本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种履带清洗系统。
背景技术：
目前全自动洗车系统已具备由电脑控制进行自动感应出水、自动刷洗车身和底盘、自动检测以及自动打蜡和吹干等功能，清洗时间短并清洗干净彻底。但是，该全自动洗车系统多数应用于汽车行业，而并不存在使用于挖掘机的洗车系统，另外现有的全自动洗车系统一般只能针对汽车的车身进行清洗。
液压挖掘机在进行土方作业或试验时，履带时常沾满泥土，目前一般是通过人工方式对履带进行清理，这种清理方式存在费时费力、清洗效率低等问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带清洗系统，其能够实现对履带自动化清洗的目的，清洗效率高，省时省力。
为此，根据本实用新型的实施例，该履带清洗系统包括：
行车轨道；
清洗装置，所述清洗装置设置在所述行车轨道的至少一侧，用于对履带进行清洗；
以及控制器，其与所述清洗装置相连，用于控制所述清洗装置喷出清洗液。
作为所述履带清洗系统的进一步可选方案，所述行车轨道沿直线布置。
作为所述履带清洗系统的进一步可选方案，所述清洗装置包括用于存放清洗液的清洗池、用于从所述清洗池中抽取清洗液的抽液组件及将所述清洗液喷出的喷液组件，所述抽液组件连接在所述清洗池与所述喷液组件之间。
作为所述履带清洗系统的进一步可选方案，所述抽液组件包括抽液泵、管道及第一驱动电机，所述抽液泵的进水端通过所述管道连通到所述清洗池，出水端通过所述管道连通到所述喷液组件，所述第一驱动电机连接于所述抽液泵和所述控制器。
作为所述履带清洗系统的进一步可选方案，所述喷液组件包括板体及设置在所述板体上的喷水器，所述板体在长度方向上与所述行车轨道平行设置，所述喷水器与所述管道相通。
作为所述履带清洗系统的进一步可选方案，所述喷水器在长度方向上均匀间隔布置在所述板体上，且在所述板体的宽度方向上布置有多排所述喷水器。
作为所述履带清洗系统的进一步可选方案，所述喷液组件还包括设置在所述行车轨道的入口处的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器相连，当该压力传感器受到压力作用时，所述控制器控制所述喷水器喷出清洗液。
作为所述履带清洗系统的进一步可选方案，所述喷液组件还包括均匀间隔布置在所述行车轨道上的压力传感器，所述压力传感器与所述喷水器一一对应，且连接于所述控制器，当某个或某些压力传感器受到压力作用时，所述控制器控制与该个或该些压力传感器对应的所述喷水器喷出清洗液。
作为所述履带清洗系统的进一步可选方案，所述喷液组件还包括第二驱动电机和转轴，所述第二驱动电机连接于所述控制器，用于驱动所述转轴转动，所述板体安装在所述转轴上。
作为所述履带清洗系统的进一步可选方案，所述履带清洗系统还包括废液回收装置，所述废液回收装置包括处于所述行车轨道的下方的废液池及与所述废液池相通的沉淀池，所述废液池用于回收废液，所述沉淀池用于对废液进行沉淀处理，所述沉淀池连通于所述清洗池。
本实用新型的有益效果：
依据以上实施例中的履带清洗系统，由于在行车轨道的至少一侧设置有清洗装置，当带有履带的工程机械，例如挖掘机等在行车轨道上行走时，通过控制器控制清洗装置喷出清洗液即可实现对履带的清洗工作，整个清洗过程简单、快捷、高效，能够大大提高清洗效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了根据本实用新型实施例所提供的履带清洗系统的结构原理图；
图2示出了根据本实用新型实施例所提供的履带清洗系统的第一清洗状态图；
图3示出了根据本实用新型实施例所提供的履带清洗系统的第二清洗状态图；
图4示出了根据本实用新型实施例所提供的履带清洗系统的第三清洗状态图；
图5示出了根据本实用新型实施例所提供的履带清洗系统的第四清洗状态图；
图6示出了根据本实用新型实施例所提供的履带清洗系统的第五清洗状态图；
图7示出了根据本实用新型实施例所提供的履带清洗系统的第六清洗状态图。
主要元件符号说明：
1-履带；100-行车轨道；200-清洗装置；300-控制器；210-清洗池；220-抽液组件；230-喷液组件；221-抽液泵；222-管道；223-第一驱动电机；231-板体；232-喷水器；233-压力传感器；234-第二驱动电机；235-转轴。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
本实施例提供了一种履带清洗系统，该履带清洗系统能够实现对履带1自动化清洗的目的，清洗效率高，省时省力。
请一并参考图1及图2，该履带清洗系统包括行车轨道100、清洗装置200以及控制器300。
其中，行车轨道100用于对挖掘机的行进方向进行导向，即在进行清洗时，挖掘机应当沿着该行车轨道100行走。清洗装置200设置在行车轨道100的至少一侧，用于对履带1进行清洗。控制器300与清洗装置200相连，用于控制清洗装置200喷出清洗液。
本申请由于在行车轨道100的至少一侧设置有清洗装置200，当带有履带的工程机械，例如挖掘机(下文将以挖掘机为例进行说明)等行车轨道100上行走时，通过控制器300控制清洗装置200喷出清洗液即可实现对履带1的清洗工作，整个清洗过程简单、快捷、高效，能够大大提高清洗效率。
本实用新型实施例中的清洗液可根据具体情况进行选择，例如当履带1上仅附着有泥土等物质时，清洗液采用水即可，而当履带1上还附着有油等有机物时，清洗液则可以采用能够与这些有机物进行反应的溶剂，以将这些有机物溶解掉。
一般来说，履带清洗系统是直接在地面上进行构建的，此时行车轨道100直接安置在地面上，为了避免占用较大的地面空间，该行车轨道100宜沿直线布置。
另外，该行车轨道100可以仅仅设置成类似于道路，其本身是不能动的，此时挖掘机需要操控人员操作才能沿着行车轨道100行走。
当然，为了减轻操控人员的负担，实现完全脱离开人力介入的清洗作业，该行车轨道100也可以布置成可动形式，此时该行车轨道100可以设置成类传动带结构，此时通过行车轨道100的本身的动作即可带动挖掘机沿着行车轨道100行走。这种可动形式的行车轨道100在现有技术中有着诸多的成熟应用，本文不作过多介绍。
另一方面，为了避免清洗后产生的废液排放混乱，保证行车轨道100周边环境的整洁，该行车轨道100的至少一侧与地面之间留有间隙，使得清洗液对履带1进行清洗后所产生的废液能够沿着该间隙排走到指定位置，例如下文中将要介绍的废液池等。
在本实用新型实施例中，清洗装置200包括用于存放清洗液的清洗池210、用于从清洗池210中抽取清洗液的抽液组件220及将清洗液喷出的喷液组件230，抽液组件220连接在清洗池210与喷液组件230之间。
可以理解的是，抽液组件220和喷液组件230是能够接被控制器300所控制的，即控制器300能够控制抽液组件220从清洗池210中抽取清洗液，也能够控制喷液组件230喷出清洗液，控制器300通过对抽液组件220和喷液组件230进行控制，即可代替人工作业，实现对履带1的自动化清洗。
请继续参考图1，在一种实施例中，抽液组件220包括抽液泵221、管道222及第一驱动电机223，该抽液泵221的进水端通过管道222连通到清洗池210，其出水端通过管道222连通到喷液组件230，第一驱动电机223连接于抽液泵221和控制器300。
第一驱动电机223为抽液泵221提供动力来源，能够使得抽液泵221实现其抽取清洗液的动作，而第一驱动电机223是连接于控制器300的，此时通过控制该第一驱动电机223即可实现控制器300对抽液组件220的控制。
具体而言，该第一驱动电机223可采用伺服电机，控制器300控制该伺服电机启动后，该伺服电机就可以使得抽液泵221开始工作，从而使得抽液泵221能够抽取位于清洗池210内的清洗液，继而再将该清洗液通过管道222输送到喷液组件230中，控制器300接着再控制喷液组件230将清洗液喷出即可。
该抽液泵221可采用现有的任一种水泵或者其他液体泵，本文对抽液泵221的具体的型号不作限定和介绍。
管道222宜采用软管，有利于清洗装置200的布局和节省布局空间，该软管可采用橡胶等软质材料制成。
请结合参考图1及图2，在一种实施例中，喷液组件230包括板体231及设置在板体231上的喷水器232，板体231在长度方向上与行车轨道100平行设置，喷水器232与管道222相通。
该喷水器232是能够接收控制器300控制的开关装置，该喷水器232可采用任一种具有可控功能的喷水器232，例如带有电磁阀开关的喷水器232，控制器300通过控制该喷水器232的启闭即可实现对喷液组件230的控制。
板体231优选采用长方体结构，其长度方向与行车轨道100平行，其宽度方向与行车轨道100垂直，换言之，若行车轨道100是沿直线布置在某一水平面上，那么该板体231所在平面则与该水平面垂直，且位于行车轨道100的至少一侧，当然为了提高清洗效果和效率，可以在行车轨道100的两侧都设置板体231。
在该板体231临近行车轨道100的一侧面上安装有喷水器232，该喷水器232有多个，且在长度方向上均匀间隔布置在板体231上，且在板体231的宽度方向上布置有多排喷水器232。
由此，当挖掘机沿着行车轨道100行走时，在挖掘机的整个行走路程中，喷水器232都可以将清洗液喷洒到履带1上，只要行车轨道100设置成足够长，就能够确保对履带1的彻底清洗。具体来说，由于在板体231的水平方向上不间断的设置有喷水器232，并且在板体231的宽度方向上设置有多排喷水器232，此时可以预见的是，喷水器232结合履带1本身的动作，能够使得喷水器232覆盖住履带1的每一处位置，履带1在动作时，结合具有一定冲击力的清洗液，即可将附着于履带1上的泥土等冲洗下来。
当然，在其他实施例中，喷水器232也并非必须以上述比较规则的方式设置在板体231上，可以理解，喷水器232的设置具有多种变形方式，例如喷水器232还可以离散分布在板体231上。
另外，为了提高清洗效果，喷水器232的喷水口可以具有多种设置方向，使得清洗液能够以不同的角度喷向履带1，此时清洗液甚至能够对履带1的死角地带进行清洗。
此外，板体231不仅为喷水器232的安装提供条件，同时由于其垂直行车轨道100而设置，当喷水器232喷洒出清洗液，清洗液作用到履带1上时，该板体231还能够对清洗液形成阻挡，防止出现清洗液乱溅的现象。
在一种实施例中，为了便于控制器300对喷水器232控制的准确性，喷液组件230还包括设置在行车轨道100的入口处的压力传感器233，该压力传感器233与控制器300相连，用于向控制器300发送压力信号，当该压力传感器233受到压力作用时，控制器300控制喷水器232喷出清洗液。
此时可以理解的是，设置在板体231上的所有喷水器232由控制器300一同控制，即只要压力传感器233感应到有挖掘机驶入到行车轨道100上时，该压力传感器233就可以将其感应的压力信号发送到控制器300内，继而控制器300再控制所有的喷水器232一同打开，实现清洗动作。
此处需要指出的是，作为一种优选方式，在控制器300内部可以预设一个较大的压力阈值，当压力传感器233感应到的压力值超过该压力阈值时，控制器300才控制喷水器232打开，由此可避免当人体或者其他物体进入到行车轨道100时，控制器300也控制喷水器232打开，一方面可以起到保护这些物体的作用，防止这些物体被清洗液喷洒，特别是当清洗液中含有能够与有机物反应的物质时尤为如此，另一方面也可以避免清洗液的无端浪费。
请继续参考图1，喷液组件230还包括第二驱动电机234和转轴235，该第二驱动电机234连接于控制器300，用于驱动转轴235的转动，前述板体231安装在该转轴235上。
由此，通过该第二驱动电机234和转轴235的设置，能够使得板体231在前述垂直于行车轨道100的竖直状态和平行于行车轨道100的水平状态间进行切换，当所有喷水器232不工作时，该板体231处于水平状态，一方面能够充分利用场地空间，另一方面还可以对喷水器232进行保护，防止杂物进入到喷水器232中而堵塞喷水器232。
具体来说，可以在行车轨道100的至少一侧设置一个与行车轨道100延伸方向一致的底座(图中未示出)，该底座可以简单设置成“凹”字形结构，在该底座的两端设置有转轴孔，上述转轴235即安装在该转轴孔内，与该转轴235相连的第二驱动电机234则可以安装在底座上，也可以安装在地面上，此时启动该第二驱动电机234即可实现板体231的上述切换。
与前述第一驱动电机223类似，该第二驱动电机234也可以采用伺服电机，且也连接到控制器300，使得该第二驱动电机234能够接受控制器300的控制。
一般来说，为保证清洗效果，行车轨道100以及板体231宜大于挖掘机沿其长度方向上的尺寸，此时若一同打开所有的喷水器232，其中会有相当大一部分喷水器232不能够作用到挖掘机上，此时会造成清洗液的大量浪费。
对此，在另一种实施例中，喷液组件230还包括均匀间隔布置在行车轨道100上的压力传感器233，压力传感器233与喷水器232一一对应，且连接于控制器300，当某个或某些压力传感器233受到压力作用时，控制器300控制与该个或该些压力传感器233对应的喷水器232喷出清洗液。
由此，仅受到挖掘机挤压的压力传感器233所对应的喷水器232才会喷出清洗液，而其他喷水器232不会喷出清洗液，从而解决了清洗液浪费的问题。
为了便于更加直观的理解该另一实施例中的喷液组件230以及包括该喷液组件230的履带清洗系统的整个原理及工作过程，下面将结合图2-7对其作进一步详细说明。
请参考图2，当挖掘机驶入到行车轨道100的入口时，打开履带清洗系统的总开关。
请参考图3，位于行车轨道100上靠近入口的一部分压力传感器233受到挖掘机的挤压，将压力信号输送到控制器300内，此时控制器300控制第二驱动电机234启动，使得板体231切换到竖直状态，喷水器232准备就绪。
请参考图4，控制器300控制与行车轨道100上靠近入口的一部分压力传感器233相对应的喷水器232开始喷出清洗液。
请参考图5，当挖掘机继续在行车轨道100上行走，并处于行车轨道100的中间位置时，另一部分压力传感器233受到挤压，将压力信号输送到控制器300内，此时控制器300控制另一部分喷水器232开始喷出清洗液，前一部分喷水器232则停止喷出清洗液。
请参考图6，当挖掘机行走到行车轨道100的出口时，控制器300控制行车轨道100末端的一部分喷水器232喷出清洗液，同时控制前面所有的喷水器232停止喷出清洗液。
请参考图7，当挖掘机完全驶离行车轨道100后，控制器300控制所有的喷水器232停止喷出清洗液，同时使得板体231复位。
接前文所述，当行车轨道100设置的足够长时，例如其长度足以容纳多辆挖掘机，那么此时履带清洗系统还可以同时对多辆挖掘机同时进行清洗。
接前文所述，履带清洗系统还可以包括废液回收装置，废液回收装置包括处于行车轨道100的下方的废液池及与废液池相通的沉淀池，废液池用于回收废液，沉淀池用于对废液进行沉淀处理，沉淀池连通于清洗池210。
此时通过废液回收装置对废液的处理，可实现废液的重复循环利用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种履带清洗系统，其特征在于，包括：
行车轨道；
清洗装置，所述清洗装置设置在所述行车轨道的至少一侧，用于对履带进行清洗；
以及控制器，其与所述清洗装置相连，用于控制所述清洗装置喷出清洗液。
2.如权利要求1所述的履带清洗系统，其特征在于，所述行车轨道沿直线布置。
3.如权利要求1所述的履带清洗系统，其特征在于，所述清洗装置包括用于存放清洗液的清洗池、用于从所述清洗池中抽取清洗液的抽液组件及将所述清洗液喷出的喷液组件，所述抽液组件连接在所述清洗池与所述喷液组件之间。
4.如权利要求3所述的履带清洗系统，其特征在于，所述抽液组件包括抽液泵、管道及第一驱动电机，所述抽液泵的进水端通过所述管道连通到所述清洗池，出水端通过所述管道连通到所述喷液组件，所述第一驱动电机连接于所述抽液泵和所述控制器。
5.如权利要求4所述的履带清洗系统，其特征在于，所述喷液组件包括板体及设置在所述板体上的喷水器，所述板体在长度方向上与所述行车轨道平行设置，所述喷水器与所述管道相通。
6.如权利要求5所述的履带清洗系统，其特征在于，所述喷水器在长度方向上均匀间隔布置在所述板体上，且在所述板体的宽度方向上布置有多排所述喷水器。
7.如权利要求6所述的履带清洗系统，其特征在于，所述喷液组件还包括设置在所述行车轨道的入口处的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器相连，当该压力传感器受到压力作用时，所述控制器控制所述喷水器喷出清洗液。
8.如权利要求6所述的履带清洗系统，其特征在于，所述喷液组件还包括均匀间隔布置在所述行车轨道上的压力传感器，所述压力传感器与所述喷水器一一对应，且连接于所述控制器，当某个或某些压力传感器受到压力作用时，所述控制器控制与该个或该些压力传感器对应的所述喷水器喷出清洗液。
9.如权利要求5所述的履带清洗系统，其特征在于，所述喷液组件还包括第二驱动电机和转轴，所述第二驱动电机连接于所述控制器，用于驱动所述转轴转动，所述板体安装在所述转轴上。
10.如权利要求3-9中任一项所述的履带清洗系统，其特征在于，所述履带清洗系统还包括废液回收装置，所述废液回收装置包括处于所述行车轨道的下方的废液池及与所述废液池相通的沉淀池，所述废液池用于回收废液，所述沉淀池用于对废液进行沉淀处理，所述沉淀池连通于所述清洗池。
技术总结