本实用新型涉及海洋牧场养殖技术领域，具体为一种海洋牧场自动投喂装置。
背景技术：
“海洋牧场”是指在一定海域内，采用规模化渔业设施和系统化管理体制，利用自然的海洋生态环境，将人工放流的经济海洋生物聚集起来，像在陆地放牧牛羊一样，对鱼、虾、贝、藻等海洋资源进行有计划和有目的的海上放养。
在海洋生物养殖时，由于人工放流的经济海洋生物同时生活在特定的区域内，导致在特定的区域内食物短缺，所以为了保证经济海洋生物存活以及正常生长，需要投放食物，但是传统的投放食物时，需要人工手动投放食物，海洋牧场范围较大，人工手动喂养海洋牧场中的生物费时费力，并且海洋牧场中的食物无法聚集，食物随意漂流，所以投放的食物量较大，鉴于此，针对上述问题进行研究，设计本装置。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种海洋牧场自动投喂装置，解决了现有的在海洋生物养殖时，由于人工放流的经济海洋生物同时生活在特定的区域内，导致在特定的区域内食物短缺，所以为了保证经济海洋生物存活以及正常生长，需要投放食物，但是传统的投放食物时，需要人工手动投放食物，海洋牧场范围较大，人工手动喂养海洋牧场中的生物费时费力。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括条形基座,所述条形基座上设有运输机构以及投喂机构；
其中，运输机构主要包括：丝杠、丝杠架、步进电机、底座以及存放桶；
所述条形基座上壁面开设有条形凹槽，所述丝杠架安置于条形凹槽内部，所述丝杠插装于丝杠架上，所述条形凹槽内壁面且与丝杠位置相对应开设有圆形凹槽，所述步进电机插装于圆形凹槽内部，所述步进电机驱动端上安装有连接杆，且连接杆一端与丝杠一端相连接，所述丝杠上套装有丝杠副，所述底座安置于丝杠副上，且底座上设有支撑架，所述存放桶安置于支撑架上，所述投喂机构位于存放桶上；
上述，投喂机构主要包括：电动推杆、门型架、推板以及若干个弧形管；
所述存放桶上开设有圆形通孔，所述门型架安置于存放桶上，且横跨圆形通孔，所述电动推杆安置于门型架横梁下壁面，所述推板安置于电动推杆驱动端上，所述存放桶侧壁面下端，且位于左右两侧开设有若干个出料口，所述若干个弧形管均插装于若干个出料口内部。
优选的，所述条形基座下壁面安装有支撑结构，所述支撑结构为若干个支撑台以及支撑台上的螺纹钉组成。
优选的，所述存放桶侧壁面开设有条形通孔，所述条形通孔内安装有透明玻璃。
优选的，所述存放桶左右两侧壁面上端均安装有位置相对应的圆环，所述推板上壁面左右位置均安装有插入圆环内部的n型架。
优选的，所述电动推杆与步进电机均安装有固定架。
优选的，所述若干个弧形管上均套装有活塞。
有益效果：本实用新型提供了一种海洋牧场自动投喂装置。具备以下有益效果：通过本装置，在海洋牧场中食物投放时，可以延伸投放位置，在本装置延伸移动时，可以食物自动下落，达到自动投喂效果，并且节省人力。
附图说明
图1为本实用新型所述一种海洋牧场自动投喂装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述一种海洋牧场自动投喂装置的侧视图。
图3为本实用新型所述一种海洋牧场自动投喂装置的俯视图。
图中：1-条形基座；2-丝杠；3-丝杠架；4-步进电机；5-底座；6-存放桶；7-连接杆；8-丝杠副；9-支撑架；10-电动推杆；11-门型架；12-固定架；13-推板；14-弧形管；15-支撑台；16-螺纹钉；17-圆环；18-n型架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：
电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
实施例1：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种海洋牧场自动投喂装置。
运输机构主要包括：丝杠2、丝杠架3、步进电机4、底座5、以及存放桶6；
条形基座1上壁面开设有条形凹槽，丝杠架3安置于条形凹槽内部，丝杠2插装于丝杠架3上，条形凹槽内壁面且与丝杠2位置相对应开设有圆形凹槽，步进电机4插装于圆形凹槽内部，步进电机4驱动端上安装有连接杆7，且连接杆7一端与丝杠2一端相连接，丝杠2上套装有丝杠副8，底座5安置于丝杠副8上，且底座5上设有支撑架9，存放桶6安置于支撑架9上，投喂机构位于存放桶6上；
上述得出工作原理:条形基座1起到支撑作用，用于支撑丝杠架3，并且在丝杠架3上的丝杠2与步进电机4相连接，步进电机4驱动端能够顺时针转动和逆时针转动，当步进电机4驱动端顺时针转动时，带动丝杠2顺时针转动，从而丝杠副8向前移动，带动存放桶6向前移动，当步进电机4驱动端逆时针转动时，带动丝杠2逆时针转动，从而丝杠副8向后移动，达到存放桶6向后移动。
投喂机构主要包括：电动推杆10、门型架11、推板13以及若干个弧形管14；
存放桶6上开设有圆形通孔，门型架11安置于存放桶6上，且横跨圆形通孔，电动推杆10安置于门型架11横梁下壁面，推板13安置于电动推杆10驱动端上，存放桶6侧壁面下端，且位于左右两侧开设有若干个出料口，若干个弧形管14均插装于若干个出料口内部；
根据上述得出工作原理：存放桶6上的圆形通孔，便于物料倒入内部，门型架11起到支撑作用，用于支撑电动推杆10，电动推杆10驱动端能够伸缩，从而推动与电动推杆10连接的推板13，推板13与存放桶6相匹配，所以在电动推杆10驱动端伸展时，推板13伸入存放桶6内部，从而对存放桶6内的食物进行挤压，让食物通过弧形管14流出，在此过程中，当电动推杆10工作时，步进电机4驱动端顺时针转动，从而将存放桶6向前推动，扩大食物投放区域，当存放桶6内的食物投放完成时候，步进电机4逆时针转动，让丝杠副8支撑的存放桶6向后移动，达到初始位置。
作为优选方案，更进一步地，条形基座1下壁面安装有支撑结构，支撑结构为若干个支撑台15以及支撑台15上的螺纹钉16组成；通过支撑架构，便于将本装置固定在海边岩石，或者海上的船只之间。
作为优选方案，更进一步地，存放桶6侧壁面开设有条形通孔，条形通孔内安装有透明玻璃；便于观察存放桶6内的食物剩余多少。
作为优选方案，更进一步地，存放桶6左右两侧壁面上端均安装有位置相对应的圆环17，推板13上壁面左右位置均安装有插入圆环17内部的n型架18；通过n型架18贯穿圆环17，从而达到推板13升起时，让推板13不会偏移。
作为优选方案，更进一步地，电动推杆10与步进电机4均安装有固定架12；起到支撑作用。
作为优选方案，更进一步地，若干个弧形管14上均套装有活塞；在弧形管14在不使用通过活塞堵住弧形管14。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种海洋牧场自动投喂装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)上设有运输机构以及投喂机构；
其中，运输机构主要包括：丝杠(2)、丝杠架(3)、步进电机(4)、底座(5)以及存放桶(6)；
所述条形基座(1)上壁面开设有条形凹槽，所述丝杠架(3)安置于条形凹槽内部，所述丝杠(2)插装于丝杠架(3)上，所述条形凹槽内壁面且与丝杠(2)位置相对应开设有圆形凹槽，所述步进电机(4)插装于圆形凹槽内部，所述步进电机(4)驱动端上安装有连接杆(7)，且连接杆(7)一端与丝杠(2)一端相连接，所述丝杠(2)上套装有丝杠副(8)，所述底座(5)安置于丝杠副(8)上，且底座(5)上设有支撑架(9)，所述存放桶(6)安置于支撑架(9)上，所述投喂机构位于存放桶(6)上；
上述，投喂机构主要包括：电动推杆(10)、门型架(11)、推板(13)以及若干个弧形管(14)；
所述存放桶(6)上开设有圆形通孔，所述门型架(11)安置于存放桶(6)上，且横跨圆形通孔，所述电动推杆(10)安置于门型架(11)横梁下壁面，所述推板(13)安置于电动推杆(10)驱动端上，所述存放桶(6)侧壁面下端，且位于左右两侧开设有若干个出料口，所述若干个弧形管(14)均插装于若干个出料口内部。
2.根据权利要求1所述的一种海洋牧场自动投喂装置，其特征在于，所述条形基座(1)下壁面安装有支撑结构，所述支撑结构为若干个支撑台(15)以及支撑台(15)上的螺纹钉(16)组成。
3.根据权利要求1所述的一种海洋牧场自动投喂装置，其特征在于，所述存放桶(6)侧壁面开设有条形通孔，所述条形通孔内安装有透明玻璃。
4.根据权利要求1所述的一种海洋牧场自动投喂装置，其特征在于，所述存放桶(6)左右两侧壁面上端均安装有位置相对应的圆环(17)，所述推板(13)上壁面左右位置均安装有插入圆环(17)内部的n型架(18)。
5.根据权利要求1所述的一种海洋牧场自动投喂装置，其特征在于，所述电动推杆(10)与步进电机(4)均安装有固定架(12)。
6.根据权利要求1所述的一种海洋牧场自动投喂装置，其特征在于，所述若干个弧形管(14)上均套装有活塞。
技术总结