本实用新型涉及玻璃加工领域，具体涉及一种用于将玻璃输送到玻璃加工设备内的玻璃上片台。
背景技术：
传统技术均通过手工将玻璃放入玻璃加工设备内，存在着上片效率低、安全性差的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种可自动将玻璃输送到玻璃加工设备内的玻璃上片台，旨在改善传统玻璃上片技术所存在的上述缺陷。
一种玻璃上片台，包括底架，底架的顶面设有用于将玻璃从底架前端输送到底架后端、并从底架后端直接送入玻璃加工设备的水平输送带，底架的前端设有用于将底架外的玻璃逐片抓取并放到水平输送带起始端的机械手。
机械手包括两根主臂、两根副臂和一个吸盘架。
两根主臂的后端均固定连接于同一转轴上，转轴左右走向地旋转设于底架上，该转轴与底架上所设的伺服电机的输出端连接，以由该伺服电机驱动而前后旋转，从而带动两根主臂同步向前下方摆动以展开或向后上方摆动以收拢；
两根副臂的后端分别旋转连接于两根主臂的前端，并由分设于两根主臂上的两个第一同步电机分别驱动而同步向前上方摆动以展开或向后下方摆动以收拢。
吸盘架包括一根左右走向的架梁，架梁的顶部设有多根前后走向的架杆，多根架杆均与水平输送带左右相间地设置，每一架杆的顶部均前后相间地设有多个真空吸盘；架梁的两端分别旋转连接于两根副臂的前端，并由分设于两个副臂上的两个第二同步电机同步驱动而前后旋转，从而带动整个吸盘架沿垂直方向转动。
本实用新型可自动抓取玻璃并送入玻璃加工设备内，整个过程无需人工干预，具有效率高、安全性好的优势。
附图说明
图1为本实用新型实施例的总体结构前方视图；
图2为本实用新型实施例的总体结构侧方视图；
图3为本实用新型实施例的机械手与底架连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。
参照图1-3：
一种玻璃上片台，包括底架1，底架1的顶面设有用于将玻璃从底架1前端输送到底架1后端、并从底架1后端直接送入玻璃加工设备的水平输送带2，底架1的前端设有用于将底架1外的玻璃逐片抓取并放到水平输送带2起始端的机械手3。
机械手3包括两根主臂3.1、两根副臂3.2和两根吸盘架3.3。
两根主臂3.1分设于底架1的左右两侧、后端均固定连接于同一转轴3.4上，转轴3.4左右走向地设于底架1上，其两端分别旋转设于底架1上所设的两个轴座3.8上，底架1上设有一个伺服电机3.5，转轴3.4与该伺服电机3.5的输出端连接，以由该伺服电机3.5驱动而前后旋转，从而带动两根主臂3.1同步向前下方摆动以展开或向后上方摆动以收拢。
两根副臂3.2分设于两根主臂3.1的内侧，两根副臂3.2的后端均通过第一轴接套件3.9分别旋转连接于两根主臂3.1的前端，两根主臂3.1的前端分别设有一个第一同步电机3.6，两根副臂3.2的后端分别与两侧的第一同步电机3.6的输出端固定连接，以分别由两个第一同步电机3.7分别驱动而同步向前上方摆动以展开或向后下方摆动以收拢。
吸盘架3.3包括一根左右走向的架梁3.31，架梁3.31的顶部设有多根前后走向的架杆3.32，多根架杆3.32均与水平输送带2左右相间地设置，每一架杆3.32的顶部均前后相间地设有多个真空吸盘3.33。
架梁3.31的两端均通过第二轴接套件3.10分别旋转连接于两根副臂3.2的前端，两根副臂3.2的前端分别设有一个第二同步电机3.7，架梁3.31的两端分别与两侧的第二同步电机3.7的输出端固定连接，以由两个第二同步电机3.7同步驱动而前后旋转，从而带动整个吸盘架3.3沿垂直方向转动。
工作时，伺服电机3.5驱动两根主臂3.1同步向前下方摆动以展开，第一同步电机3.6驱动副臂3.2向前上方摆动而展开，以将吸盘架3.3抵近玻璃堆，第二同步电机3.7驱动吸盘架3.3在垂直方向旋转以使其架杆3.32的倾角与玻璃堆的摆放倾角一致，真空吸盘3.33将玻璃堆最外侧的玻璃吸起。之后第二同步电机3.7驱动吸盘架3.3在垂直方向反向旋转以使玻璃与水平输送带2平行，伺服电机3.5通过转轴3.4驱动两根主臂3.1同步向后上方回摆以收拢，第一同步电机3.6驱动副臂3.2向后下方摆动以收拢，以使吸盘架3.3复位而对接于水平输送带2，此时，吸盘架3.3上的玻璃高于水平输送带2，当两根主臂3.1再次同步向前下方摆动时，吸盘架3.3高度降低，将玻璃放落在水平输送带2的起始端，水平输送带2将玻璃向后送入玻璃加工设备内。
1.一种玻璃上片台，包括底架(1)，其特征在于：底架(1)的顶面设有用于将玻璃从底架(1)前端输送到底架(1)后端、并从底架(1)后端直接送入玻璃加工设备的水平输送带(2)，底架(1)的前端设有用于将底架(1)外的玻璃逐片抓取并放到水平输送带(2)起始端的机械手(3)；
机械手(3)包括两根主臂(3.1)、两根副臂(3.2)和一个吸盘架(3.3)；
两根主臂(3.1)的后端均固定连接于同一转轴(3.4)上，转轴(3.4)左右走向地旋转设于底架(1)上，该转轴(3.4)与底架(1)上所设的伺服电机(3.5)的输出端连接，以由该伺服电机(3.5)驱动而前后旋转，从而带动两根主臂(3.1)同步向前下方摆动以展开或向后上方摆动以收拢；
两根副臂(3.2)的后端分别旋转连接于两根主臂(3.1)的前端，并由分设于两根主臂(3.1)上的两个第一同步电机(3.6)分别驱动而同步向前上方摆动以展开或向后下方摆动以收拢；
吸盘架(3.3)包括一根左右走向的架梁(3.31)，架梁(3.31)的顶部设有多根前后走向的架杆(3.32)，多根架杆(3.32)均与水平输送带(2)左右相间地设置，每一架杆(3.32)的顶部均前后相间地设有多个真空吸盘(3.33)；架梁(3.31)的两端分别旋转连接于两根副臂(3.2)的前端，并由分设于两个副臂(3.2)上的两个第二同步电机(3.7)同步驱动而前后旋转，从而带动整个吸盘架(3.3)沿垂直方向转动。
技术总结