本实用新型涉及物体输送技术领域，尤其涉及一种便于调节角度的吸盘结构。
背景技术：
吸盘，一般是指动物的吸附器官，呈圆形漏斗状，可吸附在固体表面，亦可以有摄食、运动的功能。现有的吸盘在吊运货物的时候起到很大的作用，在吊运时，也存在安全性的问题，有时会发生吸盘失灵等问题，造成货物的掉落，因此，需要一种便于调节角度的吸盘结构来解决以上问题。
技术实现要素：
本实用新型提出的一种便于调节角度的吸盘结构,解决了现有的吸盘有时会造成货物掉落的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于调节角度的吸盘结构，包括横板，所述横板的两侧固定安装有两个斜板，两个斜板之间固定安装有水平设置的横梁，横梁上转动安装有柱体，柱体的底部固定安装有连杆，所述连杆的底部安装有电动吸盘，所述斜板上滑动安装有调节块，调节块的底部固定安装有轨道板，轨道板的一侧滑动安装有升降板，升降板的底部固定连接有托板，所述斜板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与调节块传动连接。
优选的，所述横梁上开设有圆孔，圆孔内固定安装有轴承，所述柱体与轴承的内圈固定连接，横梁上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与柱体传动连接。
优选的，所述斜板上开设有矩形孔，矩形孔内固定安装有两个平行设置的导杆，调节块滑动套设于导杆上，
优选的，所述轨道板靠近升降板的一侧开设有滑槽，滑槽内设有两个竖杆，两个竖杆之间滑动套设有升降块，升降块与升降板固定连接，所述滑槽内固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与升降块固定连接。
优选的，所述伺服电机的输出轴上固定套设有主动皮带轮，柱体上固定套设有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间设有皮带。
优选的，两个斜板之间固定设有两个加固杆，加固杆水平设置，连杆位于两个加固杆之间。
本实用新型的有益效果是：通过启动电动吸盘吸住物体，通过伺服电机带动柱体转动进行物体的角度的调节，在吸住物体后，电动伸缩杆带动调节块移动，推杆电机带动升降块和升降板升降，实现托板的位置调节，使得托板托举在产品的底部，避免了物体的掉落，提高安全性。
本实用新型实现物体的吸取，同时通过托举机构，托举在物体的底部，保证物体不会发生掉落，提高物品吊运的安全性，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于调节角度的吸盘结构的结构示意图。
图2为轨道板和升降板连接的剖视结构示意图。
图中：1横板、2斜板、3调节块、4轨道板、5升降板、6托板、7横梁、8柱体、9连杆、10电动吸盘、11伺服电机、12电动伸缩杆、13滑槽、14升降块、15推杆电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种便于调节角度的吸盘结构，包括横板1，横板1的两侧固定安装有两个斜板2，两个斜板2之间固定安装有水平设置的横梁7，横梁7上转动安装有柱体8，柱体8的底部固定安装有连杆9，连杆9的底部安装有电动吸盘10，斜板2上滑动安装有调节块3，调节块3的底部固定安装有轨道板4，轨道板4的一侧滑动安装有升降板5，升降板5的底部固定连接有托板6，斜板2上安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的活塞杆与调节块3传动连接。
本实施例中，横梁7上开设有圆孔，圆孔内固定安装有轴承，柱体8与轴承的内圈固定连接，横梁7上安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴与柱体8传动连接，斜板2上开设有矩形孔，矩形孔内固定安装有两个平行设置的导杆，调节块3滑动套设于导杆上，轨道板4靠近升降板5的一侧开设有滑槽13，滑槽13内设有两个竖杆，两个竖杆之间滑动套设有升降块14，升降块14与升降板5固定连接，滑槽13内固定安装有推杆电机15，推杆电机15的输出轴与升降块14固定连接，伺服电机11的输出轴上固定套设有主动皮带轮，柱体8上固定套设有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间设有皮带，两个斜板2之间固定设有两个加固杆，加固杆水平设置，连杆9位于两个加固杆之间，
本实施例中，在横板1上设有控制器，控制器为at89s52型控制器，控制器的输出端分别与伺服电机11、电动吸盘10、电动伸缩杆12、推杆电机15连接，通过启动电动吸盘10吸住物体，通过伺服电机11电动8转动进行物体的角度的调节，便于物体吊运完成后，进行物体放置角度的调节，满足使用需求，在吸住物体后，电动伸缩杆12带动调节块3移动，推杆电机15带动升降块14和升降板5升降，实现托板6的位置调节，使得托板6托举在产品的底部，避免了物体的掉落，提高安全性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种便于调节角度的吸盘结构，包括横板(1)，其特征在于，所述横板(1)的两侧固定安装有两个斜板(2)，两个斜板(2)之间固定安装有水平设置的横梁(7)，横梁(7)上转动安装有柱体(8)，柱体(8)的底部固定安装有连杆(9)，所述连杆(9)的底部安装有电动吸盘(10)，所述斜板(2)上滑动安装有调节块(3)，调节块(3)的底部固定安装有轨道板(4)，轨道板(4)的一侧滑动安装有升降板(5)，升降板(5)的底部固定连接有托板(6)，所述斜板(2)上安装有电动伸缩杆(12)，电动伸缩杆(12)的活塞杆与调节块(3)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的吸盘结构，其特征在于，所述横梁(7)上开设有圆孔，圆孔内固定安装有轴承，所述柱体(8)与轴承的内圈固定连接，横梁(7)上安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴与柱体(8)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的吸盘结构，其特征在于，所述斜板(2)上开设有矩形孔，矩形孔内固定安装有两个平行设置的导杆，调节块(3)滑动套设于导杆上。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的吸盘结构，其特征在于，所述轨道板(4)靠近升降板(5)的一侧开设有滑槽(13)，滑槽(13)内设有两个竖杆，两个竖杆之间滑动套设有升降块(14)，升降块(14)与升降板(5)固定连接，所述滑槽(13)内固定安装有推杆电机(15)，推杆电机(15)的输出轴与升降块(14)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的吸盘结构，其特征在于，所述伺服电机(11)的输出轴上固定套设有主动皮带轮，柱体(8)上固定套设有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间设有皮带。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的吸盘结构，其特征在于，两个斜板(2)之间固定设有两个加固杆，加固杆水平设置，连杆(9)位于两个加固杆之间。
技术总结