一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构的制作方法

    技术2022-09-22  79


    本实用新型属于卷绕装置技术领域,特别涉及一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构。



    背景技术:

    焊丝层绕机是一种将加工完成的成品焊丝一层一层有规则地缠绕到塑料盘上,以进行分装、保存、流转、销售的设备,通过焊丝层绕得到的焊丝一盘为数公斤至数十公斤,便于流转和使用,是焊丝生产的最后一道工序。

    目前的焊丝层绕机自动化水平不高,主要原因在于其多为单工位的机构,塑料盘绕满之后退出,到下一卷空的塑料盘装入,两道工序之间存在较大的时间空隙,导致工作效率低。



    技术实现要素:

    鉴于上述现有技术效率低的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构。

    为了达到上述目的,本实用新型采取了以下的技术方案。

    一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,包括分割动力装置、分割主轴、分割盘和绕线转轴;所述分割主轴一端连接分割动力装置,另一端穿过机架后与分割盘固定连接;所述分割动力装置通过分割主轴带动分割盘旋转;所述绕线转轴至少有2个,且转动安装于分割盘;所述绕线转轴和分割主轴平行设置。

    所述分割动力装置固定连接于机架;所述分割动力装置包括分割器和分割器用伺服电机,所述分割器一端连接分割器用伺服电机的输出端,另一端连接分割主轴。

    所述分割动力装置固定连接于机架;所述分割动力装置包括分割器、减速机、分割器用伺服电机;所述分割器用伺服电机连接减速机;所述减速机连接分割器;所述分割器连接分割主轴。

    所述机架和分割主轴的转动连接处至少有2处,且两侧的转动连接处间隔设置;所述机架和分割主轴的左侧的转动连接处设置有均套设于分割主轴的左轴承座和左轴承;所述左轴承内环与分割主轴连接,外环与左轴承座连接,所述左轴承座固定安装于机架;所述机架和分割主轴的右侧的转动连接处设置有均套设于分割主轴的右轴承座和右轴承;所述右轴承内环与分割主轴连接,外环与右轴承座连接,所述右轴承座固定安装于机架。

    所述左轴承座设置有一环左凸耳,左凸耳贴合机架左壁并与机架通过螺钉螺纹连接,所述左轴承内环右侧顶触分割主轴;所述右轴承座设置有一环右凸耳,右凸耳贴合机架右壁并与机架通过螺钉螺纹连接,所述右轴承内环左侧顶触分割主轴。

    所述绕线转轴以分割主轴为中心等角度均布于分割盘;进一步,所述绕线转轴的数量为2~7个。

    所述分割盘设置有2个工位,每个工位上均安装有一个绕线转轴。

    所述分割盘设置有3个工位,每个工位上均安装有一个绕线转轴。

    所述分割盘设置有4个工位,每个工位上均安装有一个绕线转轴。

    所述绕线转轴固定安装有右拨盘;所述右拨盘安装有拨销;所述拨销插设于塑料盘,使得绕线转轴、右拨盘和塑料盘同步转动。

    随着国家“中国制造2025”的提倡,同时为了焊丝生产工厂的智能化,我们研发了一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构。

    本设备打破了传统焊丝绕线机的单个收线盘绕线的模式,采用多工位塑料盘相互协调工作,从而极大地提高了工作效率,方便后续工序在无人看管下(自动)完成。

    由于本设备设置有多个工位协调动作:一个工位绕线(收线)时,其余工位可以完成上盘和\或下盘,极大地提升了收线缠绕的效率。

    附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图;

    图2是本实用新型的左视图;

    图中:分割动力装置1、分割主轴2、分割盘3、绕线转轴4、机架5、右拨盘6、拨销7、左轴承座8、左轴承9、右轴承座11、右轴承12、塑料盘13。

    具体实施方式

    下面结合附图,对本实用新型作进一步详细说明。

    一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,包括分割动力装置1、分割主轴2、分割盘3和绕线转轴4。

    所述分割主轴2一端连接分割动力装置1,另一端穿过机架5后与分割盘3固定连接。所述分割动力装置1通过分割主轴2带动分割盘3旋转。

    所述分割动力装置1,为带动分割主轴2和分割盘3旋转的动力装置。所述分割动力装置1固定连接于机架5。作为一种优选,所述分割动力装置1包括分割器和分割器用伺服电机,所述分割器一端连接分割器用伺服电机的输出端,另一端连接分割主轴2。作为另一种优选,所述分割动力装置1包括分割器、减速机、分割器用伺服电机;分割器用伺服电机连接减速机;减速机连接分割器;分割器连接分割主轴2。在分割器用伺服电机的带动下,分割器驱动分割主轴2和分割盘3转动一定的角度,从而重置分割盘3上的所有工位的具体位置。

    本装置分割主轴2采用悬臂结构,即分割盘3只通过单侧的分割主轴2支撑得以旋转,因此,需要保证分割主轴2对分割盘3的足够的支撑力,以避免分割盘3的窜动。机架5和分割主轴2的转动连接处至少有2处,且2处转动连接处间隔设置;机架5和分割主轴2的左侧的转动连接处设置有均套设于分割主轴2的左轴承座8和左轴承9;所述左轴承9内环与分割主轴2连接,外环与左轴承座8连接,所述左轴承座8固定安装于机架5。更进一步,所述左轴承座8设置有一环左凸耳,左凸耳贴合机架5左壁并与机架5通过螺钉螺纹连接,所述左轴承9内环右侧顶触分割主轴2,从而对分割主轴2进行左侧限位。机架5和分割主轴2的右侧的转动连接处设置有均套设于分割主轴2的右轴承座11和右轴承12;所述右轴承12内环与分割主轴2连接,外环与右轴承座11连接,所述右轴承座11固定安装于机架5。更进一步,所述右轴承座11设置有一环右凸耳,右凸耳贴合机架5右壁并与机架5通过螺钉螺纹连接,所述右轴承12内环左侧顶触分割主轴2,从而对分割主轴2右侧进行限位。

    左凸耳和右凸耳的设置,方便了轴承座和机架的安装和拆卸。当轴承座、轴承和分割主轴相互装配好之后,移动轴承座,使得左凸耳贴合机架左壁,右凸耳贴合机架右壁,然后通过螺钉将轴承座固定安装于机架,从而将轴承座、轴承和分割主轴安装于机架。

    本申请全文中所描述的轴承和轴承座,用于说明部件之间的转动和限位结构,并非对于该结构的绝对限制,本领域的其他常规的等同技术手段,例如省略轴承套,轴承直接安装于机架,轴承外端用闷盖定位,也应涵盖在本申请的保护范围内。

    所述绕线转轴4至少有2个,且转动安装于分割盘3,所述绕线转轴4和分割主轴2平行设置。作为优选,所述绕线转轴4以分割主轴2为中心等角度均布于分割盘3。进一步,所述绕线转轴4的数量为2~7个。

    作为一种优选,所述分割盘3设置有3个工位,每个工位上均安装有一个绕线转轴4,故共有3个绕线转轴4;此时,当一个工位的绕线转轴4上的塑料盘处于绕线操作时,其余两个工位可以分别进行上盘操作和下盘操作。因此,本设备,极大地节约了收线时间,提升了收线效率。

    作为另一种优选,当分割盘3设置有2个工位,每个工位上均安装有一个绕线转轴4,一个工位的绕线转轴4上的塑料盘处于绕线操作时,另一个工位可以进行卸盘操作和上盘操作。

    作为另一种优选,当分割盘3设置有4个工位,每个工位上均安装有一个绕线转轴4,一个工位的绕线转轴4上的塑料盘处于绕线操作时,剩余工位可以按需进行卸盘操作和上盘操作。

    本方案不仅实现了多工位的操作方式,本设备工作时,分割盘3旋转一定角度,将绕线已满的塑料盘转到下料工位上,以备后续进行下盘操作,将空的塑料盘从上盘工位上转到绕线工位上,以备进行下一个绕线工序。

    所述绕线转轴4固定安装有右拨盘6;所述右拨盘6安装有拨销7;所述拨销7插设于塑料盘13,使得绕线转轴4、右拨盘6和塑料盘13同步转动。

    本申请中的方位词,例如上、下、左、右、前、后,只是为了说明本技术方案中部件的相对位置,不做绝对限制。可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。


    技术特征:

    1.一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,其特征在于,包括分割动力装置(1)、分割主轴(2)、分割盘(3)和绕线转轴(4);所述分割主轴(2)一端连接分割动力装置(1),另一端穿过机架(5)后与分割盘(3)固定连接;所述分割动力装置(1)通过分割主轴(2)带动分割盘(3)旋转;所述绕线转轴(4)至少有2个,且转动安装于分割盘(3);所述绕线转轴(4)和分割主轴(2)平行设置。

    2.如权利要求1所述的一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,其特征在于,所述分割动力装置(1)固定连接于机架(5);所述分割动力装置(1)包括分割器和分割器用伺服电机,所述分割器一端连接分割器用伺服电机的输出端,另一端连接分割主轴(2)。

    3.如权利要求1所述的一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,其特征在于,所述分割动力装置(1)固定连接于机架(5);所述分割动力装置(1)包括分割器、减速机、分割器用伺服电机;所述分割器用伺服电机连接减速机;所述减速机连接分割器;所述分割器连接分割主轴(2)。

    4.如权利要求1所述的一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,其特征在于,所述机架(5)和分割主轴(2)的转动连接处至少有2处,且两侧的转动连接处间隔设置;所述机架(5)和分割主轴(2)的左侧的转动连接处设置有均套设于分割主轴(2)的左轴承座(8)和左轴承(9);所述左轴承(9)内环与分割主轴(2)连接,外环与左轴承座(8)连接,所述左轴承座(8)固定安装于机架(5);所述机架(5)和分割主轴(2)的右侧的转动连接处设置有均套设于分割主轴(2)的右轴承座(11)和右轴承(12);所述右轴承(12)内环与分割主轴(2)连接,外环与右轴承座(11)连接,所述右轴承座(11)固定安装于机架(5)。

    5.如权利要求4所述的一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,其特征在于,所述左轴承座(8)设置有一环左凸耳,左凸耳贴合机架(5)左壁并与机架(5)通过螺钉螺纹连接,所述左轴承(9)内环右侧顶触分割主轴(2);所述右轴承座(11)设置有一环右凸耳,右凸耳贴合机架(5)右壁并与机架(5)通过螺钉螺纹连接,所述右轴承(12)内环左侧顶触分割主轴(2)。

    6.如权利要求1所述的一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,其特征在于,所述绕线转轴(4)以分割主轴(2)为中心等角度均布于分割盘(3);进一步,所述绕线转轴(4)的数量为2~7个。

    7.如权利要求6所述的一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,其特征在于,所述分割盘(3)设置有2个工位,每个工位上均安装有一个绕线转轴(4)。

    8.如权利要求6所述的一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,其特征在于,所述分割盘(3)设置有3个工位,每个工位上均安装有一个绕线转轴(4)。

    9.如权利要求6所述的一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,其特征在于,所述分割盘(3)设置有4个工位,每个工位上均安装有一个绕线转轴(4)。

    10.如权利要求1所述的一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,其特征在于,所述绕线转轴(4)固定安装有右拨盘(6);所述右拨盘(6)安装有拨销(7);所述拨销(7)插设于塑料盘(13),使得绕线转轴(4)、右拨盘(6)和塑料盘(13)同步转动。

    技术总结
    一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构,属于卷绕装置技术领域,包括分割动力装置、分割主轴、分割盘和绕线转轴;所述分割主轴一端连接分割动力装置,另一端穿过机架后与分割盘固定连接;所述分割动力装置通过分割主轴带动分割盘旋转;所述绕线转轴至少有2个,且转动安装于分割盘;所述绕线转轴和分割主轴平行设置。由于本设备设置有多个工位协调动作:一个工位绕线(收线)时,其余工位可以完成上盘和\或下盘,极大地提升了收线缠绕的效率。

    技术研发人员:袁关兴;赵文彬;赵金权;孙上林
    受保护的技术使用者:杭州星冠机械科技有限公司
    技术研发日:2019.05.31
    技术公布日:2020.04.03

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