本实用新型涉及港口货物输送设备技术领域，具体涉及一种用于港口的散装货物输送装置。
背景技术：
港口从古至今历来都是境内外贸易的重要中转站，港口的出现大大便利了各种贸易的运输时间和缩短了运输的路程，带动了国家经济贸易往来的开展。随着海洋优势的逐渐发现，各个发达国家陆续把海洋港口作为经济贸易的重要窗口。
港口是位于海、江、河、湖、水库沿岸，具有水路联运设备以及条件供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，是水陆交通的集结点和枢纽，工农业产品和外贸进出口物资的集散地，船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。港口一般都需要运输装置，而目前的港口码头大多是大型的运输装置，只适用于大型货物，灵活性较差，不方便移动与搬运，对于箱或袋状的中、小型货物装卸运输，仍然需要人工一件一件进行，增加了工作人员劳动强度，降低了散装货物的输送效率。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种用于港口的散装货物输送装置，其特征在于，包括底盘，位于底盘四周且通过销轴安装在底盘上的封板，位于封板上方且通过卡扣与封板可拆卸连接的盖板，安装在底盘上且用于与货箱对接的第一输送组件，安装在底盘上且用于加速上货与卸货的第二输送组件，安装在封板上且用于夹紧货物的限位组件。
第一输送组件包括位于底盘上方的驱动环，一端通过万向节安装在驱动环下端、另一端通过万向节安装在基座上且围绕驱动环中心周向分布的三根驱动杆，安装在底盘上的两台驱动电机，驱动电机分别驱动一根驱动杆转动，两台驱动电机运动同步；输送板位于驱动环上方且可移动地安装在驱动环上。驱动杆在运动过程中始终平行，使输送板在这个过程中始终与水平面平行，保证输送板上的货物不会因输送板的移动而掉出。
第一液压油缸的推杆穿过驱动环且通过万向节安装在输送板上，第一液压油缸随输送板在水平面运动且通过万向节安装在支撑座上，支撑座安装在底盘上；第一液压油缸随输送板在水平面运动过程中与驱动杆始终平行；利用第一液压油缸的推杆伸长或缩短，输送板的高度发生变化，可以适应不同货箱的高度，成功与不同高度的货箱对接，灵活性高。
本实用新型公开的一种优选的港口散装货物输送装置，其特征在于：输送板上安装有用于输送货物的第一滚筒输送机。
本实用新型公开的一种优选的港口散装货物输送装置，其特征在于：第二输送组件包括运输板，安装在运输板上用于输送货物的第二滚筒输送机，位于运输板下方且通过销轴安装在运输板右端的支撑架，多个沿y方向设置的第二液压油缸位于运输板下方、且第二液压油缸的推杆与运输板左端连接，第二液压油缸安装在底盘上。
通过第二液压油缸使运输板发生倾斜，利用第一滚筒输送机、第二滚筒输送机将货物卸下或装入货箱。
本实用新型公开的一种优选的港口散装货物输送装置，其特征在于：限位组件包括安装在封板上的固定座，一端通过销轴安装在固定座上且前后平行、另一端通过销轴安装在传动座上的一对连杆件a，一端通过销轴安装在固定座上且前后平行、另一端通过销轴安装在传动座上的一对连杆件b；安装在传动座上且与封板平行限位板；
连杆件a包括一端安装有第一齿轮、且另一端通过销轴安装在调节块a的第一连杆，位于第一连杆上方的第二连杆且一端安装有第二齿轮、另一端通过销轴安装在调节块a上的第二连杆；
连杆件b包括一端安装有第三齿轮、且另一端通过销轴安装在调节块b的第三连杆，位于第三连杆上方的第四连杆且一端安装有第四齿轮、另一端通过销轴安装在调节块b上的第四连杆；
第一齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第四齿轮啮合；
传动电机安装在传动杆内，传动电机且筒状电机，传动电机驱动传动杆转动，传动杆一端通过滚动轴承安装在调节块b上，另一端穿过调节块a且与调节块a螺纹连接。
根据第一输送组件、第二输送组件上货物的数量，调节限位组件，使限位板夹紧货物，避免货物散落对货物造成破坏。
本实用新型公开的一种优选的港口散装货物输送装置，其特征在于：所述底盘下端安装有多个万向轮，方便移动输送装置；底盘上有一对卡槽，方便输送装置与叉车配合使用，利用叉车对输送装置进行搬运；
本实用新型公开的一种优选的港口散装货物输送装置，其特征在于：所述封板上安装有多个挂钩，方便牵引设备、起吊装置对输送装置进行吊运。
本实用新型的工作原理如下：当上货时，启动驱动电机、第一液压油缸，调节输送板的高度，将输送板移动到货箱旁，且与货箱同一高度；启动第二液压油缸，第二液压油缸的推杆缩短使运输板倾斜且低于输送板，加速上货；再启动第一滚筒运输机、第二滚筒输送机，将货物运输到第一输送组件、第二输送组件上；然后启动限位组件，根据货物量调节限位板，使限位板将货物夹紧，安装好盖板；利用叉车、吊车或牵引机进行下一步运输。
当卸货时，启动驱动电机、第一液压油缸，调节输送板的高度，将输送板移动到货箱旁，启动第二液压油缸，第二液压油缸的推杆伸长使运输板倾斜且高于输送板，加速卸货；再启动第一滚筒运输机、第二滚筒输送机，将货物运输到货箱上。
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于港口的散装货物输送装置，该装置灵活性高，可调节性强，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型主视方向剖视图；
图3为本实用新型盖板与封板拆开后的俯视图；
图4为本实用新型盖板与封板拆开后的主视图；
图5为本实用新型第一输送组件结构示意图(1)；
图6为本实用新型第一输送组件结构示意图(2)；
图7为本实用新型限位组件左视图；
图8为本实用新型限位组件右视图；
图9为本实用新型第一齿轮与第二齿轮、第三齿轮与第四齿轮啮合图。
图中标记如下：
100-底盘，101-万向轮，102-卡槽。
200-封板，201-挂钩，202-公卡扣。
300-盖板，301-母卡扣。
400-第一输送组件，401-驱动环，402-驱动杆，403-驱动电机，404-输送板，405-第一液压油缸，406-万向节，408-第一滚筒输送机，409-滑杆，410-导向筒，411-传动滚筒，412-链轮，413-链条。
500-第二输送组件，501-第二滚筒输送机，502-运输板，503-支撑架，504-第二液压油缸。
600-限位组件，601-固定座，602-连杆件a，604-第一连杆，605-连杆件b，607-限位板，608-第二连杆，609-第二齿轮，610-调节块a，611-第三连杆，612-第四连杆，613-第三齿轮，614-第四齿轮，615-传动杆，616-传动座，617-第一齿轮，618-调节块b。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2、图3所示，一种用于港口的散装货物输送装置，包括底盘100，位于底盘100四周且通过销轴安装在底盘100上的封板200，位于封板200上方与封板200可拆卸连接的盖板300，安装在底盘100上且用于与货箱对接第一输送组件400，安装在底盘100上且用于加速上货与卸货的第二输送组件500，安装在封板200上且用于夹紧货物的限位组件600。
底盘100下端安装有多个万向轮101，方便移动输送装置；底盘100上有一对卡槽102，方便输送装置与叉车配合使用，利用叉车对输送装置进行搬运；
封板200上安装有多个挂钩201，方便牵引设备、起吊装置对输送装置进行吊运。
封板200上安装有多个公卡扣202，盖板300上对应位置处安装有多个母卡扣301，封板200与盖板300通过公卡扣202与母卡扣301相互配合实现可拆卸式连接。
如图5、图6所示，第一输送组件400包括位于底盘100上方的驱动环401，一端通过万向节406安装在驱动环401下端、另一端通过万向节406安装在基座上且围绕驱动环401中心周向分布的三根驱动杆402，安装在底盘100上的两台驱动电机403，驱动电机403分别驱动一根驱动杆402转动，两台驱动电机403运动同步；驱动环401上安装有一对导向筒410，输送板404位于驱动环401上方，滑杆409一端安装在输送板404上，另一端穿过驱动环401通过滑动轴承安装在驱动环401上。
利用两台驱动电机403同步转动，带动驱动杆402转动，驱动杆402在运动过程中始终平行，为输送板404提供x方向移动、y方向移动的自由度，使输送板404在这个过程中始终与水平面平行，保证输送板404上的货物不会因输送板404的移动而掉出。
第一液压油缸405的推杆穿过驱动环401且通过万向节406安装在输送板404上，第一液压油缸405随输送板404在水平面运动且通过万向节406安装在支撑座上，支撑座安装在底盘100上；第一液压油缸405随输送板404在水平面运动过程中与驱动杆402始终平行；
利用第一液压油缸405为输送板404提供z方向移动的自由度，第一液压油缸405的推杆伸长或缩短，输送板404的高度发生变化，实现输送板404在x方向、y方向、z方向位置的可调节，可以适应不同货箱的高度，成功与不同高度的货箱对接，灵活性高。
输送板404上安装有用于输送货物的第一滚筒输送机408。
如图2、图3、图4所示，第二输送组件500包括运输板502，安装在运输板502上用于输送货物的第二滚筒输送机501，位于运输板502下方且通过销轴安装在运输板502右端的支撑架503，多个沿y方向设置的第二液压油缸504位于运输板502下方、且第二液压油缸504的推杆与运输板502左端连接，第二液压油缸504安装在底盘100上。
第一滚筒输送机408与第二滚筒输送机501结构相同且为现有技术，第一滚筒输送机408包括传动滚筒411、驱动装置，驱动装置采用减速电机皮带驱动，利用链轮412链条413在传动滚筒411之间进行传动。
通过第二液压油缸504使运输板502发生倾斜，利用第一滚筒输送机408、第二滚筒输送机501将货物卸下或装入货箱。
如图4、图7、图8、图9所示，限位组件600包括安装在封板200上的固定座601，一端通过销轴安装在固定座601上且前后平行、另一端通过销轴安装在传动座616上的一对连杆件a602，一端通过销轴安装在固定座601上且前后平行、另一端通过销轴安装在传动座616上的一对连杆件b605；安装在传动座616上且与封板200平行的限位板607；
连杆件a602包括一端安装有第一齿轮617、且另一端通过销轴安装在调节块a610的第一连杆604，位于第一连杆604上方的第二连杆608且一端安装有第二齿轮609、另一端通过销轴安装在调节块a610上的第二连杆608；
连杆件b605包括一端安装有第三齿轮613、且另一端通过销轴安装在调节块b618的第三连杆611，位于第三连杆611上方的第四连杆612且一端安装有第四齿轮614、另一端通过销轴安装在调节块b618上的第四连杆612；
第一齿轮617与第三齿轮613啮合，第二齿轮609与第四齿轮614啮合；
传动电机安装在传动杆615内，传动电机且筒状电机，传动电机驱动传动杆615转动，传动杆615一端通过滚动轴承安装在调节块b618上，另一端穿过调节块a610且与调节块a610螺纹连接。
根据第一输送组件400、第二输送组件500上货物的数量，调节限位组件600，使限位板607夹紧货物，避免货物散落对货物造成破坏。
通过传动电机带动传动杆615转动，调节块a610在传动杆615上发生移动，第一连杆604、第二连杆608跟随调节块a610运动，第一齿轮617与第三齿轮613啮合，第二齿轮609与第四齿轮614啮合，第三连杆611、第四连杆612转运动，使限位板607与封板200之间的距离发生变化，在运动过程中限位板607始终与封板200保持平行，保证限位板607的平面度，从而有效夹紧货物。
本实用新型的工作原理如下：当上货时，启动驱动电机403、第一液压油缸405，调节输送板404的高度，将输送板404移动到货箱旁，且与货箱同一高度；启动第二液压油缸504，第二液压油缸504的推杆缩短使运输板502倾斜且低于输送板404，加速上货；再启动第一滚筒运输机、第二滚筒输送机501，将货物运输到第一输送组件400、第二输送组件500上；然后启动限位组件600，根据货物量调节限位板607，使限位板607将货物夹紧，安装好盖板300；利用叉车、吊车或牵引机进行下一步运输。
当卸货时，启动驱动电机403、第一液压油缸405，调节输送板404的高度，将输送板404移动到货箱旁，启动第二液压油缸504，第二液压油缸504的推杆伸长使运输板502倾斜且高于输送板404，加速卸货；再启动第一滚筒运输机、第二滚筒输送机501，将货物运输到货箱上。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
1.一种用于港口的散装货物输送装置，其特征在于：包括底盘(100)，位于底盘(100)四周且通过销轴安装在底盘(100)上的封板(200)，位于封板(200)上方且通过卡扣与封板(200)可拆卸连接的盖板(300)，安装在底盘(100)上且用于与货箱对接的第一输送组件(400)，安装在底盘(100)上且用于加速上货与卸货的第二输送组件(500)，安装在封板(200)上且用于夹紧货物的限位组件(600)。
2.如权利要求1所述的一种用于港口的散装货物输送装置，其特征在于：所述第一输送组件(400)包括位于底盘(100)上方的驱动环(401)，一端通过万向节(406)安装在驱动环(401)下端、另一端通过万向节(406)安装在基座上且围绕驱动环(401)中心周向分布的三根驱动杆(402)，安装在底盘(100)上的两台驱动电机(403)，驱动电机(403)分别驱动一根驱动杆(402)转动，两台驱动电机(403)运动同步；输送板(404)位于驱动环(401)上方且可移动地安装在驱动环(401)上；
第一液压油缸(405)的推杆穿过驱动环(401)且通过万向节(406)安装在输送板(404)上，第一液压油缸(405)随输送板(404)在水平面运动且通过万向节(406)安装在支撑座上，支撑座安装在底盘(100)上；第一液压油缸(405)随输送板(404)在水平面运动过程中与驱动杆(402)始终平行。
3.如权利要求2所述的一种用于港口的散装货物输送装置，其特征在于：所述输送板(404)上安装有用于输送货物的第一滚筒输送机(408)。
4.如权利要求1所述的一种用于港口的散装货物输送装置，其特征在于：所述第二输送组件(500)包括运输板(502)，安装在运输板(502)上用于输送货物的第二滚筒输送机(501)，位于运输板(502)下方且通过销轴安装在运输板(502)右端的支撑架(503)，多个沿y方向设置的第二液压油缸(504)位于运输板(502)下方、且第二液压油缸(504)的推杆与运输板(502)左端连接，第二液压油缸(504)安装在底盘(100)上。
5.如权利要求1所述的一种用于港口的散装货物输送装置，其特征在于：所述限位组件(600)包括安装在封板(200)上的固定座(601)，一端通过销轴安装在固定座(601)上且前后平行、另一端通过销轴安装在传动座(616)上的一对连杆件a(602)，一端通过销轴安装在固定座(601)上且前后平行、另一端通过销轴安装在传动座(616)上的一对连杆件b(605)；安装在传动座(616)上且与封板(200)平行限位板(607)；
连杆件a(602)包括一端安装有第一齿轮(617)、且另一端通过销轴安装在调节块a(610)的第一连杆(604)，位于第一连杆(604)上方的第二连杆(608)且一端安装有第二齿轮(609)、另一端通过销轴安装在调节块a(610)上的第二连杆(608)；
连杆件b(605)包括一端安装有第三齿轮(613)、且另一端通过销轴安装在调节块b(618)的第三连杆(611)，位于第三连杆(611)上方的第四连杆(612)且一端安装有第四齿轮(614)、另一端通过销轴安装在调节块b(618)上的第四连杆(612)；
第一齿轮(617)与第三齿轮(613)啮合，第二齿轮(609)与第四齿轮(614)啮合；
传动电机安装在传动杆(615)内，传动电机且筒状电机，传动电机驱动传动杆(615)转动，传动杆(615)一端通过滚动轴承安装在调节块b(618)上，另一端穿过调节块a(610)且与调节块a(610)螺纹连接。
技术总结