本实用新型涉及一种运输系统，属于煤矿运输系统领域。
背景技术：
煤矿运输系统是用于矿井的地下运输工作，主要是运输材料设备等物品。众所周知煤矿具有一个主巷道和多个支巷道。现有的煤矿运输系统通过主要是布置在主巷道上，而如需运输材料设备到支巷道就需要在支巷道上铺设地轨，在地轨上运行运输小车。运输过程中需要将主巷道的材料设备卸载到地轨上的运输小车上，才能运输至支巷道，工作效率低，劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种煤矿运输系统，可以将布置在主巷道的运输牵引车直接运行到支巷道，而且利用设备自身动能，解决能耗，无需卸载，提高工作效率，减轻劳动强度，解决了现有的主巷道的运输牵引车不能走支巷道的难题。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，包括运行在煤矿主巷道上的双绳运输系统，双绳运输系统包括固定在主巷道顶部的主轨道、运行在主轨道上的运输牵引车、牵引运输牵引车的两根主绳和供两根主绳折返安装在主巷道末端的主巷道尾轮机构，两根主绳折返后形成两根副绳，还包括固定连接在支巷道顶部的支轨道、用于将运输牵引车导向至支轨道的道岔机构和用于将两根副绳导入支轨道处的分支导绳轮组，所述支巷道的末端安装有支巷道尾轮机构，所述两根副绳经过支巷道尾轮机构折返，并通过分支导绳轮组返回至主轨道处。
优选的，所述的道岔机构包括道岔安装架、道岔轨道、移动气缸和两个锁紧气缸，所述道岔轨道的一端铰接在主轨道上，移动气缸安装在道岔安装架上，且输出杆与道岔轨道铰接，且道岔轨道上设有锁紧孔，两个锁紧气缸固定连接在道岔安装架，且输出杆正对锁紧孔，当移动气缸带动道岔轨道移动至一个工位后，道岔轨道的另一端与主轨道衔接，且其中一个锁紧气缸的输出杆插入锁紧孔内锁紧，当移动气缸带动道岔轨道移动至另一个工位后，道岔轨道的另一端与支轨道衔接，且另一个锁紧气缸的输出杆插入锁紧孔内锁紧。道岔机构主要是将运行在主轨道上的运输牵引车顺利摆渡至支巷道上，而且还不妨碍运输牵引车在主轨道上运行。
优选的，所述分支导绳轮组包括轮组支架和转动连接在轮组支架上的第一轮组、第二轮组、第三轮组、第四轮组、第五轮组和第六轮组，所述两根副绳中其中一根副绳通过第一轮组和第六轮组导向进入支轨道处，再通过支巷道尾轮机构折返，经过第三轮组和第二轮组返回主轨道处，所述另一根副绳通过通过第三轮组和第五轮组导向进入支轨道处，再通过支巷道尾轮机构折返，经过第四轮组返回主轨道处。分支导绳轮组主要是将两根副绳摆渡至支巷道上，并且利用两根副绳的动力来牵引运输牵引车。
优选的，所述支巷道尾轮机构包括尾轮支架、尾轮、平衡绳和两个与尾轮支架滑移连接的折返轮，所述尾轮转动连接在尾轮支架的末端，平衡绳的一端固定连接在其中一个折返轮上，并穿过尾轮，另一端固定连接在另一个折返轮上。支巷道尾轮机构为两根副绳折返装置，并且可以平衡两根副绳的牵引力。
优选的，所述双绳运输系统还包括提供牵引动力的绞车和用于涨紧两根主绳和两根副绳的涨紧装置。绞车提供动力牵引运输牵引车，而且涨紧装置用于对两根主绳和两根副绳进行涨紧。
采用上述结构后，本实用新型采用在支巷道的顶部设置支轨道，利用分支导绳轮组将两根副绳导入支轨道，作为支轨道牵引的动力绳索，而且采用道岔机构将运行在主轨道上运输牵引车摆渡至支轨道上。因此本实用新型可以将布置在主巷道的运输牵引车直接运行到支巷道，而且利用设备自身动能，解决能耗，无需卸载，提高工作效率，减轻劳动强度，解决了现有的主巷道的运输牵引车不能走支巷道的难题。
附图说明
图1是本实用新型示意图(为实际使用时的俯视状态图)；
图2是图1中道岔机构示意图；
图3是图2的a-a剖视图；
图4是图1中分支导绳轮组示意图；
图5是图1中支巷道尾轮机构示意图，且顺时针转动九十度。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1-5所示，一种双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，包括运行在煤矿主巷道上的双绳运输系统1，双绳运输系统1包括固定在主巷道顶部的主轨道2、运行在主轨道2上的运输牵引车3、牵引运输牵引车3的两根主绳4、4’和供两根主绳4、4’折返安装在主巷道末端的主巷道尾轮机构5，两根主绳4折返后形成两根副绳6、6’，还包括固定连接在支巷道顶部的支轨道7、用于将运输牵引车3导向至支轨道7的道岔机构8和用于将两根副绳6、6’导入支轨道7处的分支导绳轮组9，所述支巷道的末端安装有支巷道尾轮机构10，所述两根副绳6、6’经过支巷道尾轮机构10折返，并通过分支导绳轮组9返回至主轨道2处。
参见图2、3所示，所述的道岔机构8包括道岔安装架81、道岔轨道82、移动气缸83和两个锁紧气缸84，所述道岔轨道82的一端铰接在主轨道2上，移动气缸83安装在道岔安装架81上，且输出杆与道岔轨道82铰接，且道岔轨道82上设有锁紧孔85，两个锁紧气缸84固定连接在道岔安装架81，且输出杆正对锁紧孔85。
道岔机构8主要是将运输牵引车3正确的导向至支巷道内，使用过程中道岔轨道82具有两个工位，当移动气缸83带动道岔轨道82移动至主工位时，道岔轨道82的另一端与主轨道2衔接，且其中一个锁紧气缸84的输出杆插入锁紧孔85内锁紧，运输牵引车3可以在主轨道2上行进。当移动气缸83带动道岔轨道82移动至支工位后，道岔轨道82的另一端与支轨道7衔接，且另一个锁紧气缸84的输出杆插入锁紧孔85内锁紧，运输牵引车3可以过渡至支轨道7上。
参见图4所示，所述分支导绳轮组9包括轮组支架91和转动连接在轮组支架91上的第一轮组92、第二轮组93、第三轮组94、第四轮组95、第五轮组96和第六轮组97。分支导绳轮组9主要是将两根副绳6、6’正确的过渡到支轨道7处，并且还需将两根副绳6、6’返回至主轨道2处。所述两根副绳6、6’中其中一根副绳6通过第一轮组92和第六轮组97导向进入支轨道7处，再通过支巷道尾轮机构10折返，经过第三轮组94和第二轮组93返回主轨道2处，所述另一根副绳6’通过通过第三轮组94和第五轮组96导向进入支轨道7处，再通过支巷道尾轮机构10折返，经过第四轮组95返回主轨道2处。
参见图5所示，所述支巷道尾轮机构10包括尾轮支架11、尾轮12、平衡绳13和两个与尾轮支架11滑移连接的折返轮14，所述尾轮12转动连接在尾轮支架11的末端，平衡绳13的一端固定连接在其中一个折返轮14上，并穿过尾轮12，另一端固定连接在另一个折返轮14上。两个折返轮14用于对两根副绳6、6’进行折返，并且由于折返轮14是滑移连接在尾轮支架11上，通过平衡绳13可以平衡两根副绳6、6’的牵引力。主巷道尾轮机构5的结构与支巷道尾轮机构10的结构相同。
参见图1所示，所述双绳运输系统1还包括提供牵引动力的绞车20和用于涨紧两根主绳4、4’和两根副绳6、6’的涨紧装置30。绞车20和涨紧装置30为煤矿牵引系统的标配装置，绞车20提供动力，涨紧装置30张紧牵引绳。
传统的煤矿牵引系统具有双绳运输系统1，双绳运输系统1包括在主巷道的顶部固定的主轨道2，在主轨道2上行进的运输牵引车3，运输牵引车3依靠绞车20提供动力，涨紧装置30张紧牵引绳，牵引运输牵引车3在主轨道2上行进。牵引绳包括为双绳牵引，包括两根主绳4、4’，两根主绳4、4’通过主巷道尾轮机构5折返后，形成两根副绳6、6’，两根副绳6、6’的末端固定在运输牵引车3上，就能牵动运输牵引车3行进。
参见图1-5所示，本实用新型在传统双绳运输系统1基础上，如果要将运输牵引车3运行至支巷道，就一必须有动力牵引；二必须要轨道；三必须要道岔摆渡，只要解决这三点，就可以将运输牵引车3摆渡至支巷道上，就可以运输设备和材料到支巷道内。因此本实用新型，在设计时没有在支巷道上添加额外的动力牵引，通过分支导绳轮组9将两根副绳6、6’摆渡至支巷道顶部的支轨道7上，并且通过支巷道尾轮机构10进行折返，并且返回至主轨道2上。这种方式可以将两根副绳6、6’作为牵引绳，利用双绳运输系统1的绞车20提供动力。
在支巷道的顶部设置支轨道7，通过道岔机构8将运输牵引车3摆渡至支轨道7上，就可以运输设备和材料到支巷道内。使用过程中，道岔机构8主要是将运输牵引车3正确的导向至支巷道内，道岔轨道82具有两个工位，当移动气缸83带动道岔轨道82移动至主工位时，道岔轨道82的另一端与主轨道2衔接，且其中一个锁紧气缸84的输出杆插入锁紧孔85内锁紧，运输牵引车3可以在主轨道2上行进。当移动气缸83带动道岔轨道82移动至支工位后，道岔轨道82的另一端与支轨道7衔接，且另一个锁紧气缸84的输出杆插入锁紧孔85内锁紧，运输牵引车3可以过渡至支轨道7上。
因此本实用新型可以将布置在主巷道的运输牵引车3直接运行到支巷道，而且利用设备自身动能，解决能耗，无需卸载，提高工作效率，减轻劳动强度，解决了现有的主巷道的运输牵引车3不能走支巷道的难题。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，包括运行在煤矿主巷道上的双绳运输系统(1)，双绳运输系统(1)包括固定在主巷道顶部的主轨道(2)、运行在主轨道(2)上的运输牵引车(3)、牵引运输牵引车(3)的两根主绳(4、4’)和供两根主绳(4、4’)折返安装在主巷道末端的主巷道尾轮机构(5)，两根主绳(4)折返后形成两根副绳(6、6’)，其特征在于：还包括固定连接在支巷道顶部的支轨道(7)、用于将运输牵引车(3)导向至支轨道(7)的道岔机构(8)和用于将两根副绳(6、6’)导入支轨道(7)处的分支导绳轮组(9)，所述支巷道的末端安装有支巷道尾轮机构(10)，所述两根副绳(6、6’)经过支巷道尾轮机构(10)折返，并通过分支导绳轮组(9)返回至主轨道(2)处。
2.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，其特征在于：所述的道岔机构(8)包括道岔安装架(81)、道岔轨道(82)、移动气缸(83)和两个锁紧气缸(84)，所述道岔轨道(82)的一端铰接在主轨道(2)上，移动气缸(83)安装在道岔安装架(81)上，且输出杆与道岔轨道(82)铰接，且道岔轨道(82)上设有锁紧孔(85)，两个锁紧气缸(84)固定连接在道岔安装架(81)，且输出杆正对锁紧孔(85)，当移动气缸(83)带动道岔轨道(82)移动至一个工位后，道岔轨道(82)的另一端与主轨道(2)衔接，且其中一个锁紧气缸(84)的输出杆插入锁紧孔(85)内锁紧，当移动气缸(83)带动道岔轨道(82)移动至另一个工位后，道岔轨道(82)的另一端与支轨道(7)衔接，且另一个锁紧气缸(84)的输出杆插入锁紧孔(85)内锁紧。
3.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，其特征在于：所述分支导绳轮组(9)包括轮组支架(91)和转动连接在轮组支架(91)上的第一轮组(92)、第二轮组(93)、第三轮组(94)、第四轮组(95)、第五轮组(96)和第六轮组(97)，所述两根副绳(6、6’)中其中一根副绳(6)通过第一轮组(92)和第六轮组(97)导向进入支轨道(7)处，再通过支巷道尾轮机构(10)折返，经过第三轮组(94)和第二轮组(93)返回主轨道(2)处，所述另一根副绳(6’)通过通过第三轮组(94)和第五轮组(96)导向进入支轨道(7)处，再通过支巷道尾轮机构(10)折返，经过第四轮组(95)返回主轨道(2)处。
4.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，其特征在于：所述支巷道尾轮机构(10)包括尾轮支架(11)、尾轮(12)、平衡绳(13)和两个与尾轮支架(11)滑移连接的折返轮(14)，所述尾轮(12)转动连接在尾轮支架(11)的末端，平衡绳(13)的一端固定连接在其中一个折返轮(14)上，并穿过尾轮(12)，另一端固定连接在另一个折返轮(14)上。
5.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，其特征在于：所述双绳运输系统(1)还包括提供牵引动力的绞车(20)和用于涨紧两根主绳(4、4’)和两根副绳(6、6’)的涨紧装置(30)。
技术总结