本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种夹持式转移机构。
背景技术：
激光打标机、焊接机等自动化机械设备的自动化程度越来越高，对各机械传动部分的结构有更高的要求，现有的机械定向转移机构仅为简单的单线行程转移，行程单一，满足不了高度自动化的生产过程，使得生产效率较低，如何将多种机械结构整合成精度高且执行有效的传动机构，是本领域人员解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种夹持式转移机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种夹持式转移机构，包括支撑板架、固定板、滑台导轨、连接滑块、滑台气缸、直角安装板、回转气缸、手指连接板、机械手指气缸，所述支撑板架的前壁顶部连接有横向垂直于支撑板架设置的固定板，所述固定板的前壁上设置有滑台导轨，所述连接滑块嵌套连接在滑台导轨并可在滑台导轨上滑动，所述连接滑块前壁连接有竖直设置的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台部分前壁连接有直角安装板，所述直角安装板的底部连接有水平设置的回转气缸，所述回转气缸的旋转台部分底壁连接有手指连接板，所述手指连接板的底壁连接有一对相对称设置机械手指气缸。
进一步说明的是，所述滑台导轨的水平中心轴线与固定板的水平中心轴线相平行。
进一步说明的是，所述连接滑块在滑台导轨上沿水平方向横向平移，带动滑台气缸沿水平方向横向移动。
进一步说明的是，所述直角安装板通过滑台气缸的滑台部分可沿竖直方向平移，带动回转气缸沿竖直方向平移。
进一步说明的是，所述机械手指气缸通过回转气缸的旋转台部分可沿水平方向转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
通过支撑板架、固定板、滑台导轨、连接滑块、滑台气缸、直角安装板、回转气缸、手指连接板、机械手指气缸之间的配合联动，机械手指气缸可直线定向在水平和垂直方向发生位移，同时能够在水平面上旋转，能够定向抓取物体，执行的行程精度高且定向准确，能够保证对物体转移的执行有效性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型各部分的结构示意图；
其中：1、支撑板架；2、固定板；3、滑台导轨；4、连接滑块；5、滑台气缸；501、滑台部分；6、直角安装板；7、回转气缸；701、旋转台部分；8、手指连接板；9、机械手指气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型提供以下技术方案：
一种夹持式转移机构，包括支撑板架1、固定板2、滑台导轨3、连接滑块4、滑台气缸5、直角安装板6、回转气缸7、手指连接板8、机械手指气缸9，支撑板架1的前壁顶部连接有横向垂直于支撑板架1设置的固定板2，固定板2的前壁上设置有滑台导轨3，连接滑块4嵌套连接在滑台导轨3并可在滑台导轨3上滑动，连接滑块4前壁连接有竖直设置的滑台气缸5，滑台气缸5的滑台部分501前壁连接有直角安装板6，直角安装板6的底部连接有水平设置的回转气缸7，回转气缸7的旋转台部分701底壁连接有手指连接板8，手指连接板8的底壁连接有一对相对称设置的机械手指气缸9，其中，机械手指气缸9采用亚德客(中国)有限公司的手指平行气缸hfk16。
其中，滑台导轨3的水平中心轴线与固定板2的水平中心轴线相平行；连接滑块4在滑台导轨3上沿水平方向横向平移，带动滑台气缸5沿水平方向横向移动；直角安装板6通过滑台气缸5的滑台部分501可沿竖直方向平移，带动回转气缸7沿竖直方向平移；机械手指气缸9通过回转气缸7的旋转台部分701可沿水平方向转动。
在接入上位机使用时，滑台气缸5、直角安装板6、回转气缸7、手指连接板8、机械手指气缸9通过连接滑块4共同在滑台导轨3上水平横向平移，直角安装板6、回转气缸7、手指连接板8、机械手指气缸9共同通过滑台气缸5的滑台部分501可沿竖直方向平移，从而实现机械手指气缸9的水平及竖直方向上的直线位移；手指连接板8、机械手指气缸9通过回转气缸7的旋转台部分701可沿水平方向转动，从而实现机械手指气缸9的水平方向上的旋转转动，能够准确夹持定向行程的物体。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种夹持式转移机构，其特征在于：包括支撑板架(1)、固定板(2)、滑台导轨(3)、连接滑块(4)、滑台气缸(5)、直角安装板(6)、回转气缸(7)、手指连接板(8)、机械手指气缸(9)，所述支撑板架(1)的前壁顶部连接有横向垂直于支撑板架(1)设置的固定板(2)，所述固定板(2)的前壁上设置有滑台导轨(3)，所述连接滑块(4)嵌套连接在滑台导轨(3)并可在滑台导轨(3)上滑动，所述连接滑块(4)前壁连接有竖直设置的滑台气缸(5)，所述滑台气缸(5)的滑台部分(501)前壁连接有直角安装板(6)，所述直角安装板(6)的底部连接有水平设置的回转气缸(7)，所述回转气缸(7)的旋转台部分(701)底壁连接有手指连接板(8)，所述手指连接板(8)的底壁连接有一对机械手指气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持式转移机构，其特征在于：所述滑台导轨(3)的水平中心轴线与固定板(2)的水平中心轴线相平行。
3.根据权利要求1所述的一种夹持式转移机构，其特征在于：所述连接滑块(4)在滑台导轨(3)上沿水平方向横向平移，带动滑台气缸(5)沿水平方向横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种夹持式转移机构，其特征在于：所述直角安装板(6)通过滑台气缸(5)的滑台部分(501)可沿竖直方向平移，带动回转气缸(7)沿竖直方向平移。
5.根据权利要求1所述的一种夹持式转移机构，其特征在于：所述机械手指气缸(9)通过回转气缸(7)的旋转台部分(701)可沿水平方向转动。
技术总结