本实用新型属于植保机械领域，具体涉及一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统。
背景技术：
有效地杀灭田间病虫草害是植保机械研究领域中一个持久的课题，但是大规模化学农药的使用也带来了不可避免的药物残留以及环境污染问题，给生态环境以及人类健康带来了危害。采用生物农药进行病虫草害的防治为避免上述问题提供了新的思路和解决方案。但是目前适用于生物农药，又迎合现代智能精准农业发展趋势的变量喷雾系统尚未诞生，并且由于生物农药为活性成分，传统的变量喷雾方式显然不适合于生物农药的应用，否则会造成生物农药的活性大幅降低。
因此，针对以上问题研制出一种在确保生物农药活性的基础上，满足精准的生物农药施用的喷雾装置是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统，包括农药供给装置、载流供给装置、初混装置、顺序供药装置以及在线混合喷雾装置；初混装置的初混入口分别与农药供给装置的农药供给出口以及载流供给装置的初混载流出口相连通，初混装置的初混出口与顺序供药装置的供药入口相连通；顺序供药装置还配合安装有气压控制机构；在线混合喷雾装置的数量有若干个，其混合入口分别与顺序供药装置的供药出口以及载流供给装置的喷雾载流出口相连通。
进一步地，初混装置的初混出口还通过缓冲箱与顺序供药装置的供药入口相连通；气压控制机构包括相连通的空气压缩机与气压控制电磁阀；顺序供药装置由若干二级药箱组成；二级药箱呈封闭桶状，各二级药箱的供药入口分别与恒压电磁阀、缓冲电磁阀以及气压控制电磁阀；恒压电磁阀与大气压相连；缓冲电磁阀与缓冲箱的缓冲出口相连。
进一步地，二级药箱的供药出口还通过供药单向阀与在线混合喷雾装置的混合入口相连通。
进一步地，农药供给装置包括生物农药储存箱、螺旋上料装置以及上料电机；生物农药储存箱的底部出口与螺旋上料装置的入料口相连；上料电机与螺旋上料装置配合相安装；螺旋上料装置的出料口与初混装置的初混入口相连通。
进一步地，载流供给装置的初混载流出口与喷雾载流出口均配合安装有计量泵。
进一步地，在线混合喷雾装置通过供药电磁阀与顺序供药装置的供药出口相连通。
进一步地，还包括有控制模块；控制模块分别与气压控制电磁阀、恒压电磁阀、缓冲电磁阀、上料电机、计量泵以及供药电磁阀相连接。
本实用新型提供了一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统，由农药供给装置、载流供给装置、初混装置、顺序供药装置以及在线混合喷雾装置组成；其中初混装置的初混入口分别与农药供给装置的农药供给出口以及载流供给装置的初混载流出口相连通，位于农药供给装置内的粉剂生物农药连同载流供给装置提供的初混载流一起进入初混装置内进行初混，初混完成后到达顺序供药装置内，通过与之配合安装气压控制机构向在线混合喷雾装置进行顺序供药，同时与载流供给装置所提供的喷雾载流混合后喷出。
本实用新型与现有技术相比，避免了现有采用泵直接泵送生物农药的方式，同时具有完善的变量控制可行性，在确保生物农药活性的基础上，实现生物农药的精准施用，节约了生物农药，有效避免浪费，同时整体结构新颖、生产安装便捷，具有良好的市场前景。
附图说明
图1、本实用新型的结构示意图；
图2、本实用新型中顺序供药装置与缓冲箱的结构示意图；
图3、本实用新型中农药供给装置与初混装置的结构示意图；
图4、本实用新型中在线混合喷雾装置的结构示意图。
附图标记列表：农药供给装置1、生物农药储存箱11、螺旋上料装置12、上料电机13、载流供给装置2、计量泵21、初混装置3、顺序供药装置4、二级药箱41、恒压电磁阀42、缓冲电磁阀43、供药单向阀44、在线混合喷雾装置5、供药电磁阀51、缓冲箱6、空气压缩机7、气压控制电磁阀8、控制模块9。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统，包括农药供给装置1、载流供给装置2、初混装置3、顺序供药装置4以及在线混合喷雾装置5。
初混装置3的初混入口分别与农药供给装置1的农药供给出口以及载流供给装置2的初混载流出口相连通，载流供给装置2的初混载流出口与喷雾载流出口均配合安装有计量泵21；初混装置3的初混出口还通过缓冲箱6与顺序供药装置4的供药入口相连通；如图3农药供给装置1包括生物农药储存箱11、螺旋上料装置12以及上料电机13；生物农药储存箱11的底部出口与螺旋上料装置12的入料口相连；上料电机13与螺旋上料装置12配合相安装；螺旋上料装置12的出料口与初混装置3的初混入口相连通。
顺序供药装置4还配合安装有气压控制机构，气压控制机构包括相连通的空气压缩机7与气压控制电磁阀8；如图2，顺序供药装置4由3个二级药箱41组成；二级药箱41呈封闭桶状，各二级药箱41的供药入口分别与恒压电磁阀42、缓冲电磁阀43以及气压控制电磁阀8相连；恒压电磁阀42与大气压相连；缓冲电磁阀43与缓冲箱6的缓冲出口相连；二级药箱41的供药出口还通过供药单向阀44与在线混合喷雾装置5的混合入口相连通。
在线混合喷雾装置5的数量有若干个，其混合入口通过供药电磁阀51与顺序供药装置4的供药出口相连通，同时还与载流供给装置2的喷雾载流出口相连通。
还包括有控制模块9；控制模块9分别与气压控制电磁阀8、恒压电磁阀42、缓冲电磁阀43、上料电机13、计量泵21以及供药电磁阀51相连接。
本实用新型在运作时，农药供给装置1中的上料电机13带动螺旋上料装置12转动，粉剂生物农药由生物农药储存箱11中进入初混装置3内，同时载流供给装置2的初混载流出口通过计量泵21输出初混载流，与粉剂生物农药在初混装置3内进行初混形成初混药液，并进入缓冲箱6内进行缓冲储存，同时缓冲箱6的初混药液在重力作用下进入顺序供药装置4的3个二级药箱41内，空气经过空气压缩机7形成压缩气体通过气压控制电磁阀8输送至二级药箱41内，使初混药液输送至在线混合喷雾装置5处，同时载流供给装置2的喷雾载流出口通过计量泵21输出喷雾载流，经过混合后喷出。
初始状态下，3个二级药箱41中的初混药液量分别为100%、50%以及0%，具有100%与50%初混药液的两个二级药箱41在对应气压控制电磁阀8的作用下对在线混合喷雾装置5供药。具有50%初混药液的二级药箱41率先完成供药，与此同时，原先具有100%初混药液的二级药箱41内剩余50%，而原先具有0%初混药液的二级药箱41在缓冲电磁阀43的作用下存储至100%。此时具有100%初混药液的二级药箱41切换至打开状态，具有50%初混药液的二级药箱41维持打开状态，而具有0%初混药液的二级药箱41切换至关闭状态，在保证继续供药的同时，具有0%初混药液的二级药箱41相对应的缓冲电磁阀43打开进行存储至100%，按照以上流程循环重复，实现持续供药。
为了保证供药更为精准，初混装置3、缓冲箱6以及3个二级药箱41内均由上至下设有3个与控制模块9相连的液位传感器。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统，其特征在于：包括农药供给装置（1）、载流供给装置（2）、初混装置（3）、顺序供药装置（4）以及在线混合喷雾装置（5）；所述初混装置（3）的初混入口分别与农药供给装置（1）的农药供给出口以及载流供给装置（2）的初混载流出口相连通，初混装置（3）的初混出口与顺序供药装置（4）的供药入口相连通；所述顺序供药装置（4）还配合安装有气压控制机构；所述在线混合喷雾装置（5）的数量有若干个，其混合入口分别与顺序供药装置（4）的供药出口以及载流供给装置（2）的喷雾载流出口相连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统，其特征在于：所述初混装置（3）的初混出口还通过缓冲箱（6）与顺序供药装置（4）的供药入口相连通；所述气压控制机构包括相连通的空气压缩机（7）与气压控制电磁阀（8）；所述顺序供药装置（4）由若干二级药箱（41）组成；所述二级药箱（41）呈封闭桶状，各二级药箱（41）的供药入口分别与恒压电磁阀（42）、缓冲电磁阀（43）以及气压控制电磁阀（8）相连；所述恒压电磁阀（42）与大气压相连；所述缓冲电磁阀（43）与缓冲箱（6）的缓冲出口相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统，其特征在于：所述二级药箱（41）的供药出口还通过供药单向阀（44）与在线混合喷雾装置（5）的混合入口相连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统，其特征在于：所述农药供给装置（1）包括生物农药储存箱（11）、螺旋上料装置（12）以及上料电机（13）；所述生物农药储存箱（11）的底部出口与螺旋上料装置（12）的入料口相连；所述上料电机（13）与螺旋上料装置（12）配合相安装；所述螺旋上料装置（12）的出料口与初混装置（3）的初混入口相连通。
5.根据权利要求4所述的一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统，其特征在于：所述载流供给装置（2）的初混载流出口与喷雾载流出口均配合安装有计量泵（21）。
6.根据权利要求5所述的一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统，其特征在于：所述在线混合喷雾装置（5）通过供药电磁阀（51）与顺序供药装置（4）的供药出口相连通。
7.根据权利要求6所述的一种用于粉剂生物农药的变量喷雾系统，其特征在于：还包括有控制模块（9）；所述控制模块（9）分别与气压控制电磁阀（8）、恒压电磁阀（42）、缓冲电磁阀（43）、上料电机（13）、计量泵（21）以及供药电磁阀（51）相连接。
技术总结