本实用新型涉及一种变量式喷药装置。
背景技术：
随着社会的发展，喷药技术和喷药机械严重落后的现状与我国高速发展的农药水平极不相称，在病虫害防治过程中造成了农药利用率低、施药效果差、农药残留超标及环境污染等一系列问题。人们对食品安全愈来愈重视，对我国的施药技术和施药机械提出了更高的要求。施药是保证农业高产、安全的一个关键环节，而农药制剂、施药技术、施药机械这三大支柱，三者相辅相成，缺一不可。
目前，我国农药喷药技术和喷药机械严重落后，而且造成了农药的利用率低、施药效果差，而且还造成了农药产品中农药残留超标、环境污染和操作者中毒等问题,所以一个可控量的变量式喷药装置就显得尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种变量式喷药装置，用以解决上述问题，控制出药量，通过两步骤精确控制。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种变量式喷药装置，其组成包括：药箱1，万向轮2，喷头3，所述的药箱1的底端设置一组万向轮2，所述的药箱1的上端中心设置水泵4，所述的水泵4连通药箱1，所述的药箱1的顶端设置支架ⅰ5与支架ⅱ6，所述的支架ⅰ5上固定电机ⅰ7，所述的电机ⅰ7的输出轴紧固连接带内螺纹的螺套ⅰ9内，所述的螺套ⅰ9内装入带外螺纹的螺杆ⅰ11，所述的螺杆ⅰ11的顶端连接平面轴承ⅰ13的底面，所述的平面轴承ⅰ13的顶面通过转轴ⅰ15连接环形套ⅰ17，所述的环形套ⅰ17内装入药液流管ⅰ19，所述的药液流管ⅰ19上设置电磁阀ⅰ21，所述的药液流管ⅰ19的顶端设置喷头ⅰ3-1；
所述的支架ⅱ6上固定电机ⅱ8，所述的电机ⅱ8的输出轴紧固连接带内螺纹的螺套ⅱ10内，所述的螺套ⅱ10内装入带外螺纹的螺杆ⅱ12，所述的螺杆ⅱ12的顶端连接平面轴承ⅱ14的底面，所述的平面轴承ⅱ14的顶面通过转轴ⅱ16连接环形套ⅱ18，所述的环形套ⅱ18内装入药液流管ⅱ20，所述的药液流管ⅱ20上设置电磁阀ⅱ22，所述的药液流管ⅱ20的顶端设置喷头ⅱ3-2；
所述的药液流管ⅰ19与药液流管ⅱ20的底端均连通空心管23，所述的空心管23连通水泵4的出水口，所述的药液流管ⅰ19内设置伸缩管ⅰ24，所述的药液流管ⅱ20内设置伸缩管ⅱ25。
进一步的，所述的伸缩管ⅰ24包括外管ⅰ24-1，所述的外管ⅰ24-1内套入中管ⅰ24-2，所述的中管ⅰ24-2内套入内杆ⅰ24-3；
所述的伸缩管ⅱ25包括外管ⅱ25-1，所述的外管ⅱ25-1内套入中管ⅱ25-2，所述的中管ⅱ25-2内套入内杆ⅱ25-3。
进一步的，所述的喷头ⅰ3-1与喷头ⅱ3-2结构相同，所述的喷头ⅱ3-2包括圆形喷面板26，所述的圆形喷面板26均布出药孔27，每一个所述的出药孔27设置一个控制出量的挡片28，每一个所述的挡片28通过l形杆29相连接，每一个所述的出药孔27的上端设置有滤网30，所述的滤网30开有出口31使l形杆29移动。
有益效果：
1.本实用新型可通过电磁阀的打开时间计算出药量，控制电磁阀打开时间可控制出药量。
2.本实用新型可通过喷头出药孔的打开面积调节水压，调节出药量。
3.本实用新型加上遥控机构即可实现远程操控，加上推手即可实现人力推动，适用范围广泛。
4.本实用新型滤网可以粗滤农药液中的颗粒与未溶部分，定期清理，保证药业浓度。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型的喷头ⅰ与喷头ⅱ结构示意图。
附图3是附图2局部放大示意图。
附图4是本实用新型的出药孔俯视图。
附图5是本实用新型的出药孔剖视图。
附图6是本实用新型的电磁阀控制流程图。
附图7是本实用新型的电磁阀控制电路。
具体实施方式：
一种变量式喷药装置，其组成包括：药箱1，万向轮2，喷头3，所述的药箱1的底端设置一组万向轮2，所述的药箱1的上端中心设置水泵4，所述的水泵4连通药箱1，所述的药箱1的顶端设置支架ⅰ5与支架ⅱ6，所述的支架ⅰ5上固定电机ⅰ7，所述的电机ⅰ7的输出轴紧固连接带内螺纹的螺套ⅰ9内，所述的螺套ⅰ9内装入带外螺纹的螺杆ⅰ11，所述的螺杆ⅰ11的顶端连接平面轴承ⅰ13的底面，所述的平面轴承ⅰ13的顶面通过转轴ⅰ15连接环形套ⅰ17，所述的环形套ⅰ17内装入药液流管ⅰ19，所述的药液流管ⅰ19上设置电磁阀ⅰ21，所述的药液流管ⅰ19的顶端设置喷头ⅰ3-1；
所述的支架ⅱ6上固定电机ⅱ8，所述的电机ⅱ8的输出轴紧固连接带内螺纹的螺套ⅱ10内，所述的螺套ⅱ10内装入带外螺纹的螺杆ⅱ12，所述的螺杆ⅱ12的顶端连接平面轴承ⅱ14的底面，所述的平面轴承ⅱ14的顶面通过转轴ⅱ16连接环形套ⅱ18，所述的环形套ⅱ18内装入药液流管ⅱ20，所述的药液流管ⅱ20上设置电磁阀ⅱ22，所述的药液流管ⅱ20的顶端设置喷头ⅱ3-2；
所述的药液流管ⅰ19与药液流管ⅱ20的底端均连通空心管23，所述的空心管23连通水泵4的出水口，所述的药液流管ⅰ19内设置伸缩管ⅰ24，所述的药液流管ⅱ20内设置伸缩管ⅱ25。所述的药液流管ⅰ19与药液流管ⅱ20均为波纹管。
进一步的，所述的伸缩管ⅰ24包括外管ⅰ24-1，所述的外管ⅰ24-1内套入中管ⅰ24-2，所述的中管ⅰ24-2内套入内杆ⅰ24-3；
所述的伸缩管ⅱ25包括外管ⅱ25-1，所述的外管ⅱ25-1内套入中管ⅱ25-2，所述的中管ⅱ25-2内套入内杆ⅱ25-3。
所述的伸缩管ⅰ与伸缩管ⅱ起到支撑波纹管的作用，当波纹管拉直时回音药液的重量向下堆，内设伸缩管可以很好地解决这一问题，而螺套ⅰ、螺杆ⅰ11、平面轴承ⅰ13、转轴ⅰ15与环形套ⅰ17可以控制喷头ⅰ3-1的方向，所述的喷头ⅰ3-1通过弯头连接药液流管ⅰ19，所述的喷头ⅱ3-2也通过弯头连接药液流管ⅱ20。
进一步的，所述的喷头ⅰ3-1与喷头ⅱ3-2结构相同，所述的喷头ⅱ3-2包括圆形喷面板26，所述的圆形喷面板26均布出药孔27，每一个所述的出药孔27设置一个控制出量的挡片28，每一个所述的挡片28通过l形杆29相连接，每一个所述的出药孔27的上端设置有滤网30，所述的滤网30开有出口31使l形杆29移动。
多个所述的l形杆29汇总后在喷头的突起处可向外拉拽，控制半个圆形喷面板26的出药量。
进一步的，所述的电磁阀ⅰ21与电磁阀ⅱ22通过控制开关控制，所述的控制开关打开将信号经转换口rs-232/485传输至接口芯片max485，所述的接口芯片max485将接收的芯片传输至单片机u4，所述的单片机u4通过固态继电器升高电压后控制电磁阀的开关
jp1的l，2引脚通过rs-232/rs-485转换器引出的a、b线连接上位机。由于pc机的rs-232串行口采用的是eia电平，而at89s52单片机的串行通信是由txd(发送数据)和rxd(接收数据)来进行全双工通信的，是1ri．l电平，为使pc机与at89s52单片机之间能可靠地利用rs-485总线进行串行通信，采用max485接口芯片sn75176进行电平转换。
max485采用单一电源 5v工作，额定电流为3001出a，采用半双工通信方式。max485芯片的r和d端分别为接收器的输出和驱动器的输入端，与单片机连接时只需分别与单片机的rxd和txd相连即可。re和de端分别为接收和发送的使能端，当re为逻辑1时，器件处于接收状态；当de为逻辑l时，器件处于发送状态。因为max485工作在半双工状态，所以只需用单片机的一个管脚控制这两个引脚即可，本系统运用p1.0引脚通过光耦tilll7来连接。a端和b端分别为接收和发送的差分信号端，当a引脚的电平高于b引脚时，代表发送的数据为1；当a端的电平低于b端时，代表发送的数据为0。
max485的r和d端通过光电耦合器分别与单片机的rxd和txd相连，光耦可隔离电气干扰。单片机p2.7引脚连接固态继电器输入端的正极，pcb板接地端连接继电器输入端的负极，ssr输出端连接电磁阀，从而实现对电磁阀的开关控制。电路的硬件设计上要注意总线匹配、配置上拉电阻和总线隔离等问题。总线匹配的方法是加匹配电阻，位于总线两端的差分端口va与vb之间应跨接120q匹配电阻，以减少由于不匹配而引起的反射，吸收噪声，有效地抑制了噪声干扰。r及d端配置上拉电阻。
rs-485总线为并接式二线制接口，一旦有一只芯片故障就可能将总线“拉死”，因此对其二线口va、vb与总线之间应加以隔离。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
1.一种变量式喷药装置，其组成包括：药箱（1），万向轮（2），喷头（3），其特征是：所述的药箱（1）的底端设置一组万向轮（2），所述的药箱（1）的上端中心设置水泵（4），所述的水泵（4）连通药箱（1），所述的药箱（1）的顶端设置支架ⅰ（5）与支架ⅱ（6），所述的支架ⅰ（5）上固定电机ⅰ（7），所述的电机ⅰ（7）的输出轴紧固连接带内螺纹的螺套ⅰ（9）内，所述的螺套ⅰ（9）内装入带外螺纹的螺杆ⅰ（11），所述的螺杆ⅰ（11）的顶端连接平面轴承ⅰ（13）的底面，所述的平面轴承ⅰ（13）的顶面通过转轴ⅰ（15）连接环形套ⅰ（17），所述的环形套ⅰ（17）内装入药液流管ⅰ（19），所述的药液流管ⅰ（19）上设置电磁阀ⅰ（21），所述的药液流管ⅰ（19）的顶端设置喷头ⅰ（3-1）；
所述的支架ⅱ（6）上固定电机ⅱ（8），所述的电机ⅱ（8）的输出轴紧固连接带内螺纹的螺套ⅱ（10）内，所述的螺套ⅱ（10）内装入带外螺纹的螺杆ⅱ（12），所述的螺杆ⅱ（12）的顶端连接平面轴承ⅱ（14）的底面，所述的平面轴承ⅱ（14）的顶面通过转轴ⅱ（16）连接环形套ⅱ（18），所述的环形套ⅱ（18）内装入药液流管ⅱ（20），所述的药液流管ⅱ（20）上设置电磁阀ⅱ（22），所述的药液流管ⅱ（20）的顶端设置喷头ⅱ（3-2）；
所述的药液流管ⅰ（19）与药液流管ⅱ（20）的底端均连通空心管（23），所述的空心管（23）连通水泵（4）的出水口，所述的药液流管ⅰ（19）内设置伸缩管ⅰ（24），所述的药液流管ⅱ（20）内设置伸缩管ⅱ（25）。
2.根据权利要求1所述的变量式喷药装置，其特征是：所述的伸缩管ⅰ（24）包括外管ⅰ（24-1），所述的外管ⅰ（24-1）内套入中管ⅰ（24-2），所述的中管ⅰ（24-2）内套入内杆ⅰ（24-3）；
所述的伸缩管ⅱ（25）包括外管ⅱ（25-1），所述的外管ⅱ（25-1）内套入中管ⅱ（25-2），所述的中管ⅱ（25-2）内套入内杆ⅱ（25-3）。
3.根据权利要求1或2所述的变量式喷药装置，其特征是：所述的喷头ⅰ（3-1）与喷头ⅱ（3-2）结构相同，所述的喷头ⅱ（3-2）包括圆形喷面板（26），所述的圆形喷面板（26）均布出药孔（27），每一个所述的出药孔（27）设置一个控制出量的挡片（28），每一个所述的挡片（28）通过l形杆（29）相连接，每一个所述的出药孔（27）的上端设置有滤网（30），所述的滤网（30）开有出口（31）使l形杆（29）移动。
技术总结