本实用新型涉及钢结构打孔技术领域，具体为一种钢结构打孔装置。
背景技术：
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构各构件之间进行螺栓连接时需要给钢结构打孔。
现有的钢结构打孔装置不能自动化的控制打孔，控制精度低，适用范围狭窄，不能高效稳定的夹持钢结构，不能智能化的感应到物体进行夹持，使用不便，安全系数低，难以满足现有的钢结构打孔装置的需求。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种钢结构打孔装置，解决了背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钢结构打孔装置，包括装置立柱本体、底板、控制板、打孔钻头和夹持板，所述装置立柱本体的顶部左端设有第一机械臂，所述第一机械臂的左端经过转轴连接有第二机械臂和第三机械臂，所述第三机械臂的底部经过连接安装座连接有控制板，所述控制板的底部设有滑轨，所述滑轨的外端设有限位板，所述滑轨的底部滑动连接有第二电机，所述第二电机的底部设有第一气缸，所述第一气缸的底部经过连接杆连接有打孔钻头，所述装置立柱本体的底部设有底板，所述底板的顶部分布有第二气缸，所述第二气缸的内侧端连接有夹持板，所述夹持板的内部设有红外传感器，所述底板的底部连接分布有移动轮。
优选的，所述装置立柱本体的右端顶部电性连接有控制箱，所述装置立柱本体的右端中间电性连接有操作面板。
优选的，所述第一机械臂的底部与所述装置立柱本体之间焊接有加强筋，所述第三机械臂的中间连接有第一电机。
优选的，所述夹持板的内侧端粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的外部分布有凸块。
优选的，所述第二气缸的底部焊接有安装板，所述安装板的底部外端分布有安装螺栓。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种钢结构打孔装置。具备以下有益效果：
(1)、该钢结构打孔装置，通过在装置立柱本体顶部左端经过转轴连接的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，可高效自动化的控制打孔，智能化性能高，控制精度高，适用范围广，通过在控制板底部的滑轨连接的第二电机和第一气缸使得打孔钻头高效的打孔钢结构，设计合理。
(2)、该钢结构打孔装置，通过在底板两端顶部设置的第二气缸连接夹持板，便于高效控制夹持钢结构，稳定可靠，通过在夹持板内部设置的红外传感器，可智能化的感应到夹持，避免自动化夹持力度过大导致变形，安全系数高，通过在底板底部连接多个移动轮，便于移动使用，效果好。
附图说明
图1为本实用新型一种钢结构打孔装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种钢结构打孔装置的打孔控制装置结构示意图；
图3为本实用新型一种钢结构打孔装置的夹持装置结构示意图。
图中：装置立柱本体-1、底板-2、控制板-3、打孔钻头-4、夹持板-5、第一机械臂-6、第二机械臂-7、第三机械臂-8、转轴-9、连接安装座-10、控制箱-11、操作面板-12、移动轮-13、滑轨-14、限位板-15、第一电机-16、第二电机-17、第一气缸-18、连接杆-19、第二气缸-20、橡胶垫-21、红外传感器-22、安装板-23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种钢结构打孔装置，包括装置立柱本体1、底板2、控制板3、打孔钻头4和夹持板5，所述装置立柱本体1的顶部左端设有第一机械臂6，所述第一机械臂6的左端经过转轴9连接有第二机械臂7和第三机械臂8，所述第三机械臂8的底部经过连接安装座10连接有控制板3，所述控制板3的底部设有滑轨14，所述滑轨14的外端设有限位板15，所述滑轨14的底部滑动连接有第二电机17，所述第二电机17的底部设有第一气缸18，所述第一气缸18的底部经过连接杆19连接有打孔钻头4，所述装置立柱本体1的底部设有底板2，所述底板2的顶部分布有第二气缸20，所述第二气缸20的内侧端连接有夹持板5，所述夹持板5的内部设有红外传感器22，所述底板2的底部连接分布有移动轮13。
所述装置立柱本体1的右端顶部电性连接有控制箱11，所述装置立柱本体1的右端中间电性连接有操作面板12，便于高效的操控，使用方便智能化。
所述第一机械臂6的底部与所述装置立柱本体1之间焊接有加强筋，所述第三机械臂8的中间连接有第一电机16，提高了稳定性，加强了结构强度，转动自动化性能高。
所述夹持板5的内侧端粘接有橡胶垫21，所述橡胶垫21的外部分布有凸块，防滑耐磨，夹持稳定。
所述第二气缸20的底部焊接有安装板23，所述安装板23的底部外端分布有安装螺栓，便于安装拆卸，调整位置。
工作原理：首先将钢结构放置于底板2上，经过操作面板12操作使得第二气缸20控制夹持板5夹持住钢结构，经过红外传感器22感应夹持稳定，红外传感器22的型号为se2470红外传感器，经过控制箱11供电，使得第一机械臂6、第二机械臂7和第三机械臂8经过转轴9转动操控调整位置，使得第二电机17和第一气缸18控制打孔钻头4进行打孔。
本实用新型的装置立柱本体1、底板2、控制板3、打孔钻头4、夹持板5、第一机械臂6、第二机械臂7、第三机械臂8、转轴9、连接安装座10、控制箱11、操作面板12、移动轮13、滑轨14、限位板15、第一电机16、第二电机17、第一气缸18、连接杆19、第二气缸20、橡胶垫21、红外传感器22、安装板23，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的钢结构打孔装置不能自动化的控制打孔，控制精度低，适用范围狭窄，不能高效稳定的夹持钢结构，不能智能化的感应到物体进行夹持，使用不便，安全系数低，难以满足现有的钢结构打孔装置的需求等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，该钢结构打孔装置，通过在装置立柱本体顶部左端经过转轴连接的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，可高效自动化的控制打孔，智能化性能高，控制精度高，适用范围广，通过在控制板底部的滑轨连接的第二电机和第一气缸使得打孔钻头高效的打孔钢结构，设计合理。该钢结构打孔装置，通过在底板两端顶部设置的第二气缸连接夹持板，便于高效控制夹持钢结构，稳定可靠，通过在夹持板内部设置的红外传感器，可智能化的感应到夹持，避免自动化夹持力度过大导致变形，安全系数高，通过在底板底部连接多个移动轮，便于移动使用，效果好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种钢结构打孔装置，其特征在于：包括装置立柱本体(1)、底板(2)、控制板(3)、打孔钻头(4)和夹持板(5)，所述装置立柱本体(1)的顶部左端设有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的左端经过转轴(9)连接有第二机械臂(7)和第三机械臂(8)，所述第三机械臂(8)的底部经过连接安装座(10)连接有控制板(3)，所述控制板(3)的底部设有滑轨(14)，所述滑轨(14)的外端设有限位板(15)，所述滑轨(14)的底部滑动连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的底部设有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)的底部经过连接杆(19)连接有打孔钻头(4)，所述装置立柱本体(1)的底部设有底板(2)，所述底板(2)的顶部分布有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)的内侧端连接有夹持板(5)，所述夹持板(5)的内部设有红外传感器(22)，所述底板(2)的底部连接分布有移动轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构打孔装置，其特征在于：所述装置立柱本体(1)的右端顶部电性连接有控制箱(11)，所述装置立柱本体(1)的右端中间电性连接有操作面板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构打孔装置，其特征在于：所述第一机械臂(6)的底部与所述装置立柱本体(1)之间焊接有加强筋，所述第三机械臂(8)的中间连接有第一电机(16)。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构打孔装置，其特征在于：所述夹持板(5)的内侧端粘接有橡胶垫(21)，所述橡胶垫(21)的外部分布有凸块。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构打孔装置，其特征在于：所述第二气缸(20)的底部焊接有安装板(23)，所述安装板(23)的底部外端分布有安装螺栓。
技术总结