本实用新型属于骨料装车领域，具体涉及一种自动拖车装置。
背景技术：
骨料是在混凝土中起骨架或填充作用的粒状松散材料，骨料作为混凝土中的主要原料，在建筑物中起骨架和支撑作用。目前骨料装载一般采用两种方式：一是使用工程机械（装载机）装车，二是司机驾驶汽车缓慢通过出料仓下料口进行装车。第二种装车方式的工作过程如下：1、汽车驶入下料口下方，车厢前端部对准下料口；2、下料口下料，汽车缓慢向前运行；3、当车厢后端部运行至下料口，停止下料。这种方式具有很多缺点：需要司机缓慢控制车速，配合下料，但是司机不能长时间保持汽车匀速前进，导致骨料装载不均匀，需要后期人工摊平；司机频繁操作车辆前进，加减速和后退；每次装车时间耗时较长；在缓慢控制车速的过程中，车辆燃油量升高，增加了环境污染。
技术实现要素：
针对上述现有骨料装载存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动拖车装置，皆在提供一种结构合理，适应骨料线装载的自动拖车装置；易于维护，运行成本低，不用货车司机慢速驾驶，大大提高工作效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
一种自动拖车装置，包括汽车衡，所述汽车衡上设置有滚轴组件，滚轴组件的两侧设置有定向轨道，定向轨道与汽车衡的两侧或两边缘固定连接，汽车衡的两侧或两边缘设置有动力装置，动力装置通过间接方式或直接方式驱动滚轴组件滚动移动。
所述滚轴组件包括两个相同的第一滚轴组件，两个第一滚轴组件之间通过中间连接件连接组成滚轴组件。
所述中间连接件包括两个通过第一销轴连接的铰接头，第一销轴的一侧设置有销轴限位板，铰接头的一侧设置有至少一个与第一滚轴组件固定连接的铰接座，铰接座与铰接头的一侧通过第二销轴连接。
所述第一滚轴组件包括由两个框架板和两个边板错位相连所组成的框架，两个框架板之间设置有两组滚轴，滚轴与框架板之间轴承配合，每组滚轴的一侧还设置有拉杆，位于外侧的框架板上还设置有侧滚轮。
所述位于外侧的框架板的两端设置有链条接头，动力装置通过间接方式驱动滚轴组件滚动移动，动力装置通过链轮链条与滚轴组件连接，链条的两端分别与框架板上的链条接头连接，汽车衡的两端均设置有链轮座以及设置在链轮座内的链轮，链条、链轮和链轮座均位于同一轴线上，动力装置设置在其中一端的链轮座上，且动力装置的输出端与该端的链轮传动连接。
所述链条所在的轴线上设置有至少一个链条限位座和至少一个导轨，链条的下层穿过链条限位座，链条的上层穿过导轨，其中，至少有一个链条限位座具有链条张紧功能。
所述动力装置通过直接方式驱动滚轴组件滚动移动，动力装置设置在位于外侧的框架板上，且动力装置的输出端与其中一组滚轴传动连接。
所述动力装置为减速电机。
所述滚轴组件的前后两侧设置有斜坡板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型提供的自动拖车装置简易可靠，具备自动拖车功能，能够代替人工驾驶车辆。
2、拖车过程中，车辆发动机处于停机状态，节省了燃油，减少了环境污染。
3、避免了驾驶人反复操作车辆前进后退、加速减速，同时也避免了误操作。
4、解决了骨料装载不均匀的问题，提高了工作效率。
5、拖车装置结构小巧，占用空间少，不影响原基础，施工简单。
附图说明
图1是实施例1的拖车装置结构示意图。
图2是实施例1的牵引原理示意图。
图3是实施例1的第一滚轴组件结构示意图。
图4是实施例1的中间连接件结构示意图。
图5是实施例1的汽车装料初始位置示意图。
图6是实施例1的汽车装料最终位置示意图。
图7是实施例2的拖车装置结构示意图。
图8是实施例2的汽车装料初始位置示意图。
图9是实施例2的汽车装料最终位置示意图。
图中，1是汽车衡，2是滚轴组件，3是动力装置，4是第一滚轴组件，41是框架板，42是边板，43是滚轴，44是拉杆，45是侧滚轮，46是链条接头，47是轴承端盖，5是中间连接件，51是铰接头，52是第一销轴，53是铰接座，54是第二销轴，55是销轴限位板，6是链轮链条，61是链条，62是链轮，63是链轮座，64是链条限位座，65是导轨，7是定向轨道，8是斜坡板，9是下料口，10是转向前轮。
具体实施方式
一种自动拖车装置，安装在汽车衡1钢板上平面，汽车衡处于出料仓下料口9下方，主要在骨料装车时使用，该拖车装置具备自动拖车功能，能够代替人工驾驶车辆，避免了驾驶人反复操作车辆前进后退、加速减速，同时也避免了误操作，解决骨料装载不均匀的问题，提高工作效率；在拖车过程中，车辆发动机处于停机状态，节省了燃油，减少了环境污染，拖车装置结构小巧，占用空间少，不影响原基础，施工简单。该拖车装置包括汽车衡1，汽车衡1设置在料仓下料口9的下方，汽车衡1上设置有滚轴组件2，滚轴组件2用于架空汽车的转向前轮10，移动滚轴组件2即可带动汽车前进或后退；滚轴组件2的两侧设置有定向轨道7，定向轨道7与汽车衡1的两侧或两边缘固定连接，定向轨道7保证滚轴组件2在滚动移动的时候可以保持直线运行；汽车衡1的两侧或两边缘设置有动力装置3，动力装置3通过间接方式或直接方式驱动滚轴组件2滚动移动。动力装置3由附近电源供电控制，动力装置3设置为减速电机，可以实现正转和反转。为了方便汽车的前进后退，在滚轴组件2的前后两侧设置有斜坡板8。
进一步的，因为汽车有两个汽车转向前轮10，为了更好的拖动汽车转向前轮10以及不改变汽车的拖动方向，滚轴组件2设置为两个相同的第一滚轴组件4，每一个第一滚轴组件4架空一个转向前轮10。第一滚轴组件4包括由两个框架板41和两个边板42错位相连所组成的框架，两个框架板41之间设置有两组滚轴43，每组滚轴43做成凹槽，能够增强通过性和受力性；滚轴43与框架板41之间轴承配合，滚轴43的两端设置轴承端盖47，轴承配合保证了滚轴43的转动顺滑；每组滚轴43的一侧还设置有拉杆44，拉杆44可以增强框架的刚性；位于外侧的框架板41上还设置有侧滚轮45，侧滚轮45用于维持滚轴组件2直线运动。
为了补偿汽车衡1钢板平面的平面误差，两个第一滚轴组件4之间通过中间连接件5连接组成滚轴组件2。中间连接件5包括两个通过第一销轴52连接的铰接头51，第一销轴52的一侧设置有销轴限位板55，铰接头51的一侧设置有至少一个与第一滚轴组件4固定连接的铰接座53，铰接座53与铰接头51的一侧通过第二销轴54连接。上述中间连接件5的结构具有两个方向的铰接，确保在拖车装置行走过程中，滚轴43能贴合钢板平面。
实施例1
如图1～4所示，位于外侧的框架板41的两端设置有链条接头46，动力装置3通过间接方式驱动滚轴组件2滚动移动，动力装置3通过链轮链条6与滚轴组件2连接，链条61的两端分别与框架板41上的链条接头46连接，汽车衡1的两端均设置有链轮座63以及设置在链轮座63内的链轮62，链条61、链轮62和链轮座63均位于同一轴线上，动力装置3设置在其中一端的链轮座63上，且动力装置3的输出端与该端的链轮62传动连接。
为了提高拖车装置的设备稳定性，在链条61所在的轴线上设置有两个链条限位座64和若干个导轨65，链条限位座64均靠近链轮座63设置，导轨65均匀的设置在两个链条限位座64之间，链条61的下层穿过链条限位座64，链条限位座64保证链条61不会脱离链轮62，同时，可以在远离动力装置3一端的链条限位座64上设置链条张紧功能，用于调节链条61的张紧程度；链条61的上层依次穿过导轨65，导轨65不仅可以保持拖车装置直线运行，还具备对链条61的托举作用，避免因链条61太长产生的下垂干涉问题。
依照上述结构连接方式设置实施例1的自动拖车装置。
实施例1的工作过程为：如图5～6所示，汽车驶入滚轴组件2，当汽车转向前轮10落入两滚轴43之间后，停车并放开刹车制动，使车辆处于空档。动力装置3启动，带动链轮链条6转动，滚轴43向前滚动，转向前轮10因被架空反向旋转，如图2所示，滚轴43顺时针旋转，转向前轮10逆时针旋转，以此形成运动状态，整车向前移动，汽车其他轮和滚轴43转动方向一致。同理，动力装置3反转，则整车向后移动。当汽车车厢前端到达下料口9后，料仓开始下料。当汽车车厢后端到达下料口9时，车厢装满，则动力装置3停止转动，装料完成。汽车启动，驶出滚轴43以及滚轴组件2即可。至此，骨料装车过程完成。
实施例2
如图7所示，与实施例1不同的地方在于，动力装置3通过直接方式驱动滚轴组件2滚动移动。动力装置3设置在位于外侧的框架板41上，且动力装置3的输出端与其中一组滚轴43传动连接。
依照上述结构连接方式设置实施例2的自动拖车装置。
实施例2的工作过程为：如图8～9所示，汽车驶入滚轴组件2，当汽车转向前轮10落入两滚轴43之间后，停车并放开刹车制动，使车辆处于空档。动力装置3启动，动力装置3直接驱动滚轴43向前滚动，转向前轮10因被架空反向旋转，如图2所示，滚轴43顺时针旋转，转向前轮10逆时针旋转，以此形成运动状态，整车向前移动，汽车其他轮和滚轴43转动方向一致。同理，动力装置3反转，则整车向后移动。当汽车车厢前端到达下料口9后，料仓开始下料。当汽车车厢后端到达下料口9时，车厢装满，则动力装置3停止转动，装料完成。汽车启动，驶出滚轴43以及滚轴组件2即可。至此，骨料装车过程完成。
以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，并不是对本实用新型技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，再本实用新型技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种自动拖车装置，包括汽车衡（1），其特征在于：所述汽车衡（1）上设置有滚轴组件（2），滚轴组件（2）的两侧设置有定向轨道（7），定向轨道（7）与汽车衡（1）的两侧或两边缘固定连接，汽车衡（1）的两侧或两边缘设置有动力装置（3），动力装置（3）通过间接方式或直接方式驱动滚轴组件（2）滚动移动。
2.根据权利要求1所述的自动拖车装置，其特征在于：所述滚轴组件（2）包括两个相同的第一滚轴组件（4），两个第一滚轴组件（4）之间通过中间连接件（5）连接组成滚轴组件（2）。
3.根据权利要求2所述的自动拖车装置，其特征在于：所述中间连接件（5）包括两个通过第一销轴（52）连接的铰接头（51），第一销轴（52）的一侧设置有销轴限位板（55），铰接头（51）的一侧设置有至少一个与第一滚轴组件（4）固定连接的铰接座（53），铰接座（53）与铰接头（51）的一侧通过第二销轴（54）连接。
4.根据权利要求2所述的自动拖车装置，其特征在于：所述第一滚轴组件（4）包括由两个框架板（41）和两个边板（42）错位相连所组成的框架，两个框架板（41）之间设置有两组滚轴（43），滚轴（43）与框架板（41）之间轴承配合，每组滚轴（43）的一侧还设置有拉杆（44），位于外侧的框架板（41）上还设置有侧滚轮（45）。
5.根据权利要求4所述的自动拖车装置，其特征在于：所述位于外侧的框架板（41）的两端设置有链条接头（46），动力装置（3）通过间接方式驱动滚轴组件（2）滚动移动，动力装置（3）通过链轮链条（6）与滚轴组件（2）连接，链条（61）的两端分别与框架板（41）上的链条接头（46）连接，汽车衡（1）的两端均设置有链轮座（63）以及设置在链轮座（63）内的链轮（62），链条（61）、链轮（62）和链轮座（63）均位于同一轴线上，动力装置（3）设置在其中一端的链轮座（63）上，且动力装置（3）的输出端与该端的链轮（62）传动连接。
6.根据权利要求5所述的自动拖车装置，其特征在于：所述链条（61）所在的轴线上设置有至少一个链条限位座（64）和至少一个导轨（65），链条（61）的下层穿过链条限位座（64），链条（61）的上层穿过导轨（65），其中，至少有一个链条限位座（64）具有链条张紧功能。
7.根据权利要求4所述的自动拖车装置，其特征在于：所述动力装置（3）通过直接方式驱动滚轴组件（2）滚动移动，动力装置（3）设置在位于外侧的框架板（41）上，且动力装置（3）的输出端与其中一组滚轴（43）传动连接。
8.根据权利要求1所述的自动拖车装置，其特征在于：所述动力装置（3）为减速电机。
9.根据权利要求1所述的自动拖车装置，其特征在于：所述滚轴组件（2）的前后两侧设置有斜坡板（8）。
技术总结