夹持机构140还能够松开传动件132，以停止运动，不再发生位移。
本实施例中，驱动件131包括主动轮133、从动轮134和电机135。传动件132为传动带，电机135安装于机架110上，且与主动轮133连接，电机135能够带动主动轮133发生转动，主动轮133通过传动件132与从动轮134连接，主动轮133带动传动件132运动，传动件132带动从动轮134转动，驱动机构130采用带传动的方式发生运动。但并不仅限于此，在其它实施例中，传动件132可以为链条，此时驱动件131包括主动链轮、从动链轮和驱动电机，驱动机构130采用链条传动的方式发生运动；或者传动件132可以为螺母，此时驱动件131包括丝杆和驱动电机，驱动机构130采用丝杆传动的方式发生运动。
请结合参照图4和图5，夹持机构140包括壳体141、滑块142、气动夹爪143和夹持组件144。钢筋200放置于壳体141上，气动夹爪143安装于壳体141的顶部，气动夹爪143用于夹持钢筋200，以将钢筋200固定于壳体141上。滑块142与壳体141固定连接，且与滑轨120滑动配合，滑块142能够沿滑轨120的延伸方向(预设方向)滑动，滑轨120能够对滑块142的位置进行限定。夹持组件144安装于壳体141上，夹持组件144能够夹持或者松开传动件132，以使钢筋200运动或者停止。
本实施例中，壳体141相对设置有第一侧面1411和第二侧面1412，滑块142固定连接于第一侧面1411上，夹持组件144安装于第二侧面1412上。滑块142和夹持组件144相对设置于壳体141的两侧，以防止其发生相互干涉，保证夹持机构140运动的稳定性。
本实施例中，壳体141的顶部延伸设置有两个限位块1413，两个限位块1413相对设置，且组合形成容置空腔1415。气动夹爪143设置于容置空腔1415内，气动夹爪143用于将钢筋200夹持固定。限位块1413设置有v形开口1414，v形开口1414用于对钢筋200进行限位。钢筋200放置于v形开口1414内，v形开口1414对钢筋200进行支撑和限位，防止钢筋200脱出v形开口1414，在此状态下，气动夹爪143将钢筋200夹紧，防止钢筋200发生位移或者晃动。
本实施例中，滑块142和滑轨120的数量均为两个，两个滑块142平行间隔设置，每个滑块142与一个滑轨120滑动配合。当夹持机构140相对于滑轨120滑动时，两个滑块142分别相对于两个滑轨120运动，两个滑轨120共同对夹持机构140的位置进行限定，以进一步地提高夹持机构140运动的稳定性。
夹持组件144包括第一夹持件1441、第二夹持件1442和动力件1443。第一夹持件1441和第二夹持件1442相对设置，第一夹持件1441固定连接于壳体141上。动力件1443安装于壳体141上，且与第二夹持件1442连接，第二夹持件1442与壳体141滑动连接，动力件1443能够带动第二夹持件1442靠近第一夹持件1441，以将传动件132夹持于第一夹持件1441和第二夹持件1442之间，使得传动件132能够带动夹持组件144沿预设方向发生运动。
本实施例中，动力件1443包括气压缸(图未示)、储气罐(图未示)和控制单元(图未示)。气压缸固定连接于壳体141上，且通过控制单元与储气罐连接，气压缸设置有活塞杆(图未示)，活塞杆与第二夹持件1442固定连接。控制单元能够控制储气罐进气或者出气，以使气压缸内的活塞杆缩进或者伸出。当活塞杆缩进气压缸时，第二夹持件1442远离第一夹持件1441，夹持组件144将传动件132松开；当活塞杆伸出气压缸时，第二夹持件1442靠近第一夹持件1441，直至将传动件132夹持于第一夹持件1441和第二夹持件1442之间，夹持组件144将传动件132夹紧。
值得注意的是，滑块142远离壳体141的一侧开设有滑槽145，滑轨120滑动设置于滑槽145内。本实施例中，滑槽145的横截面呈矩形，滑轨120与滑槽145配合，便于滑轨120对滑块142的位置进行限定。
本实施例中，锁止机构150包括电动推杆151和防滑垫152。滑槽145的侧壁上开设有通孔146，电动推杆151安装于壳体141上，且与防滑垫152固定连接。电动推杆151能够伸入通孔146，且通过防滑垫152与滑轨120抵持，此时滑轨120不能够相对于电动推杆151滑动，即保证了滑轨120与滑块142不会发生相对运动，从而固定了夹持机构140相对于滑轨120的位置，防止夹持机构140窜动。
需要说明的是，钢筋布料装置100的布料方式有两种，第一种是首先按照预设的钢筋200间距调整好多组夹持机构140的相对位置，使得多组夹持机构140均夹持于驱动机构130的传动件132上，随后驱动机构130带动多组夹持机构140整体同步运动，多组夹持机构140依次通过钢筋网片机的落料仓(图未示)的下方，并在通过的过程中接收从落料仓落下的钢筋200，每组夹持机构140接收并夹持一根钢筋200，当多组夹持机构140均接到钢筋200并运动到预设位置后，锁止机构150将夹持机构140固定于滑轨120上，防止夹持机构140发生窜动，从而完成钢筋200的纵向布料。
第二种是将多组夹持机构140均设置于落料仓的一侧，此时多组夹持机构140均与驱动机构130的传动件132脱离，首先靠近落料仓的第一组夹持机构140夹持于驱动机构130的传动件132上，随着传动件132的运动而发生位移，并在通过落料仓的过程中接收从落料仓落下的钢筋200，当第一组夹持机构140位移至第一预设位置后，第一组夹持机构140松开传动件132，此时第一组夹持机构140不再随着传动件132运动，锁止机构150将第一组夹持机构140固定于滑轨120上，防止第一组夹持机构140发生窜动；在第一组夹持机构140运动到第一预设位置的过程中或者结束后，第二组夹持机构140夹持于驱动机构130的传动件132上，随着传动件132的运动而发生位移，并在通过落料仓的过程中接收从落料仓落下的钢筋200，当第二组夹持机构140位移至第二预设位置后，第二组夹持机构140松开传动件132，此时第二组夹持机构140不再随着传动件132运动，锁止机构150将第二组夹持机构140固定于滑轨120上，防止第二组夹持机构140发生窜动；以此类推，使得多组夹持机构140均接到钢筋200并运动到对应地预设位置，从而完成钢筋200的纵向布料。
本实用新型实施例提供的钢筋布料装置100，滑轨120固定连接于机架110上，且沿预设方向延伸设置，驱动机构130包括驱动件131和传动件132，驱动件131安装于机架110上，驱动件131用于带动传动件132沿预设方向运动，夹持机构140包括壳体141、滑块142和夹持组件144，壳体141用于供钢筋200放置，滑块142与壳体141固定连接，且与滑轨120滑动配合，夹持组件144安装于壳体141上，夹持组件144能够夹持或者松开传动件132，以使钢筋200运动或者停止。与现有技术相比，本实用新型提供的钢筋布料装置100由于采用了与滑轨120滑动配合的滑块142以及用于夹持传动件132的夹持组件144，所以能够对钢筋200的位置进行微调，实现钢筋200任意间距的布料，适用范围广，方便实用，经济效益高，使得钢筋网片机使用率高，用户体验感好。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种钢筋布料装置，其特征在于，包括机架、滑轨、驱动机构和夹持机构，所述滑轨固定连接于所述机架上，且沿预设方向延伸设置，所述驱动机构包括驱动件和传动件，所述驱动件安装于所述机架上，所述驱动件用于带动所述传动件沿所述预设方向运动，所述夹持机构包括壳体、滑块和夹持组件，所述壳体用于供钢筋放置，所述滑块与所述壳体固定连接，且与所述滑轨滑动配合，所述夹持组件安装于所述壳体上，所述夹持组件能够夹持或者松开所述传动件，以使所述钢筋运动或者停止。
2.根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和动力件，所述第一夹持件固定连接于所述壳体上，所述动力件安装于所述壳体上，且与所述第二夹持件连接，所述第二夹持件与所述壳体滑动连接，所述动力件能够带动所述第二夹持件靠近所述第一夹持件，以将所述传动件夹持于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。
3.根据权利要求2所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述动力件包括气压缸、储气罐和控制单元，所述气压缸固定连接于所述壳体上，且通过所述控制单元与所述储气罐连接，所述气压缸设置有活塞杆，所述活塞杆与所述第二夹持件固定连接。
4.根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述滑块远离所述壳体的一侧开设有滑槽，所述滑轨滑动设置于所述滑槽内。
5.根据权利要求4所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述钢筋布料装置还包括锁止机构，所述锁止机构包括电动推杆和防滑垫，所述滑槽的侧壁上开设有通孔，所述电动推杆安装于所述壳体上，且与所述防滑垫固定连接，所述电动推杆能够伸入所述通孔，且通过所述防滑垫与所述滑轨抵持。
6.根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述滑块和所述滑轨的数量均为两个，两个所述滑块平行间隔设置，每个所述滑块与一个所述滑轨滑动配合。
7.根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述驱动件包括主动轮、从动轮和电机，所述传动件为传动带，所述电机安装于所述机架上，且与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述传动件与所述从动轮连接。
8.根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述壳体的顶部延伸设置有两个限位块，两个所述限位块相对设置，且组合形成容置空腔，所述限位块设置有v形开口，所述v形开口用于供所述钢筋放置，并对所述钢筋进行限位。
9.根据权利要求8所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括气动夹爪，所述气动夹爪安装于所述壳体的顶部，且设置于所述容置空腔内，所述气动夹爪用于夹持所述钢筋。
10.一种钢筋网片机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的钢筋布料装置。
技术总结