本实用新型涉及一种菌袋转移机构。
背景技术：
食用菌菌袋的制备，需要经过制袋、上袋、装填、捣实、封口等作业，我司开发的通过一转盘式装袋装置统一实现上述功能，转盘每转动90°就能转运两个菌袋，菌袋从转盘脱离后进行封口作业，在脱离过程中，因为是两个菌袋同时下落，因此要保证菌袋转运过程中的稳定，避免菌袋倾倒导致菌袋培养基泄露。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种能快速稳定的转移菌袋的的菌袋转移机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种菌袋转移机构，包括一用于放置菌袋的导槽，所述导槽的一端铰接有一通过驱动机构驱使转动的座板，所述座板上部设置有一u型槽，所述u型槽的一侧壁外端部上设置有安装板，所述安装板上设置有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有敞口叉，以使第一气缸活塞杆伸出时，敞口叉伸入u型槽内外端部。
进一步的，所述驱动机构为一第二气缸。
进一步的，所述座板通过一转轴铰接在导槽上，所述第二气缸的活塞杆铰接在座板底部。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置可以快速的承接从转盘上竖直脱离的菌袋，并保证菌袋不倾倒，结构简单，使用方便。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图中：1-导槽，2-座板，3-u型槽，4-安装板，41-第一气缸，42-敞口叉，5-第二气缸。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，一种菌袋转移机构，包括一用于放置菌袋的导槽1，所述导槽的一端铰接有一通过驱动机构驱使转动的座板2，所述座板上部设置有一u型槽3，所述u型槽的一侧壁外端部上设置有安装板4，所述安装板上设置有一第一气缸41，所述第一气缸的活塞杆上设置有敞口叉42，以使第一气缸活塞杆伸出时，敞口叉伸入u型槽内外端部。
本实施例中，所述驱动机构为一第二气缸5。
本实施例中，所述座板通过一转轴铰接在导槽上，所述第二气缸的活塞杆铰接在座板底部。
本实施例中，在导槽的侧壁处安装步进移包机构，将导槽上的菌袋依次移走。
使用时，u型槽开口朝外，敞口叉未进入u型槽，当转盘上两个菌袋落下时，敞口叉在第一气缸的驱动下进入u型槽并叉住u型槽外端的菌袋，然后第二气缸驱动u型槽转动90度，使u型槽开口朝向导槽并与导槽平齐，敞口叉后退，步进移包机构将u型槽内菌袋移出到导槽内，然后u型槽复位继续接收座板落下的菌袋。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种菌袋转移机构，其特征在于：包括一用于放置菌袋的导槽，所述导槽的一端铰接有一通过驱动机构驱使转动的座板，所述座板上部设置有一u型槽，所述u型槽的一侧壁外端部上设置有安装板，所述安装板上设置有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有敞口叉，以使第一气缸活塞杆伸出时，敞口叉伸入u型槽内外端部。
2.根据权利要求1所述的菌袋转移机构，其特征在于：所述驱动机构为一第二气缸。
3.根据权利要求2所述的菌袋转移机构，其特征在于：所述座板通过一转轴铰接在导槽上，所述第二气缸的活塞杆铰接在座板底部。
技术总结