本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种固定翼无人机用全地形越野起落架。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
中国专利申请号为201821030662.3，发明创造的名称为一种无人机起落架，包括底座，底座的顶部固定连接有卡座，所述卡座的上表面开设有卡槽，卡座的一侧螺纹连接有螺栓，底座的底部固定连接有伸缩包管，伸缩包管的内部设置有固定连接在底座底部的第一弹簧，伸缩包管和第一弹簧的底部均固定连接有承接板，承接板的底部固定连接有减震框，减震框的底部滑动连接有活动杆，活动杆的底部固定连接有活动板，活动板的正面铰接有铰链，活动板通过铰链铰接有连杆，连杆的底部转动连接有万向轮。但是现有的无人机起落架还存在着需要专门的升降跑道进行起飞和降落，越野性能差，承载效果差的问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定翼无人机用全地形越野起落架，解决了现有的无人机起落架还存在着需要专门的升降跑道进行起飞和降落，越野性能差，承载效果差的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机用全地形越野起落架，包括底架杆，侧架撑，安装架，连接块，牵引架，前轮驱动装置，斜立撑和后轮机构，所述的底架杆采用2个，两端分别与后架桥和连接块通过螺栓连接；所述的侧架撑设置为弓型状，两端分别与安装架和后架桥通过螺栓连接；所述的连接块采用2个，焊接在安装架底部的两侧；所述的牵引架设置为倾斜状，分别与固定板和安装架焊接；所述的斜立撑设置为倾斜状，两端分别与侧架撑和后轮机构连接。
所述前轮驱动装置包括固定板，转向器，方向架，驱动架，舵机，嵌装板，油气缓冲器和驱动轮，所述的固定板设置为矩形状，中间开设有通孔；所述的转向器嵌装在固定板中间的通孔内；所述的方向架通过螺栓安装在转向器的顶部；所述的驱动架通过旋转轴与方向架连接，并与舵机配合连接；所述的舵机嵌装在嵌装板上；所述的嵌装板通过螺栓安装在固定板的一侧；所述的油气缓冲器采用2个，设置在驱动轮的两侧；所述的驱动轮通过车轴与油气缓冲器配合连接。
所述油气缓冲器具体采用hb6176-1988型，两端分别与驱动轮和转向器连接，油气缓冲器具有较好的缓冲性能，在驱动轮降落的瞬间率先与地面接触，此时油气缓冲器能够将驱动轮所承受的力进行分解和缓冲，极大降低了地面对起落架的冲击。
所述后轮机构包括后轮，后架桥，固定件，减震器和横梁，所述的后轮采用2个，设置在后架桥的两端，并与后架桥配合连接；所述的固定件采用2个，通套接在后架桥的两端，并通过螺栓固定；所述的减震器下端与固定件通过螺栓连接；所述的横梁的两端通过螺栓与减震器连接。
所述舵机具体采用s9154型舵机。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种固定翼无人机用全地形越野起落架。具备以下有益效果：
（1）本实用新型通过设置底架杆和侧架撑，一般大中型固定翼无人机至少需要四根底架杆和多个直撑组合成起落架，本新型根据无人机的起飞特点和载重力的分析，将侧架撑设置为弓字状，使得底架杆和侧架撑只需2个即可实现起落架体的成型，既减少了架撑的使用数量，又增加了无人机的载重性能，使得起落架运行灵敏且具有高载重的效果。
（2）本实用新型通过设置前轮驱动装置，在运行的时候，舵机通过驱动架带动方向架转动，可实现安装在油气缓冲器下方的驱动轮的方向控制，具有较高操控性，有效的保证了起落架升降的平稳性。
（3）本实用新型通过设置油气缓冲器和减震器，在驱动轮降落的瞬间率先与地面接触，此时油气缓冲器能够将驱动轮所承受的力进行分解和缓冲，减震器能够对起落架后方所承受的力进行吸附和削减，极大降低了地面对起落架的冲击。
（4）本实用新型通过设置前轮驱动装置和后轮机构，通过增加减震器和油气缓冲器，组成可以承受4g冲击过载的越野起落架，实现无人机可以在各种水泥硬质跑道、草坪跑道、草地、海滩、乡村公路、硬泥地进行起降，并以2m/s的下滑率安全着陆，有效的提高了无人机的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构俯视图。
图3为本实用新型的前轮驱动装置结构示意图。
图4为本实用新型的前轮驱动装置结构俯视图。
图5为本实用新型的后轮机构结构右视图。
图中：1、底架杆；2、侧架撑；3、安装架；4、连接块；5、牵引架；6、前轮驱动装置；61、固定板；62、转向器；63、方向架；64、驱动架；65、舵机；66、嵌装板；67、油气缓冲器；68、驱动轮；7、斜立撑；8、后轮机构；81、后轮；82、后架桥；83、固定件；84、减震器；85、横梁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机用全地形越野起落架，包括底架杆，侧架撑，安装架，连接块，牵引架，前轮驱动装置，斜立撑和后轮机构，所述的底架杆采用2个，两端分别与后架桥和连接块通过螺栓连接；所述的侧架撑设置为弓型状，两端分别与安装架和后架桥通过螺栓连接；所述的连接块采用2个，焊接在安装架底部的两侧；所述的牵引架设置为倾斜状，分别与固定板和安装架焊接；所述的斜立撑设置为倾斜状，两端分别与侧架撑和后轮机构连接。
实施例2
一种固定翼无人机用全地形越野起落架，包括底架杆，侧架撑，安装架，连接块，牵引架，前轮驱动装置，斜立撑和后轮机构，所述的底架杆采用2个，两端分别与后架桥和连接块通过螺栓连接；所述的侧架撑设置为弓型状，两端分别与安装架和后架桥通过螺栓连接；所述的连接块采用2个，焊接在安装架底部的两侧；所述的牵引架设置为倾斜状，分别与固定板和安装架焊接；所述的斜立撑设置为倾斜状，两端分别与侧架撑和后轮机构连接。
优选的，所述前轮驱动装置包括固定板，转向器，方向架，驱动架，舵机，嵌装板，油气缓冲器和驱动轮，所述的固定板设置为矩形状，中间开设有通孔；所述的转向器嵌装在固定板中间的通孔内；所述的方向架通过螺栓安装在转向器的顶部；所述的驱动架通过旋转轴与方向架连接，并与舵机配合连接；所述的舵机嵌装在嵌装板上；所述的嵌装板通过螺栓安装在固定板的一侧；所述的油气缓冲器采用2个，设置在驱动轮的两侧；所述的驱动轮通过车轴与油气缓冲器配合连接。
实施例3
一种固定翼无人机用全地形越野起落架，包括底架杆，侧架撑，安装架，连接块，牵引架，前轮驱动装置，斜立撑和后轮机构，所述的底架杆采用2个，两端分别与后架桥和连接块通过螺栓连接；所述的侧架撑设置为弓型状，两端分别与安装架和后架桥通过螺栓连接；所述的连接块采用2个，焊接在安装架底部的两侧；所述的牵引架设置为倾斜状，分别与固定板和安装架焊接；所述的斜立撑设置为倾斜状，两端分别与侧架撑和后轮机构连接。
优选的，所述油气缓冲器具体采用hb6176-1988型，两端分别与驱动轮和转向器连接，油气缓冲器具有较好的缓冲性能，在驱动轮降落的瞬间率先与地面接触，此时油气缓冲器能够将驱动轮所承受的力进行分解和缓冲，极大降低了地面对起落架的冲击。
实施例4
一种固定翼无人机用全地形越野起落架，包括底架杆，侧架撑，安装架，连接块，牵引架，前轮驱动装置，斜立撑和后轮机构，所述的底架杆采用2个，两端分别与后架桥和连接块通过螺栓连接；所述的侧架撑设置为弓型状，两端分别与安装架和后架桥通过螺栓连接；所述的连接块采用2个，焊接在安装架底部的两侧；所述的牵引架设置为倾斜状，分别与固定板和安装架焊接；所述的斜立撑设置为倾斜状，两端分别与侧架撑和后轮机构连接。
优选的，所述后轮机构包括后轮，后架桥，固定件，减震器和横梁，所述的后轮采用2个，设置在后架桥的两端，并与后架桥配合连接；所述的固定件采用2个，通套接在后架桥的两端，并通过螺栓固定；所述的减震器下端与固定件通过螺栓连接；所述的横梁的两端通过螺栓与减震器连接。
优选的，所述舵机具体采用s9154型舵机。
实施例5
使用时，在运行的时候，舵机65通过驱动架64带动方向架63转动，可实现安装在油气缓冲器67下方的驱动轮68的方向控制，在驱动轮68降落的瞬间率先与地面接触，此时油气缓冲器67能够将驱动轮68所承受的力进行分解和缓冲，减震器84能够对起落架后方所承受的力进行吸附和削减，极大降低了地面对起落架的冲击，通过增加减震器84和油气缓冲器67，组成可以承受4g冲击过载的越野起落架，实现无人机可以在各种水泥硬质跑道、草坪跑道、草地、海滩、乡村公路、硬泥地进行起降，并以2m/s的下滑率安全着陆，有效的提高了无人机的适用范围。
综上可得，该固定翼无人机用全地形越野起落架，通过设置包括底架杆1，侧架撑2，安装架3，连接块4，牵引架5，前轮驱动装置6，斜立撑7和后轮机构8，解决了现有的无人机起落架还存在着需要专门的升降跑道进行起飞和降落，越野性能差，承载效果差的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种固定翼无人机用全地形越野起落架，其特征在于：该固定翼无人机用全地形越野起落架包括底架杆（1），侧架撑（2），安装架（3），连接块（4），牵引架（5），前轮驱动装置（6），斜立撑（7）和后轮机构（8），所述的底架杆（1）采用2个，两端分别与后架桥（82）和连接块（4）通过螺栓连接；所述的侧架撑（2）设置为弓型状，两端分别与安装架（3）和后架桥（82）通过螺栓连接；所述的连接块（4）采用2个，焊接在安装架（3）底部的两侧；所述的牵引架（5）设置为倾斜状，分别与固定板（61）和安装架（3）焊接；所述的斜立撑（7）设置为倾斜状，两端分别与侧架撑（2）和后轮机构（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用全地形越野起落架，其特征在于：所述前轮驱动装置（6）包括固定板（61），转向器（62），方向架（63），驱动架（64），舵机（65），嵌装板（66），油气缓冲器（67）和驱动轮（68），所述的固定板（61）设置为矩形状，中间开设有通孔；所述的转向器（62）嵌装在固定板（61）中间的通孔内；所述的方向架（63）通过螺栓安装在转向器（62）的顶部；所述的驱动架（64）通过旋转轴与方向架（63）连接，并与舵机（65）配合连接；所述的舵机（65）嵌装在嵌装板（66）上；所述的嵌装板（66）通过螺栓安装在固定板（61）的一侧；所述的油气缓冲器（67）采用2个，设置在驱动轮（68）的两侧；所述的驱动轮（68）通过车轴与油气缓冲器（67）配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机用全地形越野起落架，其特征在于：所述油气缓冲器（67）具体采用hb6176-1988型，两端分别与驱动轮（68）和转向器（62）连接。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用全地形越野起落架，其特征在于：所述后轮机构（8）包括后轮（81），后架桥（82），固定件（83），减震器（84）和横梁（85），所述的后轮（81）采用2个，设置在后架桥（82）的两端，并与后架桥（82）配合连接；所述的固定件（83）采用2个，通套接在后架桥（82）的两端，并通过螺栓固定；所述的减震器（84）下端与固定件（83）通过螺栓连接；所述的横梁（85）的两端通过螺栓与减震器（84）连接。
5.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机用全地形越野起落架，其特征在于：所述舵机（65）具体采用s9154型舵机。
技术总结