本实用新型涉及拔管设备技术领域，尤其是涉及一种铸管拔管装置。
背景技术：
铸管拔管装置是一种铸管脱模时使用的拔管装置，铸管浇铸完成后，利用铸管拔管装置可将铸管从模具上拔出。
现有技术公开的铸管拔管装置，通常是利用锥形导向套带动钳爪扩张至抵到铸管内壁上，进而利用摩擦力将铸管拔出。现有技术的铸管拔管装置通常需要设置一个锥形导向套，锥形导向套上设置导向槽，钳爪安装在导向槽上。拔管时，锥形导向套被向后拉伸，产生形变，钳爪被锥形导向套顶起而抵到铸管内壁上，利用挤压产生的摩擦力将铸管拔出。
本申请人发现：现有技术中，当待拔铸管的尺寸发生变化、原有钳爪无法顺利抵到铸管内壁时，需要将原有的锥形导向套和钳爪拆下来，把新的锥形导向套和钳爪组装好再安装到铸管拔管装置上，更换锥形导向套和钳爪比较麻烦。
综上所述，现有技术至少存在以下技术问题：
现有技术提供的铸管拔管装置，更换锥形导向套和钳爪比较麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提出一种铸管拔管装置，解决了现有技术存在铸管拔管装置更换锥形导向套和钳爪比较麻烦的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供实施例的铸管拔管装置，包括往复动力输出机构、传动机构以及钳爪，其中：
传动机构设置在往复动力输出机构与钳爪之间，往复动力输出机构能对传动机构输出直线往复动力并通过传动机构带动钳爪调整至扩张抓取铸管的状态和收缩释放铸管的状态；
钳爪与传动机构为可拆卸连接，且钳爪处于扩张抓取铸管的状态和收缩释放铸管的状态时，传动机构以及往复动力输出机构均始终位于钳爪的后方。
在可选地实施例中，钳爪为折型结构，钳爪包括连接块和抓爪，连接块与抓爪相互垂直。
在可选地实施例中，在钳爪的折型空间内能利用螺钉将附加钳爪安装到钳爪上，附加钳爪为折型结构，附加钳爪包括附加连接块和附加抓爪，附加连接块与附加抓爪相互垂直。
在可选地实施例中，传动机构包括导杆、齿轮组以及齿条，其中：导杆位于联结座内，齿轮组位于齿轮箱内，齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；导杆的一端能插入齿轮箱内，导杆插入齿轮箱的一端存在第一齿条，第一齿条与主动齿轮相啮合，连接块接触齿轮箱的一侧存在第二齿条，第二齿条与从动齿轮相啮合。
在可选地实施例中，导杆向外拉伸通过第一齿条带动主动齿轮转动，从动齿轮通过第二齿条带动钳爪沿径向向外运动，钳爪被调整至扩张抓取铸管的状态；导杆向内推进通过第一齿条带动主动齿轮转动，从动齿轮通过第二齿条带动钳爪沿径向向内运动，钳爪被调整至收缩释放铸管的状态。
在可选地实施例中，齿轮箱接触连接块的一侧存在凹槽，从动齿轮和第二齿条在凹槽内相啮合。
在可选地实施例中，联结座内部存在自润滑铜套和紧定螺钉，自润滑铜套支撑导杆在往复动力输出机构的带动下向外拉伸和向内推进。
在可选地实施例中，往复动力输出机构为气缸，气缸与导杆的另一端相连。
在可选地实施例中，导杆插入齿轮箱的一端与一圆柱筒连接，圆柱筒上存在3个绕圆柱筒周向等距排布的第一齿条。
在可选地实施例中，本实用新型提供实施例的铸管拔管装置包括3个绕导杆周向等距排布的钳爪，齿轮箱内部存在3个绕导杆周向等距排布的齿轮组。
基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：
本实用新型提供的实施例，传动机构设置在往复动力输出机构与钳爪之间，往复动力输出机构能对传动机构输出直线往复动力并通过传动机构带动钳爪调整至扩张抓取铸管的状态和收缩释放铸管的状态；钳爪与传动机构为可拆卸连接，且钳爪处于扩张抓取铸管的状态和收缩释放铸管的状态时，传动机构以及往复动力输出机构均始终位于钳爪的后方。
现有技术中，当原有钳爪无法顺利抵到铸管内壁时，需要将原有的锥形导向套和钳爪拆下来，把新的锥形导向套和钳爪组装好再安装到铸管拔管装置上。其中，锥形导向套是传动机构的一部分，更换钳爪时需要对钳爪和传动机构一起进行拆装。
这样，相对现有技术而言，本实用新型利用传动机构对钳爪进行控制，不存在锥形导向套，钳爪与传动机构为可拆卸连接，更换钳爪时无需对处在钳爪后面的传动机构和往复动力输出机构进行拆装；同时，当待拔铸管的尺寸发生变化、原有钳爪无法顺利抵到铸管内壁时，能用螺钉在钳爪上安装附加钳爪来调整钳爪尺寸，相对现有技术要通过更换锥形导向套和钳爪才能调整钳爪尺寸更加方便，由此避免了现有技术存在铸管拔管装置更换锥形导向套和钳爪比较麻烦的问题，从而实现方便地更换钳爪，所以解决了现有技术存在铸管拔管装置更换锥形导向套和钳爪比较麻烦的技术问题。
由上可见，本实用新型与现有技术相比，铸管拔管装置能方便地更换钳爪，解决了现有技术存在铸管拔管装置更换锥形导向套和钳爪比较麻烦的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的铸管拔管装置的主视图；
图2是本实用新型实施例提供的铸管拔管装置的左视图；
图3是本实用新型实施例提供的铸管拔管装置的a-a剖视图；
图4是本实用新型实施例提供的传动机构和钳爪的示意图；
图5是本实用新型实施例提供的铸管拔管装置的b-b剖视图。
附图标记：1、往复动力输出机构；2、传动机构；21、导杆；22、齿轮组；221、主动齿轮；222、从动齿轮；23、齿条；231、第一齿条；232、第二齿条；24、圆柱筒；3、钳爪；31、连接块；32、抓爪；4、附加钳爪；41、附加连接块；42、附加抓爪；5、联结座；51、自润滑铜套；52、紧定螺钉；6、齿轮箱；61、凹槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施例之一，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种方便更换钳爪的铸管拔管装置。
下面结合图1～图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
如图1～图5所示，本实用新型实施例所提供的铸管拔管装置包括往复动力输出机构1、传动机构2以及钳爪3，其中：
传动机构2设置在往复动力输出机构1与钳爪3之间，往复动力输出机构1能对传动机构2输出直线往复动力并通过传动机构2带动钳爪3调整至扩张抓取铸管的状态和收缩释放铸管的状态；
钳爪3与传动机构2为可拆卸连接，且钳爪3处于扩张抓取铸管的状态和收缩释放铸管的状态时，传动机构2以及往复动力输出机构1均始终位于钳爪3的后方。
本实用新型实施例提供的铸管拔管装置，传动机构2设置在往复动力输出机构1与钳爪3之间，往复动力输出机构1能对传动机构2输出直线往复动力并通过传动机构2带动钳爪3调整至扩张抓取铸管的状态和收缩释放铸管的状态；钳爪3与传动机构2为可拆卸连接，且钳爪3处于扩张抓取铸管的状态和收缩释放铸管的状态时，传动机构2以及往复动力输出机构1均始终位于钳爪3的后方。
这样，相对现有技术而言，本实用新型利用传动机构2对钳爪3进行控制，不存在锥形导向套，钳爪3与传动机构2为可拆卸连接，更换钳爪3时无需对处在钳爪3后面的传动机构2和往复动力输出机构1进行拆装；同时，当待拔铸管的尺寸发生变化、原有钳爪3无法顺利抵到铸管内壁时，能用螺钉在钳爪3上安装附加钳爪4来调整钳爪3尺寸，相对现有技术要通过更换锥形导向套和钳爪3才能调整钳爪3尺寸更加方便，由此避免了现有技术存在铸管拔管装置更换锥形导向套和钳爪3比较麻烦的问题，从而实现方便地更换钳爪3，所以解决了现有技术存在铸管拔管装置更换锥形导向套和钳爪3比较麻烦的技术问题。
作为可选地实施方式，钳爪3为折型结构，钳爪3包括连接块31和抓爪32，连接块31与抓爪32相互垂直。上述结构便于制造。
作为可选地实施方式，在钳爪3的折型空间内能利用螺钉将附加钳爪4安装到钳爪3上，附加钳爪4为折型结构，附加钳爪4包括附加连接块41和附加抓爪42，附加连接块41与附加抓爪42相互垂直。上述结构能通过附加钳爪4的安装和拆除实现钳爪3尺寸的增大和减小，以应对不同尺寸铸管的拔管需求；利用螺钉将附加连接块41和连接块31固定在一起，操作起来简单方便。当然，可以根据需要将附加钳爪4的尺寸设置更大或更小。
作为可选地实施方式，传动机构2包括导杆21、齿轮组22以及齿条23，其中：导杆21位于联结座5内，齿轮组22位于齿轮箱6内，齿轮组22包括相互啮合的主动齿轮221和从动齿轮222；导杆21的一端能插入齿轮箱6内，导杆21插入齿轮箱6的一端存在第一齿条231，第一齿条231与主动齿轮221相啮合，连接块31接触齿轮箱6的一侧存在第二齿条232，第二齿条232与从动齿轮222相啮合。上述结构便于制造和安装。
作为可选地实施方式，导杆21向外拉伸通过第一齿条231带动主动齿轮221转动，从动齿轮222通过第二齿条232带动钳爪3沿径向向外运动，钳爪3被调整至扩张抓取铸管的状态；导杆21向内推进通过第一齿条231带动主动齿轮221转动，从动齿轮222通过第二齿条232带动钳爪3沿径向向内运动，钳爪3被调整至收缩释放铸管的状态。上述结构利用齿条和齿轮、齿轮和齿轮的相互配合，使导杆21的横向位移转化为钳爪3的纵向位移。应当说明的是，利用其它结构如蜗轮蜗杆、滑块杠杆也能实现将导杆21的横向位移转化为钳爪3的纵向位移。在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
作为可选地实施方式，齿轮箱6接触连接块31的一侧存在凹槽61，从动齿轮222和第二齿条232在凹槽61内相啮合。上述结构便于加工制造。
作为可选地实施方式，联结座5内部存在自润滑铜套51和紧定螺钉52，自润滑铜套51支撑导杆21在往复动力输出机构1的带动下向外拉伸和向内推进。上述结构便于加工制造，也便于组装。
作为可选地实施方式，往复动力输出机构1为气缸，气缸与导杆21的另一端相连。上述结构中气缸能实现对传动机构2输出直线往复动力，便于组装。
作为可选地实施方式，导杆21插入齿轮箱6的一端与一圆柱筒24连接，圆柱筒24上存在3个绕圆柱筒24周向等距排布的第一齿条231。上述结构便于加工制造，也便于组装。
作为可选地实施方式，本实用新型提供实施例的铸管拔管装置包括3个绕导杆21周向等距排布的钳爪3，齿轮箱内部存在3个绕导杆21周向等距排布的齿轮组22。上述结构便于加工制造，也便于组装。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊的含义。
同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是：以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种铸管拔管装置，其特征在于，包括往复动力输出机构、传动机构以及钳爪，其中：
所述传动机构设置在所述往复动力输出机构与所述钳爪之间，所述往复动力输出机构能对所述传动机构输出直线往复动力并通过所述传动机构带动所述钳爪调整至扩张抓取铸管的状态和收缩释放铸管的状态；
所述钳爪与所述传动机构为可拆卸连接，且所述钳爪处于扩张抓取铸管的状态和收缩释放铸管的状态时，所述传动机构以及所述往复动力输出机构均始终位于所述钳爪的后方；
利用传动机构对钳爪进行控制，钳爪与传动机构为可拆卸连接，更换钳爪时无需对处在钳爪后面的传动机构和往复动力输出机构进行拆装；
当待拔铸管的尺寸发生变化、原有钳爪无法顺利抵到铸管内壁时，能用螺钉在钳爪上安装附加钳爪来调整钳爪尺寸。
2.根据权利要求1所述的铸管拔管装置，其特征在于，所述钳爪为折型结构，所述钳爪包括连接块和抓爪，所述连接块与所述抓爪相互垂直。
3.根据权利要求2所述的铸管拔管装置，其特征在于，在所述钳爪的折型空间内能利用螺钉将附加钳爪安装到所述钳爪上，所述附加钳爪为折型结构，所述附加钳爪包括附加连接块和附加抓爪，所述附加连接块与所述附加抓爪相互垂直。
4.根据权利要求2所述的铸管拔管装置，其特征在于，所述传动机构包括导杆、齿轮组以及齿条，其中：所述导杆位于联结座内，所述齿轮组位于齿轮箱内，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；所述导杆的一端能插入所述齿轮箱内，所述导杆插入所述齿轮箱的一端存在第一齿条，所述第一齿条与所述主动齿轮相啮合，所述连接块接触所述齿轮箱的一侧存在第二齿条，所述第二齿条与所述从动齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的铸管拔管装置，其特征在于，所述导杆向外拉伸通过所述第一齿条带动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮通过所述第二齿条带动所述钳爪沿径向向外运动，所述钳爪被调整至扩张抓取铸管的状态；所述导杆向内推进通过所述第一齿条带动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮通过所述第二齿条带动所述钳爪沿径向向内运动，所述钳爪被调整至收缩释放铸管的状态。
6.根据权利要求4所述的铸管拔管装置，其特征在于，所述齿轮箱接触所述连接块的一侧存在凹槽，所述从动齿轮和所述第二齿条在所述凹槽内相啮合。
7.根据权利要求4所述的铸管拔管装置，其特征在于，所述联结座内部存在自润滑铜套和紧定螺钉，所述自润滑铜套支撑所述导杆在所述往复动力输出机构的带动下向外拉伸和向内推进。
8.根据权利要求4所述的铸管拔管装置，其特征在于，所述往复动力输出机构为气缸，所述气缸与所述导杆的另一端相连。
9.根据权利要求4所述的铸管拔管装置，其特征在于，所述导杆插入所述齿轮箱的一端与一圆柱筒连接，所述圆柱筒上存在3个绕所述圆柱筒周向等距排布的所述第一齿条。
10.根据权利要求4所述的铸管拔管装置，其特征在于，包括3个绕所述导杆周向等距排布的所述钳爪，所述齿轮箱内部存在3个绕所述导杆周向等距排布的所述齿轮组。
技术总结