本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种智能化无人机农药喷洒装置。
背景技术：
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
但是目前市场上的智能化无人机农药喷洒装置没有设置便于将农药加入装置内部的结构，需要将装置整体拿取才可加入农药，大大增加了农药的加入难度，降低了农药的加入效率，并且由于农田环境较为复杂，装置停放在农田上时，容易倾倒，造成设备无法正常工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能化无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的需要将装置整体拿取才可加入农药，大大增加了农药的加入难度，降低了农药的加入效率和由于农田环境较为复杂，装置停放在农田上时，容易倾倒，造成设备无法正常工作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化无人机农药喷洒装置，包括机体，所述机体的底部安装有底座，且机体靠近底座的两侧位置处均安装有底板，所述底座的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有卡杆，所述卡杆与底座之间贯穿有螺杆，所述螺杆的一端套设有固定环，所述卡杆的底部安装有储药箱，所述储药箱的内部安装有隔板，且储药箱的底部安装有喷头，所述隔板的底部安装有电磁阀，所述储药箱的一侧安装有控制器，且储药箱一侧靠近控制器的下方位置处安装有无线收发器，所述机体、电磁阀和无线收发器均与控制器电性连接。
优选的，两个所述底板的底部均安装有压簧，两个所述压簧的底部均安装有底架，两个所述底架相背的一侧均安装有限位杆，所述底板的一侧安装有限位架。
优选的，所述底架的底部安装有底垫，所述底垫的底部形成防滑凸纹。
优选的，所述螺杆的一端安装有转环，所述转环上开设有指孔。
优选的，所述限位杆和限位架的横截面均为圆形结构，且限位杆的直径小于限位架的直径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过底座内部的卡槽对卡杆进行卡合，通过螺杆和固定环将底座和卡杆固定，当使用者需要将储药箱取下加入农药时，只需拧下螺杆和固定环，让使用者无需将装置整体拿取就可加入农药，大大降低了农药的加入难度，提高农药的加入效率。
（2）本实用新型通过底板对压簧进行挤压，使压簧对底架进行挤压，通过限位架对限位杆进行限位，从而对底架进行限位，让装置可以适用于不同环境的农田，让装置停放在农田上时，不易倾倒，让设备可以正常工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为图1中a部的放大图；
图4为本实用新型支架的侧视图；
图中：1-机体；2-卡槽；3-底座；4-螺杆；5-转环；6-底板；7-压簧；8-隔板；9-电磁阀；10-喷头；11-底垫；12-底架；13-限位杆；14-储药箱；15-固定环；16-卡杆；17-控制器；18-无线收发器；19-限位架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化无人机农药喷洒装置，包括机体1，机体1的底部安装有底座3，通过底座3底部的卡槽2对卡杆16进行卡合，通过螺杆4插入底座3和卡杆16之间，通过拧紧固定环15，从而将螺杆4固定，使底座3和卡杆16固定，从而将储药箱14固定，需要往储药箱14加入农药时，只需拧下固定环15，将螺杆4抽出即可，让农药便于加入储药箱14中，且机体1靠近底座3的两侧位置处均安装有底板6，底座3的底部开设有卡槽2，卡槽2的内部卡合连接有卡杆16，卡杆16与底座3之间贯穿有螺杆4，螺杆4的一端套设有固定环15，卡杆16的底部安装有储药箱14，储药箱14顶部靠近卡杆16的一侧位置处安装有注液管，储药箱14的内部安装有隔板8，且储药箱14的底部安装有喷头10，隔板8的底部安装有电磁阀9，储药箱14的一侧安装有控制器17，控制器17采用plc可编辑控制器，型号为plccpu226，输出频率为30khz，工作电压为24v，且储药箱14一侧靠近控制器17的下方位置处安装有无线收发器18，机体1、电磁阀9和无线收发器18均与控制器17电性连接。
进一步的，两个底板6的底部均安装有压簧7，通过底板6对压簧7进行挤压，从而对底架12进行挤压，通过限位架19对限位杆13进行限位，让装置停止在不规则的农田上时，让装置可以适用于不同环境的农田，从而提高装置停放时的稳定性，两个压簧7的底部均安装有底架12，两个底架12相背的一侧均安装有限位杆13，底板6的一侧安装有限位架19。
进一步的，底架12的底部安装有底垫11，通过底垫11和防滑凸纹增加底架12的防滑性，让底架12更加稳定，底垫11的底部形成防滑凸纹。
进一步的，螺杆4的一端安装有转环5，通过转环5和指孔让螺杆4便于转动，转环5上开设有指孔。
更进一步的，限位杆13和限位架19的横截面均为圆形结构，通过圆形结构的限位架19可以对限位杆13进行更好的卡合，且限位杆13的直径小于限位架19的直径。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过注液管将农药加入至储药箱14中，农药添加完毕后，将储药箱14通过卡杆16与底座3底部的卡槽2进行卡合，通过转环5拿取螺杆4，将螺杆4插入至卡杆16与底座3之间，拧紧固定环15，从而将底座3与储药箱14固定，通过无线收发器18接收使用者发出的信号，使机体1进行飞行，让机体1飞行至农田上方，开启电磁阀9，使隔板8上方的农药从电磁阀9流出，通过喷头10喷出，从而对农田进行灌溉，灌溉完毕后，控制机体1移动回初始位置，通过底板6对压簧7进行挤压，使压簧7对底架12进行挤压，通过限位架19对限位杆13进行限位，从而对底架12进行限位，让装置可以适用于不同环境的农田，并且在底垫11的作用下让底架12更加稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）的底部安装有底座（3），且机体（1）靠近底座（3）的两侧位置处均安装有底板（6），所述底座（3）的底部开设有卡槽（2），所述卡槽（2）的内部卡合连接有卡杆（16），所述卡杆（16）与底座（3）之间贯穿有螺杆（4），所述螺杆（4）的一端套设有固定环（15），所述卡杆（16）的底部安装有储药箱（14），所述储药箱（14）的内部安装有隔板（8），且储药箱（14）的底部安装有喷头（10），所述隔板（8）的底部安装有电磁阀（9），所述储药箱（14）的一侧安装有控制器（17），且储药箱（14）一侧靠近控制器（17）的下方位置处安装有无线收发器（18），所述机体（1）、电磁阀（9）和无线收发器（18）均与控制器（17）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：两个所述底板（6）的底部均安装有压簧（7），两个所述压簧（7）的底部均安装有底架（12），两个所述底架（12）相背的一侧均安装有限位杆（13），所述底板（6）的一侧安装有限位架（19）。
3.根据权利要求2所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述底架（12）的底部安装有底垫（11），所述底垫（11）的底部形成防滑凸纹。
4.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述螺杆（4）的一端安装有转环（5），所述转环（5）上开设有指孔。
5.根据权利要求2所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述限位杆（13）和限位架（19）的横截面均为圆形结构，且限位杆（13）的直径小于限位架（19）的直径。
技术总结