本实用新型属于骨料装车领域，具体涉及一种自动拖车装置。
背景技术：
骨料是在混凝土中起骨架或填充作用的粒状松散材料，骨料作为混凝土中的主要原料，在建筑物中起骨架和支撑作用。目前骨料装载一般采用两种方式：一是使用工程机械（装载机）装车，二是司机驾驶汽车缓慢通过出料仓下料口进行装车。第二种装车方式的工作过程如下：1、汽车驶入下料口下方，车厢前端部对准下料口；2、下料口下料，汽车缓慢向前运行；3、当车厢后端部运行至下料口，停止下料。这种方式具有很多缺点：需要司机缓慢控制车速，配合下料，但是司机不能长时间保持汽车匀速前进，导致骨料装载不均匀，需要后期人工摊平；司机频繁操作车辆前进，加减速和后退；每次装车时间耗时较长；在缓慢控制车速的过程中，车辆燃油量升高，增加了环境污染。
技术实现要素：
针对上述现有骨料装载存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动拖车装置。皆在提供一种结构合理，适应骨料线装载的自动拖车装置；易于维护，运行成本低，不用货车司机慢速驾驶，大大提高工作效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
一种自动拖车装置，包括汽车衡，所述汽车衡上设置有小车架，小车架的两侧设置有定向导轨，定向导轨与汽车衡的两侧或两边缘固定连接，汽车衡的两侧或两边缘设置有动力装置，小车架包括两个相同的第一小车架，两个第一小车架之间通过中间连接件连接组成小车架，第一小车架包括滚轴组件以及设置在滚轴组件上的凹槽板，动力装置通过间接方式或直接方式驱动滚轴组件滚动移动。
所述中间连接件包括两个通过第一销轴连接的铰接头，第一销轴的一侧设置有销轴限位板，铰接头的一侧设置有至少一个与第一小车架固定连接的铰接座，铰接座与铰接头的一侧通过第二销轴连接。
所述滚轴组件包括由两个框架板和两个边板错位相连所组成的框架，两个框架板之间设置有两组滚轴，滚轴与框架板之间轴承配合，每组滚轴的一侧还设置有拉杆，位于外侧的框架板上还设置有侧滚轮，凹槽板的凹陷部位于两组滚轴之间。
所述位于外侧的框架板的两端设置有链条接头，动力装置通过间接方式驱动滚轴组件滚动移动，动力装置通过链轮链条与滚轴组件连接，链条的两端分别与框架板上的链条接头连接，汽车衡的两端均设置有链轮座以及设置在链轮座内的链轮，链条、链轮和链轮座均位于同一轴线上，动力装置设置在其中一端的链轮座上，且动力装置的输出端与该端的链轮传动连接。
所述链条所在的轴线上设置有至少一个链条限位座和至少一个导轨，链条的下层穿过链条限位座，链条的上层穿过导轨，其中，至少有一个链条限位座具有链条张紧功能。
所述动力装置通过直接方式驱动滚轴组件滚动移动，动力装置设置在位于外侧的框架板上，且动力装置的输出端与其中一组滚轴传动连接。
所述动力装置为减速电机。
所述小车架的前后两侧设置有斜坡板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型提供的自动拖车装置简易可靠，具备自动拖车功能，能够代替人工驾驶车辆。
2、拖车过程中，车辆发动机处于停机状态，节省了燃油，减少了环境污染。
3、避免了驾驶人反复操作车辆前进后退、加速减速，同时也避免了误操作。
4、解决了骨料装载不均匀的问题，提高了工作效率。
5、拖车装置结构小巧，占用空间少，不影响原基础，施工简单。
6、拖车装置中设置凹槽板，减少滚轴与转向前轮之间的摩擦，有利于延长转向前轮的使用寿命。
附图说明
图1是实施例1的拖车装置结构示意图。
图2是实施例1的牵引原理示意图。
图3是实施例1的第一小车结构示意图。
图4是实施例1的滚轴组件结构示意图。
图5是实施例1的中间连接件结构示意图。
图6是实施例1的汽车装料初始位置示意图。
图7是实施例1的汽车装料最终位置示意图。
图8是实施例2的拖车装置结构示意图。
图9是实施例2的汽车装料初始位置示意图。
图10是实施例2的汽车装料最终位置示意图。
图中，1是汽车衡，2是小车架，3是动力装置，4是第一小车架，41是滚轴组件，42是框架板，43是边板，44是滚轴，45是拉杆，46是侧滚轮，47是链条接头，48是轴承端盖，5是凹槽板，6是中间连接件，61是铰接头，62是第一销轴，63是铰接座，64是第二销轴，65是销轴限位板，7是链轮链条，71是链条，72是链轮，73是链轮座，74是链条限位座，75是导轨，8是定向轨道，9是斜坡板，100是下料口，101是转向前轮。
具体实施方式
一种自动拖车装置，安装在汽车衡1钢板上平面，汽车衡处于出料仓下料口100下方，主要在骨料装车时使用，该拖车装置具备自动拖车功能，能够代替人工驾驶车辆，避免了驾驶人反复操作车辆前进后退、加速减速，同时也避免了误操作，解决骨料装载不均匀的问题，提高工作效率；在拖车过程中，车辆发动机处于停机状态，节省了燃油，减少了环境污染，拖车装置结构小巧，占用空间少，不影响原基础，施工简单；能够避免在拖车过程中拖车装置对转向前轮的磨损，延长转向前轮的使用寿命。该拖车装置包括汽车衡1，汽车衡1设置在料仓下料口100的下方，汽车衡1上设置有小车架2，小车架2用于架空汽车的转向前轮101，拖动小车架2即可带动汽车前进或后退；小车架2的两侧设置有定向轨道8，定向轨道8与汽车衡1的两侧或两边缘固定连接，定向轨道8保证小车架2在移动的时候可以保持直线运行；汽车衡1的两侧或两边缘设置有动力装置3，动力装置3通过间接方式或直接方式驱动小车架2移动。动力装置3由附近电源供电控制，动力装置3设置为减速电机，可以实现正转和反转。
汽车有两个汽车转向前轮101，为了更好的拖动汽车转向前轮101以及不改变汽车的拖动方向，小车架2包括两个相同的第一小车架4，每一个第一小车架4架空一个转向前轮101，两个第一小车架4之间通过中间连接件6连接组成小车架2，第一小车架4包括滚轴组件41以及设置在滚轴组件41上的凹槽板5。滚轴组件41包括由两个框架板42和两个边板43错位相连所组成的框架，两个框架板42之间设置有两组滚轴44，滚轴44与框架板42之间轴承配合，滚轴44的两端设置有轴承端盖48，轴承配合保证了滚轴44的转动顺滑；每组滚轴44的一侧还设置有拉杆45，拉杆454可以增强框架的刚性；位于外侧的框架板42上还设置有侧滚轮46，侧滚轮46用于维持滚轴组件41直线运动；凹槽板5的凹陷部位于两组滚轴44之间，汽车驶入小车架2上时，转向前轮101落入凹槽板5的凹陷部。
为了方便汽车的前进后退，在第一小车架4的前后两侧分别设置有斜坡板9。
为了补偿汽车衡1钢板平面的平面误差，两个第一小车架4之间通过中间连接件6连接组成小车架2。中间连接件6包括两个通过第一销轴62连接的铰接头61，第一销轴62的一侧设置有销轴限位板65，铰接头61的一侧设置有至少一个与第一小车架4固定连接的铰接座636，铰接座63与铰接头61的一侧通过第二销轴64连接。上述中间连接件6的结构具有两个方向的铰接，确保在拖车装置行走过程中，小车架2的滚轴44能贴合钢板平面。
实施例1
如图1～5所示，位于外侧的框架板42的两端设置有链条接头47，动力装置3通过间接方式驱动小车架2移动，动力装置3通过链轮链条7与滚轴组件41连接，链条71的两端分别与框架板42上的链条接头47连接，汽车衡1的两端均设置有链轮座73以及设置在链轮座73内的链轮72，链条71、链轮72和链轮座73均位于同一轴线上，动力装置3设置在其中一端的链轮座73上，且动力装置3的输出端与该端的链轮72传动连接。
为了提高拖车装置的设备稳定性，在链条71所在的轴线上设置有两个链条限位座74和若干个导轨75，链条限位座74均靠近链轮座73设置，导轨75均匀的设置在两个链条限位座74之间，链条71的下层穿过链条限位座74，链条限位座74保证链条71不会脱离链轮72，同时，可以在远离动力装置3一端的链条限位座74上设置链条张紧功能，用于调节链条71的张紧程度；链条71的上层依次穿过导轨75，导轨75不仅可以保持拖车装置直线运行，还具备对链条71的托举作用，避免因链条71太长产生的下垂干涉问题。
依照上述结构连接方式设置实施例1的自动拖车装置。
实施例1的工作过程为：如图6～7所示，汽车驶入小车架2，当汽车转向前轮101落入两凹槽板5上后，停车并放开刹车制动，使车辆处于空档。动力装置3启动，带动链轮链条7转动，如图2所示，滚轴44向前滚动，滚轴44滚动带动小车架2向前移动，从而带动汽车前进。同理，动力装置3反转，则整车向后移动。整个过程当中，滚轴44都不会与汽车转向前轮101发生相对运动和相对摩擦，从而能够减少转向前轮101的损耗。当汽车车厢前端到达下料口100后，料仓开始下料。当汽车车厢后端到达下料口100时，车厢装满，则动力装置3停止转动，装料完成。汽车启动，驶出凹槽板5即可。至此，骨料装车过程完成。
实施例2
如图8所示，与实施例1不同的地方在于，动力装置3通过直接方式驱动小车架2移动。动力装置3设置在位于外侧的框架板42上，且动力装置3的输出端与其中一组滚轴44传动连接。
依照上述结构连接方式设置实施例2的自动拖车装置。
实施例2的工作过程为：如图9～10所示，汽车驶入小车架2，当汽车转向前轮101落入两凹槽板5上后，停车并放开刹车制动，使车辆处于空档。动力装置3启动，动力装置3直接驱动滚轴44向前滚动，如图2所示，滚轴44向前滚动，滚轴44带动小车架2向前移动，从而带动汽车前进，整车向前移动。同理，动力装置3反转，则整车向后移动。整个过程当中，滚轴44都不会与汽车转向前轮101发生相对运动和相对摩擦，从而能够减少转向前轮101的损耗。当汽车车厢前端到达下料口100后，料仓开始下料。当汽车车厢后端到达下料口100时，车厢装满，则动力装置3停止转动，装料完成。汽车启动，驶出凹槽板5即可。至此，骨料装车过程完成。
以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，并不是对本实用新型技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，再本实用新型技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种自动拖车装置，包括汽车衡（1），其特征在于：所述汽车衡（1）上设置有小车架（2），小车架（2）的两侧设置有定向导轨（8），定向导轨（8）与汽车衡（1）的两侧或两边缘固定连接，汽车衡（1）的两侧或两边缘设置有动力装置（3），小车架（2）包括两个相同的第一小车架（4），两个第一小车架（4）之间通过中间连接件（6）连接组成小车架（2），第一小车架（4）包括滚轴组件（41）以及设置在滚轴组件（41）上的凹槽板（5），动力装置（3）通过间接方式或直接方式驱动滚轴组件（41）滚动移动。
2.根据权利要求1所述的自动拖车装置，其特征在于：所述中间连接件（6）包括两个通过第一销轴（62）连接的铰接头（61），第一销轴（62）的一侧设置有销轴限位板（65），铰接头（61）的一侧设置有至少一个与第一小车架（4）固定连接的铰接座（63），铰接座（63）与铰接头（61）的一侧通过第二销轴（64）连接。
3.根据权利要求1所述的自动拖车装置，其特征在于：所述滚轴组件（41）包括由两个框架板（42）和两个边板（43）错位相连所组成的框架，两个框架板（42）之间设置有两组滚轴（44），滚轴（44）与框架板（42）之间轴承配合，每组滚轴（44）的一侧还设置有拉杆（45），位于外侧的框架板（42）上还设置有侧滚轮（46），凹槽板（5）的凹陷部位于两组滚轴（44）之间。
4.根据权利要求3所述的自动拖车装置，其特征在于：所述位于外侧的框架板（42）的两端设置有链条接头（47），动力装置（3）通过间接方式驱动滚轴组件（41）滚动移动，动力装置（3）通过链轮链条（7）与滚轴组件（41）连接，链条（71）的两端分别与框架板（42）上的链条接头（47）连接，汽车衡（1）的两端均设置有链轮座（73）以及设置在链轮座（73）内的链轮（72），链条（71）、链轮（72）和链轮座（73）均位于同一轴线上，动力装置（3）设置在其中一端的链轮座（73）上，且动力装置（3）的输出端与该端的链轮（72）传动连接。
5.根据权利要求4所述的自动拖车装置，其特征在于：所述链条（71）所在的轴线上设置有至少一个链条限位座（74）和至少一个导轨（75），链条（71）的下层穿过链条限位座（74），链条（71）的上层穿过导轨（75），其中，至少有一个链条限位座（74）具有链条张紧功能。
6.根据权利要求3所述的自动拖车装置，其特征在于：所述动力装置（3）通过直接方式驱动滚轴组件（41）滚动移动，动力装置（3）设置在位于外侧的框架板（42）上，且动力装置（3）的输出端与其中一组滚轴（44）传动连接。
7.根据权利要求1所述的自动拖车装置，其特征在于：所述动力装置（3）为减速电机。
8.根据权利要求1所述的自动拖车装置，其特征在于：所述小车架（2）的前后两侧设置有斜坡板（9）。
技术总结