本实用新型涉及驱鸟设备技术领域，具体为一种自行走多功能驱鸟车。
背景技术：
驱鸟车，是一种用来驱赶鸟的一种功能性用车，现有的驱鸟车通过设置高频率声波对鸟进行驱散，不仅对鸟造成影响，对人也会产生影响，现有的驱鸟车在进行对农作物场地驱鸟作业，只能在农作物生长地外围环绕作业，驱鸟效果不佳，如果进入，会对农作物造成损害，驱鸟效果不佳。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自行走多功能驱鸟车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自行走多功能驱鸟车，包括机架、固定台、波浪纹套筒、旋转电机、旋转轴、拨动杆、拨动扇、液压柱、播报组件、车轮、第一锥形齿轮、输出马达、液压杆、支撑板、安装架、固定轴、第二锥形齿轮和摄像头，所述固定台固定在机架的顶侧，所述波浪纹套筒套接固定在固定台的顶侧，所述旋转电机嵌入式安装在固定台的顶侧内部，所述旋转轴安装在旋转电机的输出端部，所述拨动杆的一端通过螺栓与旋转轴的顶端连接，所述拨动扇通过焊接固定在拨动杆的另一端，所述摄像头通过螺丝配合固接在拨动杆的一侧，所述液压柱的顶端固定在机架的底侧，所述液压杆安装在液压柱的输出端部，所述支撑板安装在液压杆的底端，所述安装架安装在支撑板的底侧，所述车轮通过固定轴配合安装在安装架的底侧内部，所述第二锥形齿轮固定在固定轴的一端，所述输出马达与安装架并列安装在支撑板的底侧，所述第一锥形齿轮安装在输出马达的输出端部，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮呈直角安装，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮互为啮合结构；
所述播报组件固定在机架的顶侧，所述播报组件包括固定盒、气囊、单向气阀、固定架、挤压电机、挤压凸轮、喇叭和定位盒，所述固定盒固定在机架的顶侧，所述固定架安装在固定盒的顶侧，所述挤压电机通过螺丝配合固接在固定架的顶侧中间位置，所述挤压凸轮安装在挤压电机的输出端部，所述定位盒固定在固定盒的顶侧，且定位盒位于固定架的正下方，所述气囊设置在定位盒的内部，所述喇叭固定在固定盒的顶侧，且通过导气管与气囊的一端连接，所述气囊的另一端同时连接有导气管，所述气囊两端的导气管一侧均安装有单向气阀。
进一步的，所述拨动杆的侧表面与波浪纹套筒的顶侧接触相切。
进一步的，所述波浪纹套筒的顶侧波浪纹中轴线与旋转轴和拨动杆的连接中心点平行。
进一步的，所述摄像头内部设置有网络通讯模块，且摄像头通过信号与控制终端连接。
进一步的，所述机架内部设置有储备电源，且储备电源与旋转电机、输出马达和挤压电机分别通过导线连接。
进一步的，所述机架内部设置有控制总成，且控制总成与旋转电机、输出马达和挤压电机分别通过信号线连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，通过设置有播报组件，通过气动吹响喇叭发出声音，能够在对鸟进行驱鸟作业，也不会到损害人体健康，通过设置有四驱动力和液压升降装置，驱鸟车进行随地形变化驱鸟作业，能够定点定区域进行驱鸟作业，达到更好地驱鸟效果，通过旋转电机旋转，带动旋转轴旋转，拨动杆沿波浪纹套筒的顶侧上下摆动旋转，通过拨动扇对鸟进行实物驱赶，在不驱赶鸟兽时，可以在拨动扇上绑有药物，可以进行旋转播撒，进行除虫除草作业，实现驱鸟车的功能使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的播报组件结构示意图；
图3是本实用新型的驱动结构示意图；
图4是本实用新型的旋转驱赶结构示意图；
图中：1、机架；2、固定台；3、波浪纹套筒；4、旋转电机；5、旋转轴；6、拨动杆；7、拨动扇；8、液压柱；9、播报组件；10、车轮；11、第一锥形齿轮；12、输出马达；13、液压杆；14、支撑板；15、安装架；16、固定轴；17、第二锥形齿轮；18、摄像头；91、固定盒；92、气囊；93、单向气阀；94、固定架；95、挤压电机；96、挤压凸轮；97、喇叭；98、定位盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自行走多功能驱鸟车，包括机架1、固定台2、波浪纹套筒3、旋转电机4、旋转轴5、拨动杆6、拨动扇7、液压柱8、播报组件9、车轮10、第一锥形齿轮11、输出马达12、液压杆13、支撑板14、安装架15、固定轴16、第二锥形齿轮17和摄像头18，固定台2固定在机架1的顶侧，波浪纹套筒3套接固定在固定台2的顶侧，旋转电机4嵌入式安装在固定台2的顶侧内部，旋转轴5安装在旋转电机4的输出端部，拨动杆6的一端通过螺栓与旋转轴5的顶端连接，拨动杆6的侧表面与波浪纹套筒3的顶侧接触相切，拨动扇7通过焊接固定在拨动杆6的另一端，摄像头18通过螺丝配合固接在拨动杆6的一侧，摄像头18内部设置有网络通讯模块，且摄像头18通过信号与控制终端连接，液压柱8的顶端固定在机架1的底侧，波浪纹套筒3的顶侧波浪纹中轴线与旋转轴5和拨动杆6的连接中心点平行，液压杆13安装在液压柱8的输出端部，支撑板14安装在液压杆13的底端，安装架15安装在支撑板14的底侧，车轮10通过固定轴16配合安装在安装架15的底侧内部，第二锥形齿轮17固定在固定轴16的一端，输出马达12与安装架15并列安装在支撑板14的底侧，第一锥形齿轮11安装在输出马达12的输出端部，第一锥形齿轮11和第二锥形齿轮17呈直角安装，且第一锥形齿轮11与第二锥形齿轮17互为啮合结构；
播报组件9固定在机架1的顶侧，播报组件9包括固定盒91、气囊92、单向气阀93、固定架94、挤压电机95、挤压凸轮96、喇叭97和定位盒98，固定盒91固定在机架1的顶侧，固定架94安装在固定盒91的顶侧，挤压电机95通过螺丝配合固接在固定架94的顶侧中间位置，挤压凸轮96安装在挤压电机95的输出端部，定位盒98固定在固定盒91的顶侧，且定位盒98位于固定架94的正下方，气囊92设置在定位盒98的内部，喇叭97固定在固定盒91的顶侧，且通过导气管与气囊92的一端连接，气囊92的另一端同时连接有导气管，气囊92两端的导气管一侧均安装有单向气阀93，机架1内部设置有储备电源，且储备电源与旋转电机4、输出马达12和挤压电机95分别通过导线连接，机架1内部设置有控制总成，且控制总成与旋转电机4、输出马达12和挤压电机95分别通过信号线连接；在自动行走时，通过四个输出马达12同时作业，带动第一锥形齿轮11旋转，通过第二锥形齿轮17的配合，实现车轮10的旋转，实现机架1的前进，在对不同的作物场地进行驱鸟时，可以根据农作物的高度，通过液压柱8作用，推动液压杆13伸出，提升机架1的高度，机架1沿地沟前进即可，避免损坏农作物，同时通过4个输出马达12控制4个车轮10，能够实现多地形运动前进，能够适用于多种场地，在驱鸟作业中，通过挤压电机95作业，带动挤压凸轮96旋转，对气囊92进行挤压，在气囊92两端的单向气阀93配合下，完成气囊92的进气排气，在排气时，将喇叭97吹响，发出声音，对鸟进行驱赶，同时可以根据在声音驱散后，如果效果不佳，通过摄像头18传回的图像，将机架1向有鸟的地方前进，通过旋转电机4旋转，带动旋转轴5旋转，拨动杆6沿波浪纹套筒3的顶侧上下摆动旋转，通过拨动扇7对鸟进行实物驱赶，在不驱赶鸟兽时，可以在拨动扇7上绑有药物，可以进行旋转播撒，进行除虫除草作业。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自行走多功能驱鸟车，包括机架(1)、固定台(2)、波浪纹套筒(3)、旋转电机(4)、旋转轴(5)、拨动杆(6)、拨动扇(7)、液压柱(8)、播报组件(9)、车轮(10)、第一锥形齿轮(11)、输出马达(12)、液压杆(13)、支撑板(14)、安装架(15)、固定轴(16)、第二锥形齿轮(17)和摄像头(18)，其特征在于：所述固定台(2)固定在机架(1)的顶侧，所述波浪纹套筒(3)套接固定在固定台(2)的顶侧，所述旋转电机(4)嵌入式安装在固定台(2)的顶侧内部，所述旋转轴(5)安装在旋转电机(4)的输出端部，所述拨动杆(6)的一端通过螺栓与旋转轴(5)的顶端连接，所述拨动扇(7)通过焊接固定在拨动杆(6)的另一端，所述摄像头(18)通过螺丝配合固接在拨动杆(6)的一侧，所述液压柱(8)的顶端固定在机架(1)的底侧，所述液压杆(13)安装在液压柱(8)的输出端部，所述支撑板(14)安装在液压杆(13)的底端，所述安装架(15)安装在支撑板(14)的底侧，所述车轮(10)通过固定轴(16)配合安装在安装架(15)的底侧内部，所述第二锥形齿轮(17)固定在固定轴(16)的一端，所述输出马达(12)与安装架(15)并列安装在支撑板(14)的底侧，所述第一锥形齿轮(11)安装在输出马达(12)的输出端部，所述第一锥形齿轮(11)和第二锥形齿轮(17)呈直角安装，且第一锥形齿轮(11)与第二锥形齿轮(17)互为啮合结构；
所述播报组件(9)固定在机架(1)的顶侧，所述播报组件(9)包括固定盒(91)、气囊(92)、单向气阀(93)、固定架(94)、挤压电机(95)、挤压凸轮(96)、喇叭(97)和定位盒(98)，所述固定盒(91)固定在机架(1)的顶侧，所述固定架(94)安装在固定盒(91)的顶侧，所述挤压电机(95)通过螺丝配合固接在固定架(94)的顶侧中间位置，所述挤压凸轮(96)安装在挤压电机(95)的输出端部，所述定位盒(98)固定在固定盒(91)的顶侧，且定位盒(98)位于固定架(94)的正下方，所述气囊(92)设置在定位盒(98)的内部，所述喇叭(97)固定在固定盒(91)的顶侧，且通过导气管与气囊(92)的一端连接，所述气囊(92)的另一端同时连接有导气管，所述气囊(92)两端的导气管一侧均安装有单向气阀(93)。
2.根据权利要求1所述的一种自行走多功能驱鸟车，其特征在于：所述拨动杆(6)的侧表面与波浪纹套筒(3)的顶侧接触相切。
3.根据权利要求1所述的一种自行走多功能驱鸟车，其特征在于：所述波浪纹套筒(3)的顶侧波浪纹中轴线与旋转轴(5)和拨动杆(6)的连接中心点平行。
4.根据权利要求1所述的一种自行走多功能驱鸟车，其特征在于：所述摄像头(18)内部设置有网络通讯模块，且摄像头(18)通过信号与控制终端连接。
5.根据权利要求1所述的一种自行走多功能驱鸟车，其特征在于：所述机架(1)内部设置有储备电源，且储备电源与旋转电机(4)、输出马达(12)和挤压电机(95)分别通过导线连接。
6.根据权利要求1所述的一种自行走多功能驱鸟车，其特征在于：所述机架(1)内部设置有控制总成，且控制总成与旋转电机(4)、输出马达(12)和挤压电机(95)分别通过信号线连接。
技术总结