本实用新型涉及滑雪鞋划扣加工领域，具体涉及一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置。
背景技术：
滑雪鞋划扣是滑雪鞋上用于拉紧滑雪鞋的拉紧配件，滑雪鞋划扣生产时其滑动部与整体一同加工成型，滑动部与划扣整体宽度一致，需后续对滑动部上下两面进行铣加工。
在实际生产中，滑雪鞋因划扣总体呈圆弧状，装夹不便，另外滑雪鞋划扣的滑动部两部分的两边均需要进行铣加工，现有的操作方式采用人工将划扣逐一放置到铣床上的夹具上再进行加工，加工完成再更换另一面再进行加工，加工效率低，另外需要多次操作夹具，操作麻烦，使用不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，可一次性对滑雪鞋划扣上下两面进行铣加工，加工效率高，夹具上料下料操作简单便捷。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，包括上下料模块、加工模块和装夹模块，装夹模块位于上下料模块上；所述上下料模块包括装卸机构、输料机构和螺旋传送架；所述加工模块包括端部上下铣机构和中间部上下铣机构；所述端部上下铣机构和中间部上下铣机构分别位于输料机构的两侧；所述装卸机构固定连接在输料机构一端的一侧，输料机构另一端与螺旋传送架一端连接，螺旋传送架另一端位于装夹模块一侧的下方；所述输料机构包括输料气缸、滑轨架、输料板和单向推料机构；所述输料板可滑动连接在滑轨架上，输料板一端与输料气缸连接；所述滑轨架位于输料板上方设有限位滑槽，限位滑槽位于输料气缸一端设有放料槽和挡料件；所述单向推料机构包括单向翻转挡块和扭簧；所述装夹模块包括放料板、连接块、夹紧块和压紧螺栓。
进一步的，所述输料机构的单向推料机构具体有三个，分别沿着输料板长度方向间隔设置；所述单向翻转挡块可单向转动连接在输料板上，单向翻转挡块与扭簧连接；所述输料板上位于相邻两个所述单向推料机构之间均设有让位孔。
进一步的，所述单向翻转挡块靠近输料气缸的侧面为倾斜面，远离输料气缸的侧面为竖直面。
进一步的，所述输料机构一侧的装卸机构包括装卸载板、装卸气缸、拆卸辅助板和抽插板；所述装卸气缸位于装卸载板上一端，拆卸辅助板位于装卸载板上另一端；所述拆卸辅助板具体有两个且拆卸辅助板呈倒l形，两个所述拆卸辅助板相对间隔设置；所述装卸载板位于两个所述拆卸辅助板下方设有漏料孔；所述抽插板与装卸气缸连接，抽插板位于漏料孔正上方且抽插板可滑动连接在位于装卸气缸一端的拆卸辅助板下方。
进一步的，两个所述拆卸辅助板位于输料机构一侧设有限位板。
进一步的，位于所述输料机构两侧的端部上下铣机构和中间部上下铣机构均包括主载板，上铣加工机构和下铣加工机构，上铣加工机构和下铣加工机构固定连接在主载板上；所述上铣加工机构和下铣加工机构的铣头均朝向输料机构设置且与让位孔对应设置，下铣加工机构位于输料机构的下方，上铣加工机构位于输料机构的上方。
进一步的，所述中间部上下铣机构的主载板固定连接在输料机构的一侧；所述端部上下铣机构还包括直线模组；所述直线模组固定连接在输料机构的另一侧，端部上下铣机构的主载板固定连接在直线模组的移动台上。
进一步的，所述上铣加工机构和下铣加工机构均包括加工气缸和加工电机；所述加工气缸固定连接在主载板上，加工电机与加工气缸连接，加工电机可滑动连接在主载板上，加工电机与铣头连接。
进一步的，所述放料板与连接块通过螺钉连接；所述放料板上设有放料通槽，放料板上下两侧均设有加工槽；所述夹紧块可滑动连接在放料板内且位于连接块一端；所述压紧螺栓与连接块螺纹连接，且压紧螺栓一端穿过连接块与夹紧块活动连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，采用上下同时铣的方式，减少加工时间和装夹次数，提高生产效率；采用螺旋传送架，使下料后自动传送到上料位，减少搬运步骤；采用输料机构单向输送产品至加工位和下料，结构巧妙，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置轴测结构图；
图2为图1的部分结构图；
图3为本实用所述的输料机构的结构图；
图4为图3的部分结构图；
图5为图4的a部放大图；
图6为本实用所述的装卸机构的结构图；
图7为本实用所述的加工模块的第一角度视图；
图8为本实用所述的加工模块的第二角度视图；
图9为本实用所述的装夹模块的第一角度视图；
图10为本实用所述的装夹模块的第二角度视图；
图11本实用所加工的产品加工前的结构图；
图12本实用所加工的产品加工后的结构图；
图中：1、上下料模块；2、加工模块；3、装卸机构；31、装卸载板；311、漏料孔；32、装卸气缸；33、拆卸辅助板；34、抽插板；35、限位板；4、输料机构；41、输料气缸；42、滑轨架；43、输料板；44、单向推料机构；441、单向翻转挡块；442、扭簧；45、限位滑槽；46、放料槽；47、挡料件；48、让位孔；5、螺旋传送架；6、装夹模块；61、放料板；611、放料通槽；612、加工槽；62、连接块；63、夹紧块；64、压紧螺栓；7、端部上下铣机构；71、主载板；72、上铣加工机构；721、加工气缸；722、加工电机；73、下铣加工机构；74、直线模组；8、中间部上下铣机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图10，一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，包括上下料模块1、加工模块2和装夹模块6，装夹模块6位于上下料模块1上；所述上下料模块1包括装卸机构3、输料机构4和螺旋传送架5；所述加工模块2包括端部上下铣机构7和中间部上下铣机构8；所述端部上下铣机构7和中间部上下铣机构8分别位于输料机构4的两侧；所述装卸机构3固定连接在输料机构4一端的一侧，输料机构4另一端与螺旋传送架5一端连接，螺旋传送架5另一端位于装夹模块6一侧的下方；所述输料机构4包括输料气缸41、滑轨架42、输料板43和单向推料机构44；所述输料板43可滑动连接在滑轨架42上，输料板43一端与输料气缸41连接；所述滑轨架42位于输料板43上方设有限位滑槽45，限位滑槽45位于输料气缸41一端设有放料槽46和挡料件47；所述单向推料机构44包括单向翻转挡块441和扭簧442；所述装夹模块6包括放料板61、连接块62、夹紧块63和压紧螺栓64。
所述的上下料模块1用于产品上料和下料的整个流程运动；所述加工模块2用于对产品进行上下铣加工；所述装夹模块6用于定位装夹产品；所述装卸机构3用于辅助将产品装进和卸下装夹模块6；所述输料机构4用于带动装有产品的装夹模块6单向移动；所述螺旋传动架5用于将将加工完的装夹模块6通过螺旋形转至装卸机构3处，减少搬运步骤；所述端部上下铣机构7用于对产品的端部处滑动部上下面进行铣加工；所述中间部上下铣机构8用于对产品的中间处滑动部上下面进行铣加工；所述输料气缸41用于带动输料板43在滑轨架42上滑动；所述单向推料机构44用于沿着一个方向逐一推动其上的装有产品的装夹模块6；所述限位滑槽45用于便于装有产品的装夹模块6在其上滑动；所述放料槽46用于将装有产品的装夹模块6放进限位滑槽45内；所述挡料件47用于在输料板43向输料气缸41一侧移动时，阻挡其上的装夹模块6移动；所述单向翻转挡块441用于单向翻转，限制装夹模块6向一个方向移动；所述扭簧442用于使单向翻转挡块442翻转后复位；
所述输料机构4的单向推料机构44具体有三个，分别沿着输料板43长度方向间隔设置；所述单向翻转挡块441可单向转动连接在输料板43上，单向翻转挡块441与扭簧442连接；所述输料板43上位于相邻两个所述单向推料机构44之间均设有让位孔48。所述让位孔48用于给下方进行的铣加工让位。
所述单向翻转挡块441靠近输料气缸41的侧面为倾斜面，便于推动单向翻转挡块441翻转，远离输料气缸41的侧面为竖直面，便于推动装夹模块6移动。
所述输料机构4一侧的装卸机构3包括装卸载板31、装卸气缸32、拆卸辅助板33和抽插板34；所述装卸气缸32位于装卸载板31上一端，拆卸辅助板33位于装卸载板31上另一端；所述拆卸辅助板33具体有两个且拆卸辅助板33呈倒l形，两个所述拆卸辅助板33相对间隔设置；所述装卸载板31位于两个所述拆卸辅助板33下方设有漏料孔311；所述抽插板34与装卸气缸32连接，抽插板34位于漏料孔311正上方且抽插板34可滑动连接在位于装卸气缸32一端的拆卸辅助板33下方。
所述装卸气缸32用于带动抽插板34在漏料孔311上方滑动；所述拆卸辅助板33用于固定装夹模块6辅助拆卸。
两个所述拆卸辅助板33位于输料机构4一侧设有限位板35，限位板35用于对装夹模块6放进拆卸辅助板33内时，一侧进行定位。
位于所述输料机构4两侧的端部上下铣机构7和中间部上下铣机构8均包括主载板71，上铣加工机构72和下铣加工机构73，上铣加工机构72和下铣加工机构73固定连接在主载板71上；所述上铣加工机构72和下铣加工机构73的铣头均朝向输料机构4设置且与让位孔48对应设置，下铣加工机构73位于输料机构4的下方，上铣加工机构72位于输料机构4的上方。
所述中间部上下铣机构8的主载板71固定连接在输料机构4的一侧；所述端部上下铣机构7还包括直线模组74；所述直线模组74固定连接在输料机构4的另一侧，端部上下铣机构7的主载板71固定连接在直线模组74的移动台上。所述直线模组74用于带动端部上下铣机构7上的铣头左右移动进行加工。
所述上铣加工机构72和下铣加工机构73均包括加工气缸721和加工电机722；所述加工气缸721固定连接在主载板71上，加工电机722与加工气缸721连接，加工电机722可滑动连接在主载板71上，加工电机722与铣头连接。
所述放料板61与连接块62通过螺钉连接；所述放料板61上设有放料通槽611，放料板61上下两侧均设有加工槽612；所述夹紧块63可滑动连接在放料板61内且位于连接块62一端；所述压紧螺栓64与连接块62螺纹连接，且压紧螺栓64一端穿过连接块62与夹紧块63活动连接。
所述放料通槽611用于仿形定位产品；所述压紧螺栓64用于通过旋转带动夹紧块63移动，进而夹紧产品。
工作原理：带有加工完的产品的装夹模块6在自身重量的作用下经螺旋传送架5滑动至装料处，将带有加工完的产品的装夹模块6放置到两个相对的拆卸辅助板33内固定，由一侧限位板35抵住固定，装卸气缸32带动抽插板34缩回(此时，装夹模块6上的产品位于漏料孔311的正上方)，通过旋转压紧螺栓64缩回带动夹紧块63松开，加工完的产品落入漏料孔311内，完成下料。
下料完成后，装卸气缸32带动抽插板34伸出挡住漏料孔311，将未加工产品放置到放料通槽611内，通过旋转压紧螺栓64伸出带动夹紧块63夹紧产品；将装夹完产品的装夹模块6从拆卸辅助板33内取出，通过放料槽46放入限位滑槽45内(输料气缸41处于伸出状态)，输料气缸41缩回带动输料板43移动，其上的装夹模块6均从单向翻转挡块441倾斜面一侧带动下一个工位的单向翻转挡块441翻转，滑过单向翻转挡块441后，单向翻转挡块441在扭簧442作用下复位，书料气缸41伸出带动输料板43伸出，输料板41上的单向翻转挡块441的竖直面推动所对应的装夹模块6移动至相对应位置，最后一个装夹模块6被推入至螺旋传送架5内；位于中间部上下铣机构8加工位时，中间部上下铣机构8的上铣加工机构72和下铣加工机构73均由加工气缸721带动加工电机722向装夹模块6移动，加工电机722带动其上的铣头进行加工；位于端部上下铣机构7加工位时，端部上下铣机构7的加工气缸721带动加工电机722向装夹模块6移动，加工电机722带动其上的铣头进行加工，同时直线模组74带动铣头横向移动进行横向铣削加工。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
1.一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，包括上下料模块(1)、加工模块(2)和装夹模块(6)，装夹模块(6)位于上下料模块(1)上；其特征在于：所述上下料模块(1)包括装卸机构(3)、输料机构(4)和螺旋传送架(5)；所述加工模块(2)包括端部上下铣机构(7)和中间部上下铣机构(8)；所述端部上下铣机构(7)和中间部上下铣机构(8)分别位于输料机构(4)的两侧；所述装卸机构(3)固定连接在输料机构(4)一端的一侧，输料机构(4)另一端与螺旋传送架(5)一端连接，螺旋传送架(5)另一端位于装夹模块(6)一侧的下方；所述输料机构(4)包括输料气缸(41)、滑轨架(42)、输料板(43)和单向推料机构(44)；所述输料板(43)可滑动连接在滑轨架(42)上，输料板(43)一端与输料气缸(41)连接；所述滑轨架(42)位于输料板(43)上方设有限位滑槽(45)，限位滑槽(45)位于输料气缸(41)一端设有放料槽(46)和挡料件(47)；所述单向推料机构(44)包括单向翻转挡块(441)和扭簧(442)；所述装夹模块(6)包括放料板(61)、连接块(62)、夹紧块(63)和压紧螺栓(64)。
2.根据权利要求1所述的一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，其特征在于：所述输料机构(4)的单向推料机构(44)具体有三个，分别沿着输料板(43)长度方向间隔设置；所述单向翻转挡块(441)可单向转动连接在输料板(43)上，单向翻转挡块(441)与扭簧(442)连接；所述输料板(43)上位于相邻两个所述单向推料机构(44)之间均设有让位孔(48)。
3.根据权利要求2所述的一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，其特征在于：所述单向翻转挡块(441)靠近输料气缸(41)的侧面为倾斜面，远离输料气缸(41)的侧面为竖直面。
4.根据权利要求2所述的一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，其特征在于：所述输料机构(4)一侧的装卸机构(3)包括装卸载板(31)、装卸气缸(32)、拆卸辅助板(33)和抽插板(34)；所述装卸气缸(32)位于装卸载板(31)上一端，拆卸辅助板(33)位于装卸载板(31)上另一端；所述拆卸辅助板(33)具体有两个且拆卸辅助板(33)呈倒l形，两个所述拆卸辅助板(33)相对间隔设置；所述装卸载板(31)位于两个所述拆卸辅助板(33)下方设有漏料孔(311)；所述抽插板(34)与装卸气缸(32)连接，抽插板(34)位于漏料孔(311)正上方且抽插板(34)可滑动连接在位于装卸气缸(32)一端的拆卸辅助板(33)下方。
5.根据权利要求4所述的一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，其特征在于：两个所述拆卸辅助板(33)位于输料机构(4)一侧设有限位板(35)。
6.根据权利要求1或5所述的一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，其特征在于：位于所述输料机构(4)两侧的端部上下铣机构(7)和中间部上下铣机构(8)均包括主载板(71)，上铣加工机构(72)和下铣加工机构(73)，上铣加工机构(72)和下铣加工机构(73)固定连接在主载板(71)上；所述上铣加工机构(72)和下铣加工机构(73)的铣头均朝向输料机构(4)设置且与让位孔(48)对应设置，下铣加工机构(73)位于输料机构(4)的下方，上铣加工机构(72)位于输料机构(4)的上方。
7.根据权利要求6所述的一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，其特征在于：所述中间部上下铣机构(8)的主载板(71)固定连接在输料机构(4)的一侧；所述端部上下铣机构(7)还包括直线模组(74)；所述直线模组(74)固定连接在输料机构(4)的另一侧，端部上下铣机构(7)的主载板(71)固定连接在直线模组(74)的移动台上。
8.根据权利要求7所述的一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，其特征在于：所述上铣加工机构(72)和下铣加工机构(73)均包括加工气缸(721)和加工电机(722)；所述加工气缸(721)固定连接在主载板(71)上，加工电机(722)与加工气缸(721)连接，加工电机(722)可滑动连接在主载板(71)上，加工电机(722)与铣头连接。
9.根据权利要求1所述的一种滑雪鞋划扣滑动部两边铣装置，其特征在于：所述放料板(61)与连接块(62)通过螺钉连接；所述放料板(61)上设有放料通槽(611)，放料板(61)上下两侧均设有加工槽(612)；所述夹紧块(63)可滑动连接在放料板(61)内且位于连接块(62)一端；所述压紧螺栓(64)与连接块(62)螺纹连接，且压紧螺栓(64)一端穿过连接块(62)与夹紧块(63)活动连接。
技术总结