本实用新型涉及无人机回收技术领域，具体而言，涉及一种无人机回收装置。
背景技术：
无人机回收装置是无人机的一个重要功能系统，由上横杆组件和下横杆组件共同提供的一个无人机回收空间，随着无人机重量的增加和翼展空间的增大，势必会需要增长上横杆长度和增加上横杆重量来满足强度的需求，不利于展收，且现有机型的上横杆展收需要人工在臂架的下方空间进行操作，操作不便且安全性不高。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种无人机回收装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种无人机回收装置，包括：支撑组件；主臂，一端与所述支撑组件相连，另一端相对所述支撑组件上下转动；上横杆组件，与所述主臂的另一端相连，且能够相对所述主臂另一端水平转动；下横杆组件，一端与所述支撑组件相连，并位于所述上横杆组件的下方，用于与所述上横杆组件相配合限定出用于回收无人机的回收空间。
本实用新型提供的技术方案提供的无人机回收装置，通过使上横杆组件能够与主臂水平转动，这样，操作人员在使用无人机回收装置时，可直接从主臂的一侧展开上横杆组件，然后再使主臂相对支撑底座转动上升以使上横杆组件与下横杆组件之间限定出用于回收无人机的回收区域，从而实现对无人机的回收。整个操作安全可靠，且简单快捷，有效避免了操作人员从臂架下方空间拉至主臂的臂头前方的危险。
具体而言，本申请提供的无人机回收装置，包括支撑组件、主臂、上横杆组件和下横杆组件。主臂的一端与支撑组件相连，上横杆组件与主臂的另一端相连，且能够相对主臂的另一端水平转动，因此操作人员展开上横杆组件时可先将上横杆组件水平转动至与主臂在同一轴线上，然后再使主臂转动上升，使上横杆组件与下横杆组件相配合并限定出用于回收无人机的回收空间，以对无人机进行回收，当处在非工作状态时，再将上横杆组件转动至主臂的一侧以收回，整个操作简单快捷、安全可靠，不仅能够有效降低操作人员在臂架下方将上横杆拉至主臂的臂头前端的危险，还有助于降低产品的使用空间。
另外，本实用新型提供的上述技术方案中的无人机回收装置还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，所述无人机回收装置还包括：转动连接件，所述转动连接件的一端与所述上横杆组件固定连接，另一端与所述主臂远离所述支撑组件的一端转动连接，使所述上横杆组件能够相对所述主臂水平转动。
无人机回收装置还包括转动连接件，通过将转动连接件的一端与上横杆组件固定相连，并将其另一端与主臂转动连接，因此转动连接件能够相对主臂水平转动，从而能够带动上横杆组件相对主臂水平转动。
至于转动连接件的具体结构则不受限制，可以为铰链，也可以为连接件上设有连接孔并配合转动轴的结构形式。
在上述技术方案中，所述转动连接件设有第一连接部和第二连接部，所述主臂设有第一配合部和第二配合部，所述第一连接部与所述第一配合部转动连接，所述第二连接部与所述第二配合部可拆卸连接。
在转动连接件上设有第一连接部和第二连接部，主臂上设有分别与第一连接部和第二连接部相配合的第一配合部和第二配合部，第一连接部和第二连接部上设有连接孔，第一配合部和第二配合部上也设有连接孔，转动轴穿过第一转动部和第一配合部上的连接孔，使第一连接部与第一配合部转动连接，另一转动轴穿过第二转动部和第二配合部上的连接孔，使第二连接部与第二配合部实现可拆卸相连。
在上述技术方案中，所述上横杆组件包括：上横杆底座，与所述转动连接件固定连接；上横杆，与所述上横杆底座相连，且所述上横杆能够相对所述上横杆底座上下转动；竖杆，与所述上横杆底座固定连接，并与所述上横杆可拆卸连接；上横杆拉索，分别与所述竖杆及所述上横杆相连，用于在所述上横杆展开的过程中拉住所述上横杆，以限制所述上横杆相对所述上横杆底座向下转动。
上横杆组件包括上横杆底座、上横杆、竖杆和上横杆拉索。上横杆底座与转动连接件固定相连，用于在转动连接件相对主臂水平转动时，带动上横杆、竖杆及上横杆拉索相对主臂水平转动，上横杆与上横杆底座相连，并能够相对上横杆底座上下转动，以便于实现与下横杆组件限定出无人机回收空间，竖杆与上横杆底座固定连接，并与上横杆可拆卸连接；上横杆拉索分别与竖杆的一端和上横杆的远离主臂的一端相连，因此上横杆在展开的过程中上横杆拉索会绷直以拉住上横杆，并限制上横杆相对上横杆底座向下转动，提高上横杆对无人机回收时的支撑稳定性及可靠性。
在上述技术方案中，所述上横杆组件还包括：锁定件，与所述竖杆和所述上横杆相配合，用于锁定所述竖杆和所述上横杆以限制所述上横杆相对所述上横杆底座上下转动，及用于解锁所述竖杆和所述上横杆使所述上横杆能够相对所述上横杆底座上下转动。
上横杆组件还包括锁定件，锁定件能够与竖杆和上横杆相连时，能够限制上横杆相对上横杆底座上下转动，保证上横杆能够保持水平状态，当锁定件与竖杆和上横杆解除连接时，上横杆便能够相对上横杆底座上下转动，结构和原理均较为简单，易于实现。
在上述任一技术方案中，所述下横杆组件包括：下横杆，与所述支撑组件相铰接；滚轮组件，包括设置在所述下横杆远离所述支撑的一端的滚轮，用于在所述主臂相对所述支撑组件转动上升或下降的过程中支撑所述上横杆组件，以辅助所述上横杆组件展开或收回。
下横杆组件包括与支撑组件相铰接的下横杆和设置在下横杆上的滚轮组件，下横杆能够相对支撑组件上下转动，以调整回收空间的大小，滚轮组件包括设置在下横杆远离支撑组件的一端的滚轮，滚轮能够在主臂相对支撑组件转动上升或下降的过程中托住上横杆组件，起到支撑作用，且上横杆组件与滚轮滑动连接时，有助于减小上横杆相对下横杆运动时的摩擦力，便于实现上横杆组件的展开和回收。
具体而言，当主臂转动上升过程中，上横杆组件与主臂相连的一端随之上升，另一端与滚轮滑动连接，滚轮能够托住上横杆组件，起到支撑上横杆的作用，直至上横杆与滚轮相脱离，当主臂转动下降过程中，上横杆用于与滚轮滑动连接的一端会落在滚轮上，滚轮此时任然起到支撑上横杆的作用，上横杆与滚轮滑动连接时能够快速上升或快速下降，大大提高了上横杆展开或收回的效率。
在上述技术方案中，所述滚轮组件还包括：防脱离装置，设置在所述滚轮轴线方向的两端，用于防止所述上横杆组件沿所述滚轮轴线方向的两端与所述滚轮相脱离。
滚轮组件还包括防脱离装置，防脱离装置设置在滚轮轴线方向的两端，因此当上横杆相对下横杆滑动时，防脱离装置能够有效防止上横杆从滚轮轴线方向的两端与下横杆相脱离，保证上横杆展开或收回时与滚轮滑动连接的可靠性和稳定性。
在上述任一技术方案中，所述无人机回收装置还包括：第一驱动件，与所述主臂相连，用于驱动所述主臂相对所述支撑组件转动上升或下降；和/或，第二驱动件，与所述下横杆组件相连，用于驱动所述下横杆组件相对所述支撑组件转动上升或下降。
无人机回收装置还包括与主臂相连的第一驱动件，第一驱动件用于驱动主臂相对支撑组件转动上升或下降，以带动上横杆组件相对支撑组件转动上升。
无人机回收装置还包括与下横杆组件相连的第二驱动件，第二驱动件用于驱动下横杆组件相对支撑组件转动上升和下降，以使下横杆组件能够合理调节与上横杆组件之间的距离，以调整与上横杆组件之间限定的无人机回收区域的大小，提高了产品的自动化水平，且提高了产品的灵活度。
至于第一驱动件和第二驱动件的具体结构则不受限制，可以是液压驱动件，也可以是电机驱动件，由于均能满足本申请的目的，因此均应在本申请的保护范围内。
在上述技术方案中，所述无人机回收装置还包括：控制装置，与所述第一驱动件和/或所述第二驱动件电连接，用于控制所述第一驱动件和/或第二驱动件运动。
无人机回收装置还包括控制装置，控制装置与第一驱动件电连接或与第二驱动件电连接或同时与第一驱动件和第二驱动件电连接，用于控制第一驱动件或第二驱动件或同时控制第一驱动件和第二驱动件运动，进一步提高了产品的自动化水平，并有效提高了上横杆组件和下横杆组件展开或回收的效率。
在上述技术方案中，所述主臂为可折叠件或可伸缩件；和/或，所述上横杆组件为可折叠件或可伸缩件；和/或，所述下横杆组件为可折叠件或可伸缩件。
主臂为可折叠件或可伸缩件，因此可通过折叠或伸缩的方式调整其长度，以调节上横杆组件和下横杆组件之间的距离，从而合理调整无人机回收区域的大小来确保能够对无人机进行回收。
上横杆组件为可折叠件或可伸缩件，因此上横杆组件能够通过折叠或伸缩的方式来调整其展开的长度，以满足对无人机回收区域大小的要求。
下横杆组件为可折叠件或可伸缩件，因此下横杆组件能够通过折叠或伸缩的方式来调整其展开的长度，以满足对无人机回收区域大小的要求。
在上述技术方案中，所述支撑组件包括转塔和与转塔相连的支撑座，所述主臂和所述下横杆组件均与所述支撑座相铰接。
支撑组件包括转塔和支撑座，支撑座上铰接有主臂和下横杆组件，因此主臂和下横杆组件能够相对支撑座上下转动，同时转塔转动时能够带动支撑座、主臂和下横杆组件转动，以便于调整对无人机回收时的方向。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一些实施例所述的无人机回收装置的一个结构示意图；
图2是本实用新型一些实施例所述的无人机回收装置的另一个结构示意图；
图3是本实用新型一些实施例所述的无人机回收装置处于展开过程的结构示意图；
图4是本实用新型一些实施例所述的无人机回收装置的处于展开过程的另一个结构示意图；
图5是本实用新型一些实施例所述的无人机回收装置处于展开状态的结构示意图。
其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10支撑组件，101转塔，102支撑座，20主臂，301上横杆，302竖杆，303锁定件，304上横杆拉索，305上横杆底座，401下横杆，402滚轮，501第一驱动件，502第二驱动件，60转动连接件；
其中，图3和图4中的箭头方向t1代表主臂的转动方向，t2代表主臂的展开方向。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例所述的无人机回收装置。
如图1至图5所示，本实用新型的实施例提供的无人机回收装置，包括：支撑组件10；主臂20，一端与支撑组件10相连，另一端相对支撑组件10上下转动；上横杆组件，与主臂20的另一端相连，且能够相对主臂20另一端水平转动；下横杆组件，一端与支撑组件10相连，并位于上横杆组件的下方，用于与上横杆组件相配合限定出用于回收无人机的回收空间。
本实用新型提供的技术方案提供的无人机回收装置，通过使上横杆组件能够与主臂20水平转动，这样，操作人员在使用无人机回收装置时，可直接从主臂20的一侧展开上横杆组件，然后再使主臂20相对支撑底座转动上升以使上横杆组件与下横杆组件之间限定出用于回收无人机的回收区域，从而实现对无人机的回收。整个操作安全可靠，且简单快捷，有效避免了操作人员从臂架下方空间拉至主臂20的臂头前方的危险。
具体而言，本申请提供的无人机回收装置，包括支撑组件10、主臂20、上横杆组件和下横杆组件。主臂20的一端与支撑组件10相连，上横杆组件与主臂20的另一端相连，且能够相对主臂20的另一端水平转动，因此操作人员展开上横杆组件时可先将上横杆组件水平转动至与主臂20在同一轴线上，然后再使主臂20转动上升，使上横杆组件与下横杆组件相配合并限定出用于回收无人机的回收空间，以对无人机进行回收，当处在非工作状态时，再将上横杆组件转动至主臂20的一侧以收回，整个操作简单快捷、安全可靠，不仅能够有效降低操作人员在臂架下方将上横杆301拉至主臂20的臂头前端的危险，还有助于降低产品的使用空间。
下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的无人机回收装置的具体结构。
实施例一
无人机回收装置还包括：转动连接件60，转动连接件60的一端与上横杆组件固定连接，另一端与主臂20远离支撑组件10的一端转动连接，使上横杆组件能够相对主臂20水平转动，如图1至图5所示。
无人机回收装置还包括转动连接件60，通过将转动连接件60的一端与上横杆组件固定相连，并将其另一端与主臂20转动连接，因此转动连接件60能够相对主臂20水平转动，从而能够带动上横杆组件相对主臂20水平转动。
优选地，转动连接件60设有第一连接部和第二连接部，主臂20设有第一配合部和第二配合部，第一连接部与第一配合部转动连接，第二连接部与第二配合部可拆卸连接。
在转动连接件60上设有第一连接部和第二连接部，整体呈叉状，并与主臂20的尺寸相对应，主臂20上设有分别与第一连接部和第二连接部相配合的第一配合部和第二配合部，第一连接部和第二连接部上设有连接孔，第一配合部和第二配合部上也设有连接孔，转动轴穿过第一转动部和第一配合部上的连接孔，使第一连接部与第一配合部转动连接，另一转动轴穿过第二转动部和第二配合部上的连接孔，使第二连接部与第二配合部实现可拆卸相连。
优选地，上横杆组件包括：上横杆底座305，与转动连接件60固定连接；上横杆301，与上横杆底座305相连，且上横杆301能够相对上横杆底座305上下转动；竖杆302，与上横杆底座305固定连接，并与上横杆301可拆卸连接；上横杆拉索304，分别与竖杆302及上横杆301相连，用于在上横杆301展开的过程中拉住上横杆301，以限制上横杆301相对上横杆底座305向下转动，如图1至图5所示。
上横杆组件包括上横杆底座305、上横杆301、竖杆302和上横杆拉索304。上横杆底座305与转动连接件60固定相连，用于在转动连接件60相对主臂20水平转动时，带动上横杆301、竖杆302及上横杆拉索304相对主臂20水平转动，上横杆301与上横杆底座305相连，并能够相对上横杆底座305上下转动，以便于实现与下横杆组件限定出无人机回收空间，竖杆302与上横杆底座305固定连接，并与上横杆301可拆卸连接；上横杆拉索304分别与竖杆302的一端和上横杆301的远离主臂20的一端相连，因此上横杆301在展开的过程中上横杆拉索304会绷直以拉住上横杆301，并限制上横杆301相对上横杆底座305向下转动，提高上横杆301对无人机回收时的支撑稳定性及可靠性。
实施例二
与实施例一的区别在于：在实施例一的基础上，进一步地，上横杆组件还包括：锁定件303，与竖杆302和上横杆301相配合，用于锁定竖杆302和上横杆301以限制上横杆301相对上横杆底座305上下转动，及用于解锁竖杆302和上横杆301使上横杆301能够相对上横杆底座305上下转动，如图2所示。
上横杆组件还包括锁定件303，锁定件303能够与竖杆302和上横杆301相连时，能够限制上横杆301相对上横杆底座305上下转动，保证上横杆301能够保持水平状态，当锁定件303与竖杆302和上横杆301解除连接时，上横杆301便能够相对上横杆底座305上下转动，结构和原理均较为简单，易于实现。
优选地，下横杆组件包括：下横杆401，与支撑组件10相铰接；滚轮组件，包括设置在下横杆401远离支撑的一端的滚轮402，用于在主臂20相对支撑组件10转动上升或下降的过程中支撑上横杆组件，以辅助上横杆组件展开或收回，如图1至图5所示。
下横杆组件包括与支撑组件10相铰接的下横杆401和设置在下横杆401上的滚轮组件，下横杆401能够相对支撑组件10上下转动，以调整回收空间的大小，滚轮组件包括设置在下横杆401远离支撑组件10的一端的滚轮402，滚轮402能够在主臂20相对支撑组件10转动上升或下降的过程中托住上横杆组件，起到支撑作用，且上横杆组件与滚轮402滑动连接时，有助于减小上横杆301相对下横杆401运动时的摩擦力，便于实现上横杆组件的展开和回收。
具体而言，当主臂20转动上升过程中，上横杆组件与主臂20相连的一端随之上升，另一端与滚轮402滑动连接，滚轮402能够托住上横杆组件，起到支撑上横杆301的作用，直至上横杆301与滚轮402相脱离，当主臂20转动下降过程中，上横杆301用于与滚轮402滑动连接的一端会落在滚轮402上，滚轮402此时任然起到支撑上横杆301的作用，上横杆301与滚轮402滑动连接时能够快速上升或快速下降，大大提高了上横杆301展开或收回的效率。
实施例三(图中未示出)
与实施例一或实施例二的区别在于：在实施例一或实施例二的基础上，进一步地，滚轮组件还包括：防脱离装置，设置在滚轮402轴线方向的两端，用于防止上横杆组件沿滚轮402轴线方向的两端与滚轮402相脱离。
滚轮组件还包括防脱离装置，防脱离装置设置在滚轮402轴线方向的两端，因此当上横杆301相对下横杆401滑动时，防脱离装置能够有效防止上横杆301从滚轮402轴线方向的两端与下横杆401相脱离，保证上横杆301展开或收回时与滚轮402滑动连接的可靠性和稳定性。
实施例四
与实施例三的区别在于：在实施例三的基础上，进一步地，无人机回收装置还包括：第一驱动件501，与主臂20相连，用于驱动主臂20相对支撑组件10转动上升或下降，如图1至图5所示。
无人机回收装置还包括与主臂20相连的第一驱动件501，第一驱动件501用于驱动主臂20相对支撑组件10转动上升或下降，以带动上横杆组件相对支撑组件10转动上升。
进一步地，无人机回收装置还包括：第二驱动件502，与下横杆组件相连，用于驱动下横杆组件相对支撑组件10转动上升或下降，如图1至图5所示。
无人机回收装置还包括与下横杆组件相连的第二驱动件502，第二驱动件502用于驱动下横杆组件相对支撑组件10转动上升和下降，以使下横杆组件能够合理调节与上横杆组件之间的距离，以调整与上横杆组件之间限定的无人机回收区域的大小，提高了产品的自动化水平，且提高了产品的灵活度。
至于第一驱动件501和第二驱动件502的具体结构则不受限制，可以是液压驱动件，也可以是电机驱动件，由于均能满足本申请的目的，因此均应在本申请的保护范围内。
实施例五(图中未示出)
与实施例四的区别在于：在实施例四的基础上，进一步地，无人机回收装置还包括：控制装置，与第一驱动件501和/或第二驱动件502电连接，用于控制第一驱动件501和/或第二驱动件502运动。
无人机回收装置还包括控制装置，控制装置与第一驱动件501电连接或与第二驱动件502电连接或同时与第一驱动件501和第二驱动件502电连接，用于控制第一驱动件501或第二驱动件502或同时控制第一驱动件501和第二驱动件502运动，进一步提高了产品的自动化水平，并有效提高了上横杆组件和下横杆组件展开或回收的效率。
优选地，主臂20为可折叠件或可伸缩件。
主臂20为可折叠件或可伸缩件，因此可通过折叠或伸缩的方式调整其长度，以调节上横杆组件和下横杆组件之间的距离，从而合理调整无人机回收区域的大小来确保能够对无人机进行回收。
优选地，上横杆组件为可折叠件或可伸缩件。
上横杆组件为可折叠件或可伸缩件，因此上横杆组件能够通过折叠或伸缩的方式来调整其展开的长度，以满足对无人机回收区域大小的要求。
优选地，下横杆组件为可折叠件或可伸缩件。
下横杆组件为可折叠件或可伸缩件，因此下横杆组件能够通过折叠或伸缩的方式来调整其展开的长度，以满足对无人机回收区域大小的要求。
优选地，支撑组件10包括转塔101和与转塔101相连的支撑座102，主臂20和下横杆组件均与支撑座102相铰接。
支撑组件10包括转塔101和支撑座102，支撑座102上铰接有主臂20和下横杆组件，因此主臂20和下横杆组件能够相对支撑座102上下转动，同时转塔101转动时能够带动支撑座102、主臂20和下横杆组件转动，以便于调整对无人机回收时的方向。
下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的无人机回收装置的具体结构及工作原理。
如图1至图5所示，本实用新型提供了一种无人机回收装置，该无人机回收装置固定在底座或者布置在二类底盘上，相对车体的具体位置不限。无人机回收装置主要由转塔、主臂、上横杆、下横杆、油缸1(即第一驱动件)、油缸2(即第二驱动件)、辅助滚轮(即滚轮组件)等组成。
该无人机回收装置的收回状态即处于非工作状态时，上横杆设置在主臂的侧方位置，主臂与水平面呈零度夹角，上横杆和下横杆均与主臂呈水平位置。辅助滚轮(即滚轮组件)位于下横杆的末端。下横杆铰接在转塔上，上横杆铰接在主臂的臂头上。油缸1(即第一驱动件)为主臂的变幅油缸，两端与主臂和转塔连接，可实现主臂在垂直平面上的变角度俯仰动作。油缸2(即第二驱动件)为下横杆的俯仰油缸，可实现下横杆在垂直平面上的变角度俯仰动作。
上横杆组件由上横杆底座，上横杆铰接轴、竖杆、锁定装置(即锁定件)、一级上横杆、上横杆拉索和二级上横杆组成。
如图2至图5所示，该无人机回收装置展开过程如下：
第一步：展开上横杆组件，展开下横杆组件，通过下横杆组件端部的滚轮组件托住上横杆组件，通过解锁装置(锁定件)解锁上横杆组件使得上横杆组件可以绕铰接轴在垂直平面自由旋转。
第二步：将主臂通过变幅油缸(即第一驱动件)上仰即起幅至一定的角度，并将主臂伸出至适当距离，确保下横杆组件的二级下横杆端部的滚轮组件始终能够托举上横杆组件的二级上横杆，处于托举状态。
第三步：使得该状态持续，直至一级上横杆和竖杆的夹角达到主臂的最大起幅角度，使得上横杆拉索处于绷直受力状态。
第四步：当上横杆拉索处于绷直状态之后，下横杆端部的滚轮组件完成辅助上横杆展开的使命，此时将主臂起幅至最大角度，将主臂伸长至最长状态。下横杆组件通过俯仰油缸2(即第二驱动件)下俯至负角度状态，可增大无人机回收空间，至此可完成整个无人机回收装置展开状态的架设。
无人机回收装置的撤收步骤如下：
第一步：先将二级下横杆组件通过俯仰油缸1(即第二驱动件)往上仰起一定角度，主臂缩回至短臂段，并进行落幅动作下俯，直至二级上横杆组件落在二级下横杆组件端部的滚轮组件上。
第二步：主臂持续缩回至最短臂段，主臂持续落幅动作下俯至最低角度，直至二级下横杆将二级上横杆与竖杆成平行状态，通过锁定装置(即锁定件)锁定竖杆和下横杆组件。
第三步：将二级上横杆缩回至非工作状态，将二级下横杆缩回至非工作状态。
通过上述无人机回收装置的布置和回收方法，从结构上保证了转塔可实现360度旋转，主臂可实现伸缩、俯仰，上横杆组件可实现展收，下横杆组件可实现展收，该上横杆展开、回收通过下横杆端部的滚轮组件辅助，不需要增加液压油缸、液压绞盘或者电动绞盘等来实现上横杆组件的展收，具有良好的经济性。
综上所述，本实用新型提供的无人机回收装置，通过使上横杆组件能够与主臂水平转动，这样，操作人员在使用无人机回收装置时，可直接从主臂的一侧展开上横杆组件，然后再使主臂相对支撑底座转动上升以使上横杆组件与下横杆组件之间限定出用于回收无人机的回收区域，从而实现对无人机的回收。整个操作安全可靠，且简单快捷，有效避免了操作人员从臂架下方空间拉至主臂的臂头前方的危险。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种无人机回收装置，其特征在于，包括：
支撑组件；
主臂，一端与所述支撑组件相连，另一端相对所述支撑组件上下转动；
上横杆组件，与所述主臂的另一端相连，且能够相对所述主臂另一端水平转动；
下横杆组件，一端与所述支撑组件相连，并位于所述上横杆组件的下方，用于与所述上横杆组件相配合限定出用于回收无人机的回收空间。
2.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，还包括：
转动连接件，所述转动连接件的一端与所述上横杆组件固定连接，另一端与所述主臂远离所述支撑组件的一端转动连接，使所述上横杆组件能够相对所述主臂水平转动。
3.根据权利要求2所述的无人机回收装置，其特征在于，
所述转动连接件设有第一连接部和第二连接部，所述主臂设有第一配合部和第二配合部，所述第一连接部与所述第一配合部转动连接，所述第二连接部与所述第二配合部可拆卸连接。
4.根据权利要求2或3所述的无人机回收装置，其特征在于，所述上横杆组件包括：
上横杆底座，与所述转动连接件固定连接；
上横杆，与所述上横杆底座相连，且所述上横杆能够相对所述上横杆底座上下转动；
竖杆，与所述上横杆底座固定连接，并与所述上横杆可拆卸连接；
上横杆拉索，分别与所述竖杆及所述上横杆相连，用于在所述上横杆展开的过程中拉住所述上横杆，以限制所述上横杆相对所述上横杆底座向下转动。
5.根据权利要求4所述的无人机回收装置，其特征在于，所述上横杆组件还包括：
锁定件，与所述竖杆和所述上横杆相配合，用于锁定所述竖杆和所述上横杆以限制所述上横杆相对所述上横杆底座上下转动，及用于解锁所述竖杆和所述上横杆使所述上横杆能够相对所述上横杆底座上下转动。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机回收装置，其特征在于，所述下横杆组件包括：
下横杆，与所述支撑组件相铰接；
滚轮组件，包括设置在所述下横杆远离所述支撑组件的一端的滚轮，用于在所述主臂相对所述支撑组件转动上升或下降的过程中支撑所述上横杆组件，以辅助所述上横杆组件展开或收回。
7.根据权利要求6所述的无人机回收装置，其特征在于，所述滚轮组件还包括：
防脱离装置，设置在所述滚轮轴线方向的两端，用于防止所述上横杆组件沿所述滚轮轴线方向的两端与所述滚轮相脱离。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机回收装置，其特征在于，还包括：
第一驱动件，与所述主臂相连，用于驱动所述主臂相对所述支撑组件转动上升或下降；和/或
第二驱动件，与所述下横杆组件相连，用于驱动所述下横杆组件相对所述支撑组件转动上升或下降。
9.根据权利要求8所述的无人机回收装置，其特征在于，还包括：
控制装置，与所述第一驱动件和/或所述第二驱动件电连接，用于控制所述第一驱动件和/或第二驱动件运动。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机回收装置，其特征在于，
所述主臂为可折叠件或可伸缩件；和/或
所述上横杆组件为可折叠件或可伸缩件；和/或
所述下横杆组件为可折叠件或可伸缩件。
技术总结