本实用新型涉及家禽养殖设备技术领域，具体为一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构。
背景技术：
随着禽蛋养殖的快速发展，畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽养殖业面临着前所未有的发展空间和巨大的技术挑战，大规模养殖存在许多问题和困难。目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来去除不合格的胚蛋，一般在整个孵化过程中进行3次照蛋。通过照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋。并根据胚胎发育情况检查与调整孵化条件，改善种鸡的饲养管理。
现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化禽蛋养殖的需求。
也有如公开号为cn102692487a为中国发明专利公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，具有输送线可以带动装载有禽蛋的输送托盘沿生产线移动，由拍照系统中的相机对输送系统所输送的蛋进行拍照检测，然后分拣系统中的气动吸盘机构将被相机拍照检测后确定的异常蛋分拣。而在此之前，禽蛋都装在堆叠的装蛋托盘里的，需要将装蛋托盘中的禽蛋取出送至拍照和分拣的生产线上，然而再将检测合格的禽蛋再次装盘，现在技术中的缺少可以转移装蛋托盘的装置。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其结构合理，能够完成蛋盘的抓取和转移，自动化程度高、无需人力介入。
其技术方案是这样的：一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其特征在于：其包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆的端部与转轴连接片相连接，所述底座上安装有固定杆，所述固定杆上通过轴承安装有管套，所述转轴连接片固定安装在所述管套上，所述固定杆的上端固定安装有第一皮带轮，所述管套上固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂上设置有可转动地第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间套装有皮带，所述第二皮带轮与第二摆臂同轴安装，所述第二摆臂上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有抓取气缸，所述抓取气缸能够抓取装蛋托盘。
进一步的，所述抓取气缸为四爪气缸，四爪气缸通过所述升降气缸运动伸入装蛋托盘的装蛋坑位中，四爪气缸的夹爪扩张夹持住所述装蛋托盘。
进一步的，在所述底座上设置有限位杆，所述限位杆能够对所述转轴连接片进行限位。
进一步的，所述第一摆臂上设置有一长槽孔，张紧轮可调节地安装在所述长槽孔中，所述张紧轮与所述皮带配合张紧所述皮带。
进一步的，所述第一摆臂上设置有空槽。
进一步的，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有抓取气缸安装板，所述抓取气缸安装在所述抓取气缸安装板下。
进一步的，当所述旋转气缸的活塞杆收回时，所述第一摆臂与所述第二摆臂呈一直线；所述旋转气缸的活塞杆伸出能够使得所述第一摆臂与所述第二摆臂相互垂直。
本实用新型本的用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，抓取空的装蛋托盘时，先通过升降气缸下降，使得抓取气缸移动到装蛋托盘的某一个装蛋坑位中，抓取气缸的夹爪向外扩展夹持住装蛋坑位的侧壁，然后升降气缸上抬提起装蛋托盘，然后旋转气缸运动，旋转气缸的活塞杆带动转轴连接片转动，与转轴连接片固定连接的管套对应转动相同角度，从而带动第一摆臂转动相同角度，由于固定在固定柱上的第一皮带轮是固定不转的，当第一摆臂转动后，在皮带的作用下，通过第二皮带轮带动第二摆臂转动相同角度，将空的装蛋托盘旋转，移动到蛋盘输送线上，然后升降气缸下降，抓取气缸松开装蛋托盘，使得装蛋托盘落在蛋盘输送线上进行运送，其结构合理，能够完成蛋盘的抓取和转移，自动化程度高、无需人力介入。
附图说明
图1为本实用新型的用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构的旋转气缸收回时的示意图；
图2为本实用新型的用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构的旋转气缸收回时的俯视示意图；
图3为本实用新型的用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构的旋转气缸伸出时的示意图；
图4为本实用新型的用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构的旋转气缸伸出时的俯视示意图。
具体实施方式
见图1至图4，本实用新型的一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其包括底座1，底座1上安装有旋转气缸2，旋转气缸2的活塞杆的端部与转轴连接片3相连接，底座1上安装有固定杆4，固定杆4上通过轴承安装有管套5，转轴连接片3固定安装在管套5上，固定杆4的上端固定安装有第一皮带轮6，管套5上固定连接有第一摆臂7，第一摆臂7上设置有可转动地第二皮带轮8，第一皮带轮6与第二皮带轮8之间套装有皮带9，第二皮带轮8与第二摆臂10同轴安装，第二摆臂10上安装有升降气缸11，升降气缸11的活塞杆上连接有抓取气缸12，抓取气缸12能够抓取装蛋托盘13。
具体在本实施例中，抓取气缸12为四爪气缸，四爪气缸通过升降气缸11运动伸入装蛋托盘的装蛋坑位中，四爪气缸的夹爪扩张夹持住装蛋托盘。
具体的，在底座1上设置有限位杆14，限位杆14能够对转轴连接片3进行限位，使得每次转动时都转动固定角度。
具体的，第一摆臂7上设置有一长槽孔15，张紧轮16可调节地安装在长槽孔15中，张紧轮16与皮带9配合张紧皮带9，可以调节皮带松紧度。
此外，第一摆臂7上设置有空槽17，用于减轻第一摆臂7的重量，防止弯曲。
具体的，升降气缸11的活塞杆的端部固定连接有抓取气缸安装板13，抓取气缸11安装在抓取气缸安装板13下。
在本实施例中，当旋转气缸2的活塞杆收回时，第一摆臂7与第二摆臂10呈一直线；旋转气缸2的活塞杆伸出能够使得第一摆臂7与第二摆臂10相互垂直。
本实用新型本的用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构转移的装蛋托盘，需要将装蛋托盘从物料输送线送至蛋盘输送线上，其在抓取空的装蛋托盘时，先通过升降气缸下降，使得抓取气缸移动到装蛋托盘的某一个装蛋坑位中，抓取气缸的夹爪向外扩展夹持住装蛋坑位的侧壁，然后升降气缸上抬提起装蛋托盘，然后旋转气缸运动，旋转气缸的活塞杆带动转轴连接片转动90度，与转轴连接片固定连接的管套对应转动90度，从而带动第一摆臂转动90度，由于固定在固定柱上的第一皮带轮是固定不转的，当第一摆臂转动90度后，在皮带的作用下，通过第二皮带轮带动第二摆臂转动90度，将空的装蛋托盘移动到蛋盘输送线上，然后升降气缸下降，抓取气缸松开装蛋托盘，使得装蛋托盘落在蛋盘输送线上进行运送。
本实用新型的用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其结构合理，能够完成蛋盘的抓取和转移，自动化程度高、无需人力介入。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其特征在于：其包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆的端部与转轴连接片相连接，所述底座上安装有固定杆，所述固定杆上通过轴承安装有管套，所述转轴连接片固定安装在所述管套上，所述固定杆的上端固定安装有第一皮带轮，所述管套上固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂上设置有可转动地第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间套装有皮带，所述第二皮带轮与第二摆臂同轴安装，所述第二摆臂上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有抓取气缸，所述抓取气缸能够抓取装蛋托盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其特征在于：所述抓取气缸为四爪气缸，四爪气缸通过所述升降气缸运动伸入装蛋托盘的装蛋坑位中，四爪气缸的夹爪扩张夹持住所述装蛋托盘。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其特征在于：在所述底座上设置有限位杆，所述限位杆能够对所述转轴连接片进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其特征在于：所述第一摆臂上设置有一长槽孔，张紧轮可调节地安装在所述长槽孔中，所述张紧轮与所述皮带配合张紧所述皮带。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其特征在于：所述第一摆臂上设置有空槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其特征在于：所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有抓取气缸安装板，所述抓取气缸安装在所述抓取气缸安装板下。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其特征在于：当所述旋转气缸的活塞杆收回时，所述第一摆臂与所述第二摆臂呈一直线；所述旋转气缸的活塞杆伸出能够使得所述第一摆臂与所述第二摆臂相互垂直。
技术总结