本实用新型涉及自动取料技术，特别是涉及一种取料装置。
背景技术：
在机械加工过程或者电子产品测试组装过程中，需要对零件或产品进行若干道工序检测或加工，每一工序都需要抓取零件或产品。
为自动地完成零件或产品的抓取，现有方案一般利用机械手结合取料装置实现零件或产品的抓取，取料装置上设有吸嘴，利用吸嘴对零件或产品进行吸持后，通过机械手对取料装置及产品进行转移；然而，吸嘴与机械手之间一般相对固定，在吸嘴安装固定后，吸嘴相对产品高度过高则可能吸嘴可能无法贴近，导致取料装置吸取失败，吸嘴相对产品高度过低，则吸嘴可能对产品产生过大压力，导致产品受损，从而增加了吸嘴安装调试时的难度。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种带缓冲行程的取料装置。
一种取料装置，包括：基座及连接所述基座的第一取料机构；所述第一取料机构包括连接所述基座的第一驱动组件、连接所述第一驱动组件的第一缓冲组件及连接所述第一缓冲组件的吸嘴；所述第一驱动组件驱动所述第一缓冲组件相对所述基座移动；所述第一缓冲组件包括连接所述第一驱动组件的传动板、活动穿设在所述传动板上的活动轴、连接所述活动轴下侧的载板、连接所述活动轴上侧的限位板及套设在所述活动轴上的弹性件；所述弹性件设置在所述传动板与所述载板之间；所述吸嘴与所述载板连接。
上述取料装置，通过第一驱动组件带动第一缓冲组件及吸嘴相对产品下降移动，在吸嘴接触到产品表面后，由于活动轴穿设在传动板上，通过挤压弹性件，载板及吸嘴可相对传动板收缩，在保持吸嘴与产品表面接触的情况下，避免对产品表面产过度的压力，从而可增大了第一取料组件的适应距离，减低了吸嘴的安装调试难度。
在其中一个实施例中，还包括连接所述基座的检测机构；所述检测机构包括连接所述基座的支撑组件及连接所述支撑组件的摄像机；所述摄像机设置在所述基座的一侧。
在其中一个实施例中，所述检测机构还包括连接所述支撑组件的补光组件；所述补光组件包括连接所述支撑组件的第二支架、连接所述第二支架的第一转轴、套设在所述第一转轴上的第一固定板及安装在所述第一固定板上第一光源；所述第一光源与所述摄像机对应设置。
在其中一个实施例中，所述补光组件还包括连接所述第二支架的第二转轴、套设在所述第二转轴上的第二固定板及安装在所述第二固定板上的第二光源；所述第一光源与所述第二光源分布在所述摄像机的两侧。
在其中一个实施例中，所述基座包括下基板、连接所述下基板的侧板及连接所述侧板的上基板；所述第一驱动组件包括连接所述上基板的驱动气缸及连接所述驱动气缸的驱动板；所述驱动板与所述侧板滑动连接；所述驱动板上设有卡块，所述卡块设置在所述上基板与所述下基板之间；所述第一取料机构还包括连接所述基座的第一调节组件；所述第一调节组件包括连接所述下基板的下挡柱及连接所述上基板的上挡柱；所述上挡柱及所述下挡柱分别与所述卡块对应设置。
在其中一个实施例中，所述第一调节组件还包括连接所述下基板的下缓冲件及连接所述上基板的上缓冲件；所述下缓冲件与所述下挡柱对应设置，所述上缓冲件与所述上挡柱对应设置。
在其中一个实施例中，所述基座还包括连接所述上基板的转接块，所述转接块设置在所述上基板的上侧。
在其中一个实施例中，还包括连接所述基座的辅助机构；所述辅助机构包括连接所述基座的固定座及连接所述固定座的拖链。
在其中一个实施例中，所述第一缓冲组件还包括安装在所述传动板中的轴套；所述轴套与所述活动轴对应设置，所述活动轴穿设在对应的所述轴套中。
在其中一个实施例中，还包括连接所述基座的第二取料机构。
附图说明
图1为本实用新型的一较佳实施例的取料装置的立体示意图；
图2为图1所示的取料装置的分解示意图；
图3为图1中的第一缓冲组件的立体示意图；
图4为图3所示的第一缓冲组件的分解示意图；
图5为图1所示的取料装置加入检测机构及辅助机构后的立体示意图；
图6为图5中的检测机构的立体示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至图6，为本实用新型一较佳实施方式的取料装置100，用于零件或产品进行夹取。该取料装置100包括基座20及连接基座20的第一取料机构30；第一取料机构30包括连接基座20的第一驱动组件31、连接第一驱动组件31的第一缓冲组件32及连接第一缓冲组件32的吸嘴33；第一驱动组件31驱动第一缓冲组件32相对基座20移动；第一缓冲组件32包括连接第一驱动组件31的传动板321、活动穿设在传动板321上的活动轴322、连接活动轴322下侧的载板323、连接活动轴322上侧的限位板324及套设在活动轴322上的弹性件325；弹性件325设置在传动板321与载板323之间；吸嘴33与载板323连接。
通过第一驱动组件31带动第一缓冲组件32及吸嘴33相对产品下降移动，在吸嘴33接触到产品表面后，由于活动轴322穿设在传动板321上，通过挤压弹性件325，载板323及吸嘴33可相对传动板321收缩，在保持吸嘴33与产品表面接触的情况下，避免对产品表面产过度的压力，从而可增大了第一取料组件的适应距离，减低了吸嘴33的安装调试难度。具体地，弹性件325为压缩弹簧。
请参阅图5，在其中一个实施方式中，取料装置100用于分拣粘贴有二维码产品的设备上，为在吸起产品前快速识别粘贴在产品上的二维码的方向，取料装置100还包括连接基座20的检测机构40；检测机构40包括连接基座20的支撑组件41及连接支撑组件41的摄像机42；摄像机42设置在基座20的一侧；通过检测机构40连接基座20，从而可实现检测机构40与第一取料机构30的同步移动，在取料前通过摄像机42拍摄产品表面的二维码，从而在吸料过程中可利用图像识别模块判断图像信息中二维码的方向是否正确，在吸起产品后，根据二维码的方向准确性，将产品分拣到不同的放置区域；具体地，支撑组件41包括连接基座20的第一支架411及连接第一支架411的护板412；摄像机42与第一支架411连接；护板412可用于支撑连接摄像机42的线缆。
请参阅图6，在其中一个实施方式中，为补充照明光线，使摄像机42能获得清晰的图像，检测机构40还包括连接支撑组件41的补光组件43；补光组件43包括连接支撑组件41的第二支架431、连接第二支架431的第一转轴432、套设在第一转轴432上的第一固定板433及安装在第一固定板433上第一光源434；第一光源434与摄像机42对应设置；由于第一固定板433套设在第一转轴432上，令第一固定板433可相对第一转轴432转动，从而可调整第一固定板433相对摄像机42的角度，使第一光源434能补充角度恰当的光线，令摄像机42能拍摄到效果良好的图像。
在其中一个实施方式中，为使产品表面的光线分布均匀，补光组件43还包括连接第二支架431的第二转轴435、套设在第二转轴435上的第二固定板436及安装在第二固定板436上的第二光源437；第一光源434与第二光源437分布在摄像机42的两侧；通过第一光源434与第二光源437的配合，向产品表面提供不同角度的光线，令产品表面的二维码从不同角度获得充足且均匀的照明光线，进一步保证摄像机42获得的图像效果。
请参阅图1及图2，在其中一个实施方式中，为实现对第一缓冲组件32或吸嘴33移动范围的控制，基座20包括下基板21、连接下基板21的侧板22及连接侧板22的上基板23；第一驱动组件31包括连接上基板23的驱动气缸311及连接驱动气缸311的驱动板312；驱动板312与侧板22滑动连接；驱动板312上设有卡块313，卡块313设置在上基板23与下基板21之间；第一取料机构30还包括连接基座20的第一调节组件34；第一调节组件34包括连接下基板21的下挡柱341及连接上基板23的上挡柱342；上挡柱342及下挡柱341分别与卡块313对应设置；通过更换不同长度的上挡柱342或下挡柱341，从而调整驱动板312向上移动或向下移动结束时所停止的位置，或控制驱动板312的移动距离，继而能实现第一缓冲组件32或吸嘴33移动范围的控制；具体地，第一驱动板312通过滑轨314与侧板22滑动连接。
在其中一个实施方式中，为减少卡块313与上挡柱342或下挡柱341接触时所产生振动的强度，第一调节组件34还包括连接下基板21的下缓冲件343及连接上基板23的上缓冲件344；下缓冲件343与下挡柱341对应设置，上缓冲件344与上挡柱342对应设置；具体地，下缓冲件343与下基板21螺纹连接，上缓冲件344与上基板23螺纹连接；通过调整下缓冲件343在下基板21上的安装位置，从而可令下缓冲件343能与不同长度的下挡柱341对应，在卡块313与下挡柱341接触前，通过下缓冲件343的收缩，从而令驱动板312、第一缓冲组件32的速度下降，降低接触下挡柱341时整体的振动强度；通过调整上缓冲件344在上基板23上的安装位置，从而可令上缓冲件344能与不同长度的上挡柱342对应，在卡块313与上挡柱342接触前，通过上缓冲件344的收缩，从而令驱动板312、第一缓冲组件32的速度下降，降低接触上挡柱342时整体的振动强度，避免吸嘴33吸持的产品因振动而意外脱落；具体地，下缓冲件343、上缓冲件344为液压缓冲器。
请参阅图1，在其中一个实施方式中，为方便实现基座20与机械手的连接，基座20还包括连接上基板23的转接块24，转接块24设置在上基板23的上侧。
请参阅图5，在其中一个实施方式中，为避免连接第一驱动组件31的管道或线缆受到干扰，取料装置100还包括连接基座20的辅助机构50；辅助机构50包括连接基座20的固定座51及连接固定座51的拖链52；连接第一驱动组件31的管道或线缆同一容置在拖链52中，从而避免管道或线缆受到外部干扰。
请参阅图3及图4，在其中一个实施方式中，为避免传动板321因受到活动轴322的摩擦而受损，在长时间使用后配合稳定性下降，第一缓冲组件32还包括安装在传动板321中的轴套326；轴套326与活动轴322对应设置，活动轴322穿设在对应的轴套326中；具体地，轴套326穿设在传动板321中，轴套326在传动板321的上侧、下侧分别卡设有卡簧；由于轴套326为较通用的零部件，在轴套326磨损而影响与活动轴322配合的稳定性后，即容易产生晃动，通过更换轴套326，可使活动轴322与传动板321之间重新获得良好的配合，从而提升了第一缓冲组件32的使用寿命。
请参阅图1，在其中一个实施方式中，为提升产品的转移效率，取料装置100还包括连接基座20的第二取料机构60；具体地，第一取料机构30与第二取料机构60的结构对称设置；第一取料机构30与第二取料机构60相对设置在基座20的两侧。
在其中一种实施方式中，取料装置100应用在手机产品的生产过程上，为可靠吸起手机，连接同一载板323的若干吸嘴33均匀分布在载板323下侧，且载板323内部设有气流通道，气流通道连通吸嘴33与外部真空气源。
本实施例中，通过第一驱动组件带动第一缓冲组件及吸嘴相对产品下降移动，在吸嘴接触到产品表面后，由于活动轴穿设在传动板上，通过挤压弹性件，载板及吸嘴可相对传动板收缩，在保持吸嘴与产品表面接触的情况下，避免对产品表面产过度的压力，从而可增大了第一取料组件的适应距离，减低了吸嘴的安装调试难度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种取料装置，其特征在于，包括：基座及连接所述基座的第一取料机构；所述第一取料机构包括连接所述基座的第一驱动组件、连接所述第一驱动组件的第一缓冲组件及连接所述第一缓冲组件的吸嘴；所述第一驱动组件驱动所述第一缓冲组件相对所述基座移动；所述第一缓冲组件包括连接所述第一驱动组件的传动板、活动穿设在所述传动板上的活动轴、连接所述活动轴下侧的载板、连接所述活动轴上侧的限位板及套设在所述活动轴上的弹性件；所述弹性件设置在所述传动板与所述载板之间；所述吸嘴与所述载板连接。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括连接所述基座的检测机构；所述检测机构包括连接所述基座的支撑组件及连接所述支撑组件的摄像机；所述摄像机设置在所述基座的一侧。
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述检测机构还包括连接所述支撑组件的补光组件；所述补光组件包括连接所述支撑组件的第二支架、连接所述第二支架的第一转轴、套设在所述第一转轴上的第一固定板及安装在所述第一固定板上第一光源；所述第一光源与所述摄像机对应设置。
4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述补光组件还包括连接所述第二支架的第二转轴、套设在所述第二转轴上的第二固定板及安装在所述第二固定板上的第二光源；所述第一光源与所述第二光源分布在所述摄像机的两侧。
5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述基座包括下基板、连接所述下基板的侧板及连接所述侧板的上基板；所述第一驱动组件包括连接所述上基板的驱动气缸及连接所述驱动气缸的驱动板；所述驱动板与所述侧板滑动连接；所述驱动板上设有卡块，所述卡块设置在所述上基板与所述下基板之间；所述第一取料机构还包括连接所述基座的第一调节组件；所述第一调节组件包括连接所述下基板的下挡柱及连接所述上基板的上挡柱；所述上挡柱及所述下挡柱分别与所述卡块对应设置。
6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述第一调节组件还包括连接所述下基板的下缓冲件及连接所述上基板的上缓冲件；所述下缓冲件与所述下挡柱对应设置，所述上缓冲件与所述上挡柱对应设置。
7.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述基座还包括连接所述上基板的转接块，所述转接块设置在所述上基板的上侧。
8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括连接所述基座的辅助机构；所述辅助机构包括连接所述基座的固定座及连接所述固定座的拖链。
9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一缓冲组件还包括安装在所述传动板中的轴套；所述轴套与所述活动轴对应设置，所述活动轴穿设在对应的所述轴套中。
10.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括连接所述基座的第二取料机构。
技术总结