本发明涉及破拆回收装置领域，尤其涉及一种基于挖掘机前端的金属剪切装置。
背景技术：
当前，在破拆回收设备技术领域，常需要对铁制材料，钢材，罐，管子、废旧汽车等不同材质和形状的物体进行剪切和破拆，这需要剪切装置具有强大的切割力和简单高效的控制。同时，还需要便于与挖掘机连接和安装。现有的钢筋剪存在上颚剪与下颚剪开合度小，与挖掘机不易连接，且钢刀不易更换的问题，维修也很麻烦，因此急需一种新的改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，可于现有挖掘机的机械臂直接连接，并接通油路和电路。通过剪刀驱动装置驱动连杆机构带动剪刀装置做开合剪切运动，并通过旋转驱动装置控制剪刀装置的剪切角度。本机构通过改进后的连杆机构可实现剪刀装置的大开角，而且刀片采用可拆卸式，不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，包括：剪刀装置，所述剪刀装置通过连杆机构与剪刀驱动装置连接，所述剪刀驱动装置与底座连接，所述底座背面安装有一对用于与挖掘机机械臂连接的耳板，所述底座正面安装有旋转驱动装置，沿所述旋转驱动装置连接有箱体，所述箱体套设所述剪刀驱动装置与所述连杆机构，所述箱体的前端与所述剪刀装置连接。
进一步地，沿所述底座的正面开设有凹圆槽，所述凹圆槽内开设有马达转轴孔和底座油路块孔；沿所述凹圆槽的外侧开设有一圈用于与所述旋转驱动装置固定的底板螺纹孔；所述旋转驱动装置包括一组相互套设并可相互旋转连接的内齿轮与内齿轮固定座，所述内齿轮固定座上开设有一圈与所述底板螺纹孔对应的内齿轮固定座螺纹孔，所述底板螺纹孔与所述内齿轮固定座螺纹孔通过螺丝旋接；沿所述马达转轴孔的背面通过马达固定座安装有马达，所述马达的转轴贯穿所述马达转轴孔与小齿轮连接，所述小齿轮与所述内齿轮匹配，沿所述内齿轮开设有一圈内齿轮螺纹孔，所述内齿轮螺纹孔与底座盖板上开设的盖板螺纹孔通过螺丝旋接。
进一步地，所述底座盖板上开设有盖板油路块孔，油路块沿所述底座背面分别贯穿所述底座油路块孔和所述盖板油路块孔，与所述剪刀驱动装置连接。
进一步地，所述油路块呈圆柱形，底端通过一组弧形固定块与所述底座的背面固定，在所述油路块上连接有油压阀块，所述油压阀块通过油管与挖掘机油压系统连接。
进一步地，所述剪刀驱动装置包括底部与所述油路块连接的液压油缸，所述液压油缸的活塞与所述连杆机构连接，并驱动所述连杆机构沿水平方向做折叠运动。
进一步地，所述剪刀装置包括相互铰接的鹰嘴状上颚剪和下颚剪，沿所述上颚剪的底部内侧和所述下颚剪的顶部内侧分别开设有可相互匹配的上颚刀座和下颚刀座，所述上颚刀座和所述下颚刀座上分别安装有可拆卸刀片；所述上颚剪和所述下颚剪分别通过连杆机构连接。
进一步地，所述连杆机构包括一端通过u形滑块套设，并相互铰接的第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组的另一端与上颚剪夹板的一端铰接，所述上颚剪夹板的另一端与所述上颚剪固定；所述第二连杆组的另一端与下颚剪连接块的一端铰接，所述下颚剪连接块的另一端的一侧与所述下颚剪固定，另一侧与限位块连接，所述限位块、所述上颚剪和所述下颚剪通过导销与锁紧螺母连接。
进一步地，所述箱体包一组相互对称的支撑板，所述支撑板的一端与所述旋转驱动装置焊接，另一端通过支撑板夹具与所述剪刀装置固定连接，沿所述支撑板开设有相互对称的滑槽；还包括一组用于连接所述支撑板的盖板，所述盖板上开设有便于所述连杆机构做折叠活动的u形槽口。
进一步地，所述支撑板夹具分别设置于所述剪刀装置的两侧，并通过导销与锁紧螺母连接。
进一步地，沿所述支撑板和所述盖板分别开设有若干减重镂空。
有益效果
利用本发明的技术方案制作的一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，可于现有挖掘机的机械臂直接连接，并接通油路和电路。通过剪刀驱动装置驱动连杆机构带动剪刀装置做开合剪切运动，并通过旋转驱动装置控制剪刀装置的剪切角度。本机构通过连杆机构可实现剪刀装置的大开角，而且刀片采用可拆卸式，不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。
附图说明
图1为本发明一种基于挖掘机前端的金属剪切装置的结构示意图；
图2为本发明一种基于挖掘机前端的金属剪切装置的旋转驱动装置与底座安装示意图；
图3为本发明一种基于挖掘机前端的金属剪切装置的旋转驱动装置结构示意图；
图4为本发明一种基于挖掘机前端的金属剪切装置的上颚剪和下颚剪结构示意图；
图5为本发明一种基于挖掘机前端的金属剪切装置的剪刀装置结构示意图；
图6为本发明一种基于挖掘机前端的金属剪切装置的剪刀驱动装置结构示意图；
图7为本发明一种基于挖掘机前端的金属剪切装置的支撑板夹具安装示意图；
图8为本发明一种基于挖掘机前端的金属剪切装置的箱体结构示意图；
图9为本发明一种基于挖掘机前端的金属剪切装置的连杆机构结构示意图。
具体实施方式
应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合附图对本发明实施例作详细说明。
如图1所示，一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，包括：剪刀装置3，所述剪刀装置3通过连杆机构4与剪刀驱动装置6连接，所述剪刀驱动装置6与底座1连接，所述底座1背面安装有一对用于与挖掘机机械臂连接的耳板8，所述底座1正面安装有旋转驱动装置7，沿所述旋转驱动装置7连接有箱体5，所述箱体5套设所述剪刀驱动装置6与所述连杆机构4，所述箱体5的前端与所述剪刀装置3连接。
具体的，如图2和3所示，沿所述底座1的正面开设有凹圆槽1-4，所述凹圆槽1-4内开设有马达转轴孔1-1和底座油路块孔1-2；沿所述凹圆槽1-4的外侧开设有一圈用于与所述旋转驱动装置7固定的底板螺纹孔1-3；所述旋转驱动装置7包括一组相互套设并可相互旋转连接的内齿轮7-1与内齿轮固定座7-2，所述内齿轮固定座7-2上开设有一圈与所述底板螺纹孔-3对应的内齿轮固定座螺纹孔7-21，所述底板螺纹孔1-3与所述内齿轮固定座螺纹孔7-21通过螺丝旋接；沿所述马达转轴孔1-1的背面通过马达固定座7-41安装有马达7-4，所述马达7-4的转轴贯穿所述马达转轴孔1-1与小齿轮7-3连接，所述小齿轮7-3与所述内齿轮7-1匹配，沿所述内齿轮7-1的本体开设有一圈内齿轮螺纹孔7-11，所述内齿轮螺纹孔7-11与底座盖板2上开设的盖板螺纹孔2-1通过螺丝旋接。作为本实施例的优化，为了防止所述小齿轮7-3在运动过程中发生移位，增设一小齿轮护罩7-31，所述小齿轮护罩通过四个护罩销柱7-32固定。所述底座盖板2上开设有盖板油路块孔2-2，油路块6-2沿所述底座1背面分别贯穿所述底座油路块孔1-2和所述盖板油路块孔2-2，与所述剪刀驱动装置6连接。
本方案中，所述油路块6-2呈圆柱形，底端通过一组弧形固定块6-4与所述底座1的背面固定，在所述油路块6-2上连接有油压阀块6-3，所述油压阀块6-3通过油管与挖掘机油压系统连接。
如图6所示，所述剪刀驱动装置6包括底部与所述油路块6-2连接的液压油缸6-1，所述液压油缸6-1的活塞与所述连杆机构4连接，并驱动所述连杆机4构沿水平方向做折叠运动。
如图4和5所示，所述剪刀装置3包括相互铰接的鹰嘴状上颚剪3-1和下颚剪3-2，沿所述上颚剪3-1的底部内侧和所述下颚剪3-2的顶部内侧分别开设有可相互匹配的上颚刀座3-11和下颚刀座3-21，所述上颚刀座3-11和所述下颚刀座3-21上分别安装有可拆卸刀片3-3，所述刀片有两部分组成，构成类v形与所述上颚刀座3-11和所述下颚刀座连接；所述上颚剪3-11和所述下颚剪3-2分别通过连杆机构4连接。
如图9所示，本装置中所述连杆机构4包括一端通过u形滑块4-5套设，并相互铰接的第一连杆组4-1和第二连杆组4-2，所述第一连杆组4-1的另一端与上颚剪夹板4-3的一端铰接，所述上颚剪夹板4-3的另一端与所述上颚剪3-1固定；所述第二连杆组4-2的另一端与下颚剪连接块4-4的一端铰接（所述下颚剪连接块4-4块的顶部可与所述上颚剪相抵触，达到对闭合限制的作用），所述下颚剪连接块4-4的另一端的一侧与所述下颚剪3-2固定，所述下颚剪连接块4-4的另一端的另一侧与限位块4-6连接，所述限位块4-6、所述上颚剪3-1和所述下颚剪3-2分别通过导销3-4与锁紧螺母连接。
如图7和8所示，所述箱体5包括一组相互对称的支撑板5-1，所述支撑板5-1的一端与所述旋转驱动装置7焊接（即与所述底座盖板2焊接），另一端通过支撑板夹具5-3与所述剪刀装置3固定连接，沿所述支撑板5-1开设有相互对称的滑槽5-11，该滑槽5-11与所述u形滑块4-5匹配，当液压油缸6-1驱动活塞带动与之连接的u形滑块4-5做水平运动时，所述u形滑块4-5沿所述滑槽5-11做前进或后退运动，可有效对连杆机构4的折叠度进行有效的限位；还包括一组用于连接所述支撑板5-1的盖板5-2，所述盖板5-2上开设有便于所述连杆机构4做折叠活动的u形槽口5-21，本方案中，所述盖板的长度小于所述支撑板5-1的长度，所述连杆机构4的第一连杆组4-1的末端与所述第二连杆组4-2的末端始终保持在所述箱体5的外侧。所述支撑板夹具5-3分别设置于所述剪刀装置3的两侧，并通过导销3-4与锁紧螺母连接，所述支撑板夹具5-3包括第一夹板5-31和第二夹板5-32，所述支撑板5-1夹于所述第一夹板5-31与所述第二夹板5-32之间，在所述被夹支撑板5-1的区域与所述第一夹板5-31、所述第二夹板5-32上分别开设有相互对称的销柱孔，并通过销柱5-34进行固定。在所述第一夹板5-31和所述第二夹板5-32之间还夹有与支撑板5-1同一水平的垫板5-33，所述垫板5-33、所述第一夹板5-31和所述第二夹板5-32分别开设有导销孔，所述导销孔通过所述导销3-4贯穿连接，末端用锁紧螺母旋紧限位。如此，支撑板5-1很好的将剪刀装置3与底座1的距离进行了很好的限位，才达到在液压油缸6-1的驱动下，连杆机构驱动所述上颚剪3-1和所述所述下颚剪3-2一所述导销3-4为节点做开合剪切运动。夹具的引入，可使得本装置更便于更换其他规格的剪刀装置，能大大节约成本。
作为本装置的进一步优化，沿所述支撑板5-1和所述盖板5-2分别开设有若干减重镂空，如此，可以有效的减轻本装置的自身重量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。
1.一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，其特征在于,包括：剪刀装置，所述剪刀装置通过连杆机构与剪刀驱动装置连接，所述剪刀驱动装置与底座连接，所述底座背面安装有一对用于与挖掘机机械臂连接的耳板，所述底座正面安装有旋转驱动装置，沿所述旋转驱动装置连接有箱体，所述箱体套设所述剪刀驱动装置与所述连杆机构，所述箱体的前端与所述剪刀装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，其特征在于，沿所述底座的正面开设有凹圆槽，所述凹圆槽内开设有马达转轴孔和底座油路块孔；沿所述凹圆槽的外侧开设有一圈用于与所述旋转驱动装置固定的底板螺纹孔；所述旋转驱动装置包括一组相互套设并可相互旋转连接的内齿轮与内齿轮固定座，所述内齿轮固定座上开设有一圈与所述底板螺纹孔对应的内齿轮固定座螺纹孔，所述底板螺纹孔与所述内齿轮固定座螺纹孔通过螺丝旋接；沿所述马达转轴孔的背面通过马达固定座安装有马达，所述马达的转轴贯穿所述马达转轴孔与小齿轮连接，所述小齿轮与所述内齿轮匹配，沿所述内齿轮开设有一圈内齿轮螺纹孔，所述内齿轮螺纹孔与底座盖板上开设的盖板螺纹孔通过螺丝旋接。
3.根据权利要求2所述的一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，其特征在于，所述底座盖板上开设有盖板油路块孔，油路块沿所述底座背面分别贯穿所述底座油路块孔和所述盖板油路块孔，与所述剪刀驱动装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，其特征在于，所述油路块呈圆柱形，底端通过一组弧形固定块与所述底座的背面固定，在所述油路块上连接有油压阀块，所述油压阀块通过油管与挖掘机油压系统连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，其特征在于，所述剪刀驱动装置包括底部与所述油路块连接的液压油缸，所述液压油缸的活塞与所述连杆机构连接，并驱动所述连杆机构沿水平方向做折叠运动。
6.根据权利要求1所述的一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，其特征在于，所述剪刀装置包括相互铰接的鹰嘴状上颚剪和下颚剪，沿所述上颚剪的底部内侧和所述下颚剪的顶部内侧分别开设有可相互匹配的上颚刀座和下颚刀座，所述上颚刀座和所述下颚刀座上分别安装有可拆卸刀片；所述上颚剪和所述下颚剪分别通过连杆机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，其特征在于，所述连杆机构包括一端通过u形滑块套设，并相互铰接的第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组的另一端与上颚剪夹板的一端铰接，所述上颚剪夹板的另一端与所述上颚剪固定；所述第二连杆组的另一端与下颚剪连接块的一端铰接，所述下颚剪连接块的另一端的一侧与所述下颚剪固定，另一侧与限位块连接，所述限位块、所述上颚剪和所述下颚剪通过导销与锁紧螺母连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，其特征在于，所述箱体包一组相互对称的支撑板，所述支撑板的一端与所述旋转驱动装置焊接，另一端通过支撑板夹具与所述剪刀装置固定连接，沿所述支撑板开设有相互对称的滑槽；还包括一组用于连接所述支撑板的盖板，所述盖板上开设有便于所述连杆机构做折叠活动的u形槽口。
9.根据权利要求8所述的一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，其特征在于，所述支撑板夹具分别设置于所述剪刀装置的两侧，并通过导销与锁紧螺母连接。
10.根据权利要求8所述的一种基于挖掘机前端的金属剪切装置，其特征在于，沿所述支撑板和所述盖板分别开设有若干减重镂空。
技术总结