本实用新型涉及一种包装设备领域，具体为一种坐标式空罐隔板吸放装置。
背景技术：
现有包装机械空罐码垛放置隔板存在的主要问题是：大部分企业仍然采用人工放置隔板，人工放置隔板危险系数高且工作效率低，难以满足高速自动化生产需求，因此，迫切需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种坐标式空罐隔板吸放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种坐标式空罐隔板吸放装置，包括底座、回转支承、齿轮a、齿轮轴a、电机减速机构a、立柱、电机减速机构b、齿轮轴b、齿轮b、齿条、滑座、直线导轨、吸盘架、带缓冲真空吸嘴和真空阀，所述底座上面连接有回转支承，且所述回转支承通过螺栓固定于底座上，所述回转支承上连接有立柱，且所述立柱通过螺栓固定于回转支承上，所述立柱底部的电机减速机构a通过螺栓固定连接，所述电机减速机构a通过齿轮轴a连接齿轮a，所述立柱上安装有齿条，所述齿条连接齿轮b，所述齿轮b安装于齿轮轴b上，所述齿轮轴b安装于电机减速机构b上，所述电机减速机构b通过螺栓固定于吸盘架上，所述吸盘架一侧连接有滑座且通过螺栓固定连接，所述滑座另一侧穿过直线导轨两者配合安装在一起，所述吸盘架安装于立柱上，所述吸盘架上安装有带缓冲真空吸嘴，所述吸盘架上安装有真空阀。
进一步的，所述回转支承和底座进行螺钉连接，回转支承设置有齿牙。
进一步的，所述齿轮a和回转支承进行齿轮咬合连接，即可实现回转支承90°旋转吸放隔板。
进一步的，所述滑座和吸盘架进行螺钉连接，吸盘架可以通过滑座进行移动。
进一步的，所述滑座和直线导轨进行套筒连接，滑座可以通过直线导轨进行移动。
进一步的，所述所述带缓冲真空吸嘴设置在真空阀下侧，且带缓冲真空吸嘴连接有plc控制系统，通过真空阀控制带缓冲真空吸嘴可实现隔板的吸放。
进一步的，所述齿条与齿轮b咬合连接，通过伺服电机的正反转以实现隔板位置的精准放置。
进一步的，所述直线导轨通过螺栓固定于立柱上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该装置采用全自动隔板放置，结构简单、维护方便、安全系数高、工作效率高，从根本上解决了人工放置隔板危险系数高、工作效率低，无法满足高速自动化生产等问题，大大提高了生产效率。
2、该装置采用真空阀控制带缓冲真空吸嘴吸放隔板，保证了隔板的完整性，从而避免了人工取放隔板过程中对隔板的损坏，大大节约了成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的左视结构示意图；
图3是本实用新型的俯视结构示意图；
图中：1-底座；2-回转支承；3-齿轮a；4-齿轮轴a；5-电机减速机构a；6-立柱；7-电机减速机构b；8-齿轮轴b；9-齿轮b；10-齿条；11-滑座；12-直线导轨；13-吸盘架；14-带缓冲真空吸嘴；15-真空阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种坐标式空罐隔板吸放装置，包括底座1、回转支承2、齿轮a3、齿轮轴a4、电机减速机构a5、立柱6、电机减速机构b7、齿轮轴b8、齿轮b9、齿条10、滑座11、直线导轨12、吸盘架13、带缓冲真空吸嘴14和真空阀15，其特征在于：所述底座1上面连接有回转支承2，且所述回转支承2通过螺栓固定于底座1上，所述回转支承2上连接有立柱6，且所述立柱6通过螺栓固定于回转支承2上，所述立柱6底部的电机减速机构a5通过螺栓固定连接，所述电机减速机构a5通过齿轮轴a4连接齿轮a3，所述立柱6上安装有齿条10，所述齿条10连接齿轮b9，所述齿轮b9安装于齿轮轴b8上，所述齿轮轴b8安装于电机减速机构b7上，所述电机减速机构b7通过螺栓固定于吸盘架13上，所述吸盘架13一侧连接有滑座11且通过螺栓固定连接，所述滑座11另一侧穿过直线导轨12两者配合安装在一起，所述吸盘架13安装于立柱6上，所述吸盘架13上安装有带缓冲真空吸嘴14，所述吸盘架13上安装有真空阀15，所述回转支承2和底座1进行螺钉连接，所述齿轮a3和回转支承2进行齿轮咬合连接，所述滑座11和吸盘架13进行螺钉连接，所述滑座11和直线导轨12进行套筒连接，所述带缓冲真空吸嘴14设置在真空阀15下侧，且带缓冲真空吸嘴14连接有plc控制系统，所述齿条10与齿轮b9咬合连接，所述直线导轨12通过螺栓固定于立柱6上。
工作原理：当罐层放入托盘上以后，电机减速机构b7开始工作，齿轮轴b8带动齿轮b9旋转，因齿轮b9与齿条10咬合，在滑座11与直线导轨12的导向作用下吸盘架13缓缓下落，当带缓冲真空吸14嘴下降至隔板层位置时，真空阀15工作，随即带缓冲真空吸嘴14将隔板吸附，与此同时电机减速机构b7开始反转，同理吸盘架13缓缓升起，此时电机减速机构a5开始工作，齿轮a3通过齿轮轴a4与电机减速机构a5连接，随即齿轮a3开始旋转，齿轮a3与回转支承2外齿咬合，回转支承2开始旋转，因立柱6固定于回转支承2上，随即立柱6开始旋转，当吸盘架13旋转至罐层顶部位置时，电机减速机构a5停止工作，随即电机减速机构b7开始工作，通过plc的控制使带缓冲真空吸嘴14吸附的隔板缓缓下降至罐层顶部，与此同时，真空阀15停止工作，在带缓冲真空吸嘴14缓冲弹簧的作用下，隔板落至罐层顶部，随即电机减速机构b7反转，带缓冲真空吸嘴14缓缓升起，与此同时，电机减速机构a5开始工作，吸盘架13回到初始位置，此时完成一个工作周期。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种坐标式空罐隔板吸放装置，包括底座(1)、回转支承(2)、齿轮a(3)、齿轮轴a(4)、电机减速机构a(5)、立柱(6)、电机减速机构b(7)、齿轮轴b(8)、齿轮b(9)、齿条(10)、滑座(11)、直线导轨(12)、吸盘架(13)、带缓冲真空吸嘴(14)和真空阀(15)，其特征在于：所述底座(1)上面连接有回转支承(2)，且所述回转支承(2)通过螺栓固定于底座(1)上，所述回转支承(2)上连接有立柱(6)，且所述立柱(6)通过螺栓固定于回转支承(2)上，所述立柱(6)底部的电机减速机构a(5)通过螺栓固定连接，所述电机减速机构a(5)通过齿轮轴a(4)连接齿轮a(3)，所述立柱(6)上安装有齿条(10)，所述齿条(10)连接齿轮b(9)，所述齿轮b(9)安装于齿轮轴b(8)上，所述齿轮轴b(8)安装于电机减速机构b(7)上，所述电机减速机构b(7)通过螺栓固定于吸盘架(13)上，所述吸盘架(13)一侧连接有滑座(11)且通过螺栓固定连接，所述滑座(11)另一侧穿过直线导轨(12)两者配合安装在一起，所述吸盘架(13)安装于立柱(6)上，所述吸盘架(13)上安装有带缓冲真空吸嘴(14)，所述吸盘架(13)上安装有真空阀(15)。
2.根据权利要求1所述的一种坐标式空罐隔板吸放装置，其特征在于：所述回转支承(2)和底座(1)进行螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种坐标式空罐隔板吸放装置，其特征在于：所述齿轮a(3)和回转支承(2)进行齿轮咬合连接。
4.根据权利要求1所述的一种坐标式空罐隔板吸放装置，其特征在于：所述滑座(11)和吸盘架(13)进行螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种坐标式空罐隔板吸放装置，其特征在于：所述滑座(11)和直线导轨(12)进行套筒连接。
6.根据权利要求1所述的一种坐标式空罐隔板吸放装置，其特征在于：所述带缓冲真空吸嘴(14)设置在真空阀(15)下侧，且带缓冲真空吸嘴(14)连接有plc控制系统。
7.根据权利要求1所述的一种坐标式空罐隔板吸放装置，其特征在于：所述齿条(10)与齿轮b(9)咬合连接。
8.根据权利要求1所述的一种坐标式空罐隔板吸放装置，其特征在于：所述直线导轨(12)通过螺栓固定于立柱(6)上。
技术总结