本实用新型属于机加工设备技术领域，具体涉及到一种用于细轴件产品的高速铣削装置。
背景技术：
铣削是指利用刀具铣削去工件的一部分，是一种高效率的加工方法。工作时刀具旋转(作主运动)，工件移动(作进给运动)，工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动(同时完成主运动和进给运动)，铣削用的机床有卧式铣床或立式铣床，也有大型的龙门铣床，这些机床可以是普通机床，也可以是数控机床。
现今，随着经济的发展、社会的进步，电子产品等大多朝着微型化发展，其对装配精度的需求也越来越高，例如电子笔等，其包括多种细小的轴零件，这些轴零件的端部大都需要加工出平台以方便安装，现有的铣床在加工这些细小的轴零件时大都加工效率低且加工质量不高，容易影响到后续的装配作业，影响整个产品的质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种加工质量高的用于细轴件产品的高速铣削装置。
本实用新型是这样实现的：一种用于细轴件产品的高速铣削装置，包括：
机架，包括平台部和设于平台部上的竖直部；
上料单元，设于所述平台部上，包括储料组件以及顶料组件，所述储料组件包括储料槽、进料斜面以及设于储料槽的出口处的活动止挡件，所述顶料组件包括承接所述进料斜面的导向槽、设于所述导向槽处的推杆以及驱动所述推杆沿着所述导向槽移动的驱动件；
定位夹具单元，竖直方向可移动设于所述竖直部上，且所述定位夹具单元上构造有与所述导向槽相对应的安装通孔；
两组铣削单元，设于所述平台部上，每组所述铣削单元包括铣削圆刀以及驱动所述铣削圆刀转动的驱动电机，且两组所述铣削单元中的所述铣削圆刀分别位于所述定位夹具单元的左右两端；
冷却单元；包括冷却液供给管，所述冷却液供给管的出口端位于所述铣削圆刀的上方。
进一步的，所述顶料组件还包括沿着导向槽设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板靠近所述导向槽且其上设有开槽，所述第一支撑板以及所述第二支撑板上设有滑杆，所述滑杆上设有滑块，所述推杆设置在所述滑块上，所述驱动件与所述滑块连接。
进一步的，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述滑块连接。
进一步的，所述储物槽的底面为带预设坡度的斜面。
进一步的，所述储物槽的出口壁的下端设有供细轴件通过的开口，所述出口壁的外壁面设有限位细轴件的限位块，所述进料斜面处设有所述活动止挡件。
进一步的，所述活动止挡件的内壁靠近所述限位块的外壁设置。
进一步的，所述定位夹具单元包括第一升降驱动件、安装板、第二升降驱动件、下夹具和上夹具，下夹具的顶面设有第一半圆槽，所述上夹具的底面设有第二半圆槽，所述第一半圆槽和第二半圆槽合拢形成所述安装通孔；第一升降驱动件安装在所述竖直部上，第一升降驱动件的输出端连接所述安装板，所述第二升降驱动件和所述下夹具分别安装在所述安装板上，所述第二升降驱动件的输出端连接所述上夹具。
进一步的，所述上夹具的宽度和下夹具的宽度均小于所述细轴件的宽度。
进一步的，还包括卸料单元，所述卸料单元包括卸料驱动件、推块和承接件，所述卸料驱动件安装在所述机架上，所述卸料驱动件的输出端连接所述推块，所述推块位于所述定位夹具单元的一侧，所述承接件设于所述机架上并位于所述定位夹具单元的另一侧。
进一步的，所述卸料单元还包括收料仓，所述收料仓放置在所述承接件的出料端。
本实用新型提供的一种用于细轴件产品的高速铣削装置，能够自动化加工细轴件，适合细轴件大批量加工，提高了细轴件端部铣削速度；两组铣削单元和竖直方向可移动的定位夹具单元相配合，可同时对细轴件的两端进行铣削，进一步提高了生产效率，而且能够保障铣削精度，提高了加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
图1是本实用新型实施例一提供的用于细轴件产品的高速铣削装置的整体结构的示意图；
图2是本实用新型实施例一提供的用于细轴件产品的高速铣削装置中的顶料组件的工作原理图；
图3是本实用新型实施例一提供的用于细轴件产品的高速铣削装置中的上料单元的工作原理图；
图4是本实用新型实施例一提供的用于细轴件产品的高速铣削装置中的定位夹具单元工作原理图；
图5是本实用新型实施例一提供的用于细轴件产品的高速铣削装置中的卸料单元工作原理图。
附图标号说明：
1、平台部；2、竖直部；3、储料槽；4、进料斜面；5、活动止挡件；6、导向槽；7、推杆；8、驱动件；9、铣削圆刀；10、驱动电机；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、滑杆；14、滑块；15、限位块；16、第一升降驱动件；17、安装板；18、第二升降驱动件；19、下夹具；20、上夹具；21、第一半圆槽；22、第二半圆槽；23、卸料驱动件；24、推块；25、承接件；26、收料仓；27、细轴件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
请参照图1至图5，用于细轴件产品的高速铣削装置，包括：
机架，包括平台部1和设于平台部1上的竖直部2；
上料单元，设于所述平台部1上，包括储料组件以及顶料组件，所述储料组件包括储料槽3、进料斜面4以及设于储料槽3的出口处的活动止挡件5，所述顶料组件包括承接所述进料斜面4的导向槽6、设于所述导向槽6处的推杆7以及驱动所述推杆7沿着所述导向槽6移动的驱动件8，可选的，所述驱动件8为气缸；
定位夹具单元，竖直方向可移动设于所述竖直部2上，且所述定位夹具单元上构造有与所述导向槽6相对应的安装通孔；
两组铣削单元，设于所述平台部1上，每组所述铣削单元包括铣削圆刀9以及驱动所述铣削圆刀9转动的驱动电机10，且两组所述铣削单元中的所述铣削圆刀9分别位于所述定位夹具单元的左右两端；
冷却单元；包括冷却液供给管(图未示)，所述冷却液供给管的出口端位于所述铣削圆刀9的上方，所述冷却液供给管内输送有冷却液，用以给铣削圆刀9降温。
可选的，所述顶料组件还包括沿着导向槽6设置的第一支撑板11和第二支撑板12，所述第一支撑板11靠近所述导向槽6且其上设有开槽，所述第一支撑板11以及所述第二支撑板12上设有滑杆13，所述滑杆13上可滑动设有滑块14，所述推杆7设置在所述滑块14上，所述驱动件8与所述滑块14连接。本实施例中，所述驱动件8为驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述滑块14连接；所述第一支撑板11和第二支撑板12固定设于所述平台部1上，所述滑杆13固定在第一支撑板11及第二支撑板12上，所述推杆7经由所述开槽伸入所述导向槽6中。
进一步的，所述储物槽的底面为带预设坡度的斜面，所述储物槽的出口壁的下端设有供细轴件27通过的开口，所述出口壁的外壁面设有限位细轴件27的限位块15，所述进料斜面4处设有所述活动止挡件5。所述限位块15用于防止细轴件27在进料斜面4上堆砌，详细的，所述限位块15与所述进料斜面4之间的间距稍大于细轴件27的直径。
所述活动止挡件5的内壁靠近所述限位块15的外壁设置，具体的，所述进料斜面4上设有一贯穿槽，所述活动止挡块包括止挡驱动件和止挡块，所述止挡驱动件设于所述机架上，所述止挡驱动件的输出端连接所述止挡块以驱动所述止挡块从所述贯穿槽伸出和缩回，从而对进料斜面4上的细轴件27形成止挡，所述止挡驱动件可选气缸等。
可选的，所述定位夹具单元包括第一升降驱动件16、安装板17、第二升降驱动件18、下夹具19和上夹具20，下夹具19的顶面设有第一半圆槽21，所述上夹具20的底面设有第二半圆槽22，所述第一半圆槽21和第二半圆槽22合拢形成所述安装通孔；第一升降驱动件16安装在所述竖直部2上，第一升降驱动件16的输出端连接所述安装板17，所述第二升降驱动件18和所述下夹具19分别安装在所述安装板17上，所述第二升降驱动件18的输出端连接所述上夹具20。第一升降驱动件16和第二升降驱动件18可选气缸等。
进一步的，所述上夹具20的宽度和下夹具19的宽度均小于所述细轴件27的宽度，从而使得细轴件27的两个端部能够外露出于定位夹具单元。
进一步的，还包括卸料单元，所述卸料单元包括卸料驱动件23、推块24和承接件25，所述卸料驱动件23安装在所述机架上，所述卸料驱动件23的输出端连接所述推块24，所述推块24位于所述定位夹具单元的一侧，所述承接件25设于所述机架上并位于所述定位夹具单元的另一侧，卸料驱动件23可选气缸等。本实施例中，所述承接件25的顶面为斜面。
进一步的，所述卸料单元还包括收料仓26，所述收料仓26放置在所述承接件25的出料端。可选的，所述收料仓26为顶部一放置在地面或机架上的盒体。
本实施例的用于细轴件产品的高速铣削装置工作原理简述如下：活动止挡件5打开后，储料槽3内的细轴件27沿进料斜面4落入导向槽6内，驱动件8驱动推杆7推动导向槽6内的细轴件27进入下夹具19的第一半圆槽21中，第二升降驱动件18驱动上夹具20下压，细轴件27被夹持住，然后第一升降驱动件16驱动安装板17下降，使得铣削圆刀9对被夹持的细轴件27的两个端部进行铣削，铣削完成后，第一升降驱动件16驱动安装板17上升，接着，第二驱动件驱动上夹具20上升，最后，卸料驱动件23驱动推块24，使得推块24将下夹具19上的细轴件27推出第一半圆槽21落到承接件25上，细轴件27在承接件25的斜面上发生滚动，落入收料仓26中。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.用于细轴件产品的高速铣削装置，其特征在于，包括：
机架，包括平台部和设于平台部上的竖直部；
上料单元，设于所述平台部上，包括储料组件以及顶料组件，所述储料组件包括储料槽、进料斜面以及设于储料槽的出口处的活动止挡件，所述顶料组件包括承接所述进料斜面的导向槽、设于所述导向槽处的推杆以及驱动所述推杆沿着所述导向槽移动的驱动件；
定位夹具单元，竖直方向可移动设于所述竖直部上，且所述定位夹具单元上构造有与所述导向槽相对应的安装通孔；
两组铣削单元，设于所述平台部上，每组所述铣削单元包括铣削圆刀以及驱动所述铣削圆刀转动的驱动电机，且两组所述铣削单元中的所述铣削圆刀分别位于所述定位夹具单元的左右两端；
冷却单元；包括冷却液供给管，所述冷却液供给管的出口端位于所述铣削圆刀的上方。
2.如权利要求1所述的用于细轴件产品的高速铣削装置，其特征在于，所述顶料组件还包括沿着导向槽设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板靠近所述导向槽且其上设有开槽，所述第一支撑板以及所述第二支撑板上设有滑杆，所述滑杆上设有滑块，所述推杆设置在所述滑块上，所述驱动件与所述滑块连接。
3.如权利要求2所述的用于细轴件产品的高速铣削装置，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述滑块连接。
4.如权利要求1所述的用于细轴件产品的高速铣削装置，其特征在于，所述储料槽的底面为带预设坡度的斜面。
5.如权利要求1所述的用于细轴件产品的高速铣削装置，其特征在于，所述储料槽的出口壁的下端设有供细轴件通过的开口，所述出口壁的外壁面设有限位细轴件的限位块，所述进料斜面处设有所述活动止挡件。
6.如权利要求5所述的用于细轴件产品的高速铣削装置，其特征在于，所述活动止挡件的内壁靠近所述限位块的外壁设置。
7.如权利要求1所述的用于细轴件产品的高速铣削装置，其特征在于，所述定位夹具单元包括第一升降驱动件、安装板、第二升降驱动件、下夹具和上夹具，下夹具的顶面设有第一半圆槽，所述上夹具的底面设有第二半圆槽，所述第一半圆槽和第二半圆槽合拢形成所述安装通孔；第一升降驱动件安装在所述竖直部上，第一升降驱动件的输出端连接所述安装板，所述第二升降驱动件和所述下夹具分别安装在所述安装板上，所述第二升降驱动件的输出端连接所述上夹具。
8.如权利要求7所述的用于细轴件产品的高速铣削装置，其特征在于，所述上夹具的宽度和下夹具的宽度均小于所述细轴件的宽度。
9.如权利要求7所述的用于细轴件产品的高速铣削装置，其特征在于，还包括卸料单元，所述卸料单元包括卸料驱动件、推块和承接件，所述卸料驱动件安装在所述机架上，所述卸料驱动件的输出端连接所述推块，所述推块位于所述定位夹具单元的一侧，所述承接件设于所述机架上并位于所述定位夹具单元的另一侧。
10.如权利要求9所述的用于细轴件产品的高速铣削装置，其特征在于，所述卸料单元还包括收料仓，所述收料仓放置在所述承接件的出料端。
技术总结