本实用新型属于骨料装车领域，具体涉及一种自动化拖车装置。
背景技术：
骨料是在混凝土中起骨架或填充作用的粒状松散材料，骨料作为混凝土中的主要原料，在建筑物中起骨架和支撑作用。目前骨料装载一般采用两种方式：一是使用工程机械（装载车）装车，二是司机驾驶汽车缓慢通过出料仓下料口进行装车。第二种装车方式工作过程如下：1、汽车驶入下料口下方，车厢前端部对准下料口；2、下料口下料，汽车缓慢向前运行；3、当车厢后端部运行至下料口，停止下料。这种方式具有很多缺点：需要司机缓慢控制车速，配合下料；司机频繁操作车辆前进，加减速和后退；每次装车时间耗时较长；在缓慢控制车速的过程中，车辆燃油量升高，增加了环境污染。
技术实现要素：
针对上述现有骨料装载存在的问题，本实用新型的目的是提供一种具备自动拖车功能的装置，皆在提供一种结构合理，适应骨料线装载的自动化拖车装置；易于维护，运行成本低，不用货车司机慢速驾驶，大大提高工作效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
一种自动化拖车装置，包括安装在出料仓下料口下方的汽车衡，所述汽车衡的外侧设置有汽车衡外围，汽车衡上有左右对称设置的两组推杆组件，两组推杆组件之间设置有动力装置，动力装置通过间接方式驱动两组推杆组件同时移动。
所述动力装置通过链轮链条驱动两组推杆组件同时移动，每组推杆组件的两侧均设置有链轮、链条，链轮设置在汽车衡的两端，一组推杆组件中同侧的两个链轮之间传动连接，链条设置在推杆组件的两侧，推杆组件内侧的链条设置在汽车衡上的链条槽内，动力装置的输出端与对应的内侧的链轮传动连接。
所述推杆组件包括前推杆和后推杆，前推杆和后推杆均通过一定高度的支撑杆与链条固定连接。
所述前推杆和后推杆均由推杆轴和推杆轴套组成，推杆轴和推杆轴套相对转动设置，推杆轴通过支撑杆与链条固定连接。
所述动力装置为双输出轴减速电机或为两个独立的减速电机。
所述汽车衡上左侧和右侧均有前后对称设置的两组推杆组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型提供的自动化拖车装置简易可靠，具备自动拖车功能，能够代替人工驾驶车辆。
2、拖车过程中，车辆发动机处于停机状态，节省了燃油，减少了环境污染。
3、避免了驾驶人反复操作车辆前进后退、加速减速，同时也避免了误操作。
4、解决了骨料装载不均匀的问题，提高了工作效率。
附图说明
图1是自动化拖车装置的结构示意图。
图2是自动化拖车装置的内部结构示意图。
图3是自动化拖车装置的牵引原理示意图。
图4是汽车驶入汽车衡位置图。
图5是后推杆推动转向前轮图。
图6是汽车被推至下料口位置图。
图7是下料结束汽车位置图。
图8是汽车驶出位置图。
图中，1是汽车衡，2是推杆组件，3是动力装置，4是链条，5是链轮，6是前推杆，7是后推杆，8是支撑杆，9是推杆轴，10是推杆轴套，11是转向前轮，12是下料口，13是链条槽。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种自动化拖车装置，主要用于骨料装载线装料使用，该汽车衡具备自动拖车功能，能够代替人工驾驶车辆，避免了驾驶人员反复操作车辆前进后退、加速减速，同时也避免了误操作，解决骨料装载不均匀的问题，提高了工作效率；在拖车过程中，车辆发动机处于停机状态，节省了燃油，减少了环境污染。包括安装在出料仓下料口12下方的汽车衡1，该汽车衡1由汽车衡外围、自动拖车装置、钢架及上平面、称重传感器等组成，汽车衡外围起到支撑钢架的作用。该汽车衡1的前进后退方向为前后，两边为左右。汽车衡1的外侧设置有汽车衡外围，汽车衡1上有左右对称设置的两组推杆组件2，每一组推杆组件2用于推动一个转向前轮11，两组推杆组件2之间设置有动力装置3，动力装置3通过链轮链条驱动两组推杆组件2同时移动，每组推杆组件2的两侧均设置有链轮5、链条6，链轮5设置在汽车衡1的两端，一组推杆组件2中同侧的两个链轮5之间传动连接，链条4设置在推杆组件2的两侧，推杆组件2内侧的链条4设置在汽车衡1上的链条槽13内，动力装置3的输出端与对应的内侧的链轮5传动连接。汽车衡1中间设置有链条槽13，保证链条4处于汽车衡1钢板平面以下，不影响汽车运行。每两根链条4拉动一组推杆组件2，控制一个转向前轮11的前进后退。
推杆组件2包括前推杆6和后推杆7，前推杆6和后推杆7均由推杆轴9和推杆轴套10组成，推杆轴9和推杆轴套10相对转动设置，前推杆6和后推杆7均由推杆轴9通过一定高度的支撑杆8与链条4固定连接，该支撑杆8的高度不超过转向前轮11的半径。
动力装置3为双输出轴减速电机或为两个独立的减速电机，动力装置3可由附近电源供电控制，动力装置3为双输出轴减速电机时，通过双输出轴减速电机的两个输出轴分别与相对应内侧的链轮5传动连接，也就是一个动力源为四根链条4提供动力。动力装置3为两个独立的减速电机时，每个减速电机的输出端分别与相对应内侧的链轮5传动连接，也就是两个动力源各为两根链条4提供动力。值得注意的时，不管是一个动力源还是两个动力源，都需要保证两组推杆组件2同时移动，才能保证汽车的直线前进。
本实用新型的工作过程为：依照上述连接关系设置本实用新型的自动化拖车装置，在设置汽车衡1时，汽车衡1上设置推杆组件2的地方应当架空一定高度，高度不小于推杆组件2的高度。
如图3所示，在汽车未驶入汽车衡1上时，前推杆6停于固定位置，此时后推杆7还在汽车衡1钢板平面下方未升起。汽车驶入前推杆6附近停止。放开刹车制动，车辆档位处于空挡。
如图4所示，动力装置3启动，带动链轮5、链条4转动，前推杆6向前移动，后推杆7随链条4从下方升起，汽车转向前轮11在后推杆7的作用下向前移动，从而带动汽车整体向前运动。推杆轴9和推杆轴套10可以相对转动，当转向前轮11逆时针旋转向前运动时，推杆轴套10顺时针旋转，如图2所示。同理，当动力装置3反向运行时，前推杆6推动汽车整体向后运动。
如图5所示，汽车车厢被推至下料口12后，料仓开始下料。
如图6所示，汽车车厢在一定速度下，被推至下料口12后，料仓下料结束。
如图7所示，推杆组件2继续往前，待推杆组件2在链条4带动下，降入汽车衡1钢板平面下方时，汽车启动，驶出汽车衡1即可。
若想让汽车后退到指定位置，只需动力装置3反转，前推杆6推动汽车转向前轮，整车即可往后运行。
为了提高运行效率，汽车衡1上左侧和右侧均有前后对称设置的两组推杆组件2，即每两根链条4另一端对称位置再设置一组推杆组件2，当一组推杆组件2刚完成拖车作业后，另一组推杆组件2正好开始准备拖车作业。
以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，并不是对本实用新型技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，再本实用新型技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变，都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种自动化拖车装置，包括安装在出料仓下料口（12）下方的汽车衡（1），其特征在于：所述汽车衡（1）的外侧设置有汽车衡外围，汽车衡（1）上有左右对称设置的两组推杆组件（2），两组推杆组件（2）之间设置有动力装置（3），动力装置（3）通过间接方式驱动两组推杆组件（2）同时移动。
2.根据权利要求1所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述动力装置（3）通过链轮链条驱动两组推杆组件（2）同时移动，每组推杆组件（2）的两侧均设置有链轮（5）、链条（4），链轮（5）设置在汽车衡（1）的两端，一组推杆组件（2）中同侧的两个链轮（5）之间传动连接，链条（4）设置在推杆组件（2）的两侧，推杆组件（2）内侧的链条设置在汽车衡（1）上的链条槽（13）内，动力装置（3）的输出端与对应的内侧的链轮（5）传动连接。
3.根据权利要求2所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述推杆组件（2）包括前推杆（6）和后推杆（7），前推杆（6）和后推杆（7）均通过一定高度的支撑杆（8）与链条（4）固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述前推杆（6）和后推杆（7）均由推杆轴（9）和推杆轴套（10）组成，推杆轴（9）和推杆轴套（10）相对转动设置，推杆轴（9）通过支撑杆（8）与链条（4）固定连接。
5.根据权利要求2所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述动力装置（3）为双输出轴减速电机或为两个独立的减速电机。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述汽车衡（1）上左侧和右侧均有前后对称设置的两组推杆组件（2）。
技术总结