本实用新型涉及包装机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种上纸机高度自适应调节机构。
背景技术：
众所周知，上纸机是用于为模切机、印刷机进行送纸的辅助装置，其大大提高了工作效率，节省了人力，其在包装机械的领域中得到了广泛的使用；现有的上纸机包括机架、翻转上纸机构和水平输送机构，翻转上纸机构安装于机架的右端，并在翻转上纸机构的右端设置有升降叉，水平输送机构横向安装与机架的顶端，并在水平输送机构的左端设置有连接装置，现有的上纸机使用时，将纸板置于升降叉上，通过翻转上纸机构翻转并通过升降叉将纸板翻转至水平输送机构上，通过水平输送机构对纸板进行输送，纸板在水平输送机构的左侧输出端掉落在连接装置，并通过连接装置输送给后续加工设备，现有的上纸机使用中发现，纸板在水平输送机构上进行输送并落在连接装置处，连接装置与水平输送机构之间的高度差较大时，容易使纸板散乱，连接装置处的纸板堆放较高时，会造成水平输送机构上纸板在连接装置处造成堵料，影响上料的有效进行，导致实用性较低。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种的上纸机高度自适应调节机构，其可以根据连接装置处纸板的高度与水平输送机构之间的高度差进行自适应调节，从而保证水平输送机构输送出的纸板不会出现散乱的情况，同时可以有效防止连接装置处堆料的情况，提高实用性。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上纸机高度自适应调节机构，包括机架和水平输送机构，机架的右端设置有翻转上纸机构，翻转上纸机构的右端设置有升降叉，水平输送机构安装于机架的顶部，并在水平输送机构的左侧输出端设置有连接装置；还包括四组导柱、四组导套和升降油缸，所述四组导套的底端均与机架固定连接，所述四组导柱的顶端分别与水平输送机构底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组导柱的底端分别插入至四组导套的顶端内部，水平输送机构的底端中部设置有固定梁，所述升降油缸的底端与机架固定连接，升降油缸的顶部输出端与固定梁的底端中部连接，水平输送机构的左端设置有两组用于对纸板进行检测的红外线传感器，所述两组红外线传感器电连接有控制器，所述控制器与升降油缸电连接。
优选的，所述水平输送机构上设置有限位装置，所述限位装置包括两组螺纹管、两组螺纹杆、安装板和限位板，所述水平输送机构顶端的前侧和后侧均设置有安装槽，并在两组安装槽内均固定安装有滚珠轴承，所述两组螺纹管的底端自水平输送机构的顶端分别插入至两组滚珠轴承内部，所述两组螺纹杆的顶端分别与安装板底端的前侧和后侧连接，两组螺纹杆的底端分别插入并螺装至两组螺纹管的顶端内部，所述限位板安装于安装板的底端且位于水平输送机构的上方。
优选的，所述限位板的底端向左倾斜，并且限位板的底端为光滑的弧面结构。
优选的，所述连接装置包括支撑板、输送床、四组导轨、支撑油缸，支撑板固定安装与机架上，所述四组导轨的底端分别与支撑板顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，并在四组导轨内均滑动设置有滑块，四组所述滑块分别与输送床的左前端、右前端、左后端和右后端连接，所述支撑油缸安装于支撑板的顶端，支撑油缸的顶部输出端与输送床的底端连接。
优选的，所述支撑板上设置有两组对纸板的前后两侧进行拍齐的侧拍齐装置，支撑板的顶端后侧设置有对纸板的后端进行拍齐的后拍齐装置。
优选的，所述后拍齐装置的顶部位于水平输送机构左端的下方。
优选的，所述支撑板的顶端设置有门型支架，所述门型支架架设在输送床的上方，并在门型支架的底端设置有挡板，所述挡板位于输送床的上方。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种上纸机高度自适应调节机构，具备以下有益效果：该上纸机高度自适应调节机构，将纸板置于升降叉上，通过翻转上纸机构将纸板翻到至水平输送机构上，通过水平输送机构对纸板进行输送，纸板在水平输送机构的左侧输出端掉落在连接装置上，通过红外线传感器对连接装置上的纸板进行检测，当连接装置处的纸板高度达到位于上方的红外线传感器的检测高度时，红外线传感器将信号转化为电信号并传递给控制器，通过控制器控制升降油缸，升降油缸对水平输送机构向上调节，当纸板的高度低于下方的红外线传感器时，下方的红外线传感器检测不到纸板，并将信号转化为电信号传递给控制器，通过控制器控制升降油缸，升降油缸带动水平输送机构向下移动，使纸板的高度与水平输送机构之间始终处于合适的高度差，可以根据连接装置处纸板的高度与水平输送机构之间的高度差进行自适应调节，从而保证水平输送机构输送出的纸板不会出现散乱的情况，同时可以有效防止连接装置处堆料的情况，提高实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型连接装置的俯视结构示意图；
图3是本实用新型图1的a处局部放大结构示意图；
图4是本实用新型安装板和限位板的左视结构示意图；
图5是本实用新型门型支架和挡板连接的左视结构示意图；
附图中标记：1、机架；2、水平输送机构；3、翻转上纸机构；4、升降叉；5、连接装置；6、导柱；7、导套；8、升降油缸；9、固定梁；10、红外线传感器；11、控制器；12、螺纹管；13、螺纹杆；14、安装板；15、限位板；16、滚珠轴承；17、弧面结构；18、支撑板；19、输送床；20、导轨；21、支撑油缸；22、滑块；23、侧拍齐装置；24、后拍齐装置；25、门型支架；26、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型的一种上纸机高度自适应调节机构，包括机架1和水平输送机构2，机架1的右端设置有翻转上纸机构3，翻转上纸机构3的右端设置有升降叉4，水平输送机构2安装于机架1的顶部，并在水平输送机构2的左侧输出端设置有连接装置5；还包括四组导柱6、四组导套7和升降油缸8，所述四组导套7的底端均与机架1固定连接，所述四组导柱6的顶端分别与水平输送机构2底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组导柱6的底端分别插入至四组导套7的顶端内部，水平输送机构2的底端中部设置有固定梁9，所述升降油缸8的底端与机架1固定连接，升降油缸8的顶部输出端与固定梁9的底端中部连接，水平输送机构2的左端设置有与用于对纸板进行检测的红外线传感器10，所述红外线传感器10电连接有控制器11，所述控制器11与升降油缸8电连接；将纸板置于升降叉4上，通过翻转上纸机构3将纸板翻到至水平输送机构2上，通过水平输送机构2对纸板进行输送，纸板在水平输送机构2的左侧输出端掉落在连接装置5上，通过红外线传感器10对连接装置5上的纸板进行检测，当连接装置5处的纸板高度达到位于上方的红外线传感器10的检测高度时，红外线传感器10将信号转化为电信号并传递给控制器11，通过控制器11控制升降油缸8，升降油缸8对水平输送机构2向上调节，当纸板的高度低于下方的红外线传感器10时，下方的红外线传感器10检测不到纸板，并将信号转化为电信号传递给控制器11，通过控制器11控制升降油缸8，升降油缸8带动水平输送机构2向下移动，使纸板的高度与水平输送机构2之间始终处于合适的高度差，可以根据连接装置5处纸板的高度与水平输送机构2之间的高度差进行自适应调节，从而保证水平输送机构2输送出的纸板不会出现散乱的情况，同时可以有效防止连接装置5处堆料的情况，提高实用性。
本实用新型的一种上纸机高度自适应调节机构，所述水平输送机构2上设置有限位装置，所述限位装置包括两组螺纹管12、两组螺纹杆13、安装板14和限位板15，所述水平输送机构2顶端的前侧和后侧均设置有安装槽，并在两组安装槽内均固定安装有滚珠轴承16，所述两组螺纹管12的底端自水平输送机构2的顶端分别插入至两组滚珠轴承16内部，所述两组螺纹杆13的顶端分别与安装板14底端的前侧和后侧连接，两组螺纹杆13的底端分别插入并螺装至两组螺纹管12的顶端内部，所述限位板15安装于安装板14的底端且位于水平输送机构2的上方；通过限位板15可以对水平输送机构2上输送的纸板高度进行限位，使纸板在水平输送机构2上输送时保持一定的倾斜度，通过手动旋转两组螺纹管12，通过螺纹管12与螺纹杆13的配合，可以对安装板14和限位板15的高度进行调节，提高实用性。
本实用新型的一种上纸机高度自适应调节机构，所述限位板15的底端向左倾斜，并且限位板15的底端为光滑的弧面结构17；方便纸板自限位板15的底部滑过。
本实用新型的一种上纸机高度自适应调节机构，所述连接装置5包括支撑板18、输送床19、四组导轨20、支撑油缸21，支撑板18固定安装与机架1上，所述四组导轨20的底端分别与支撑板18顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，并在四组导轨20内均滑动设置有滑块22，四组所述滑块22分别与输送床19的左前端、右前端、左后端和右后端连接，所述支撑油缸21安装于支撑板18的顶端，支撑油缸21的顶部输出端与输送床19的底端连接；通过支撑油缸21可以对输送床19的高度进行调节，方便输送床19与不同的纸板加工设备连接，通过导轨20与滑块22的配合保证输送床19的稳定性。
本实用新型的一种上纸机高度自适应调节机构，所述支撑板18上设置有两组对纸板的前后两侧进行拍齐的侧拍齐装置23，支撑板18的顶端后侧设置有对纸板的后端进行拍齐的后拍齐装置24；通过两侧的侧拍齐装置23可以对输送床19上的纸板进行两侧拍齐，通过后方的后拍齐装置24可以对输送床19上纸板的右端进行拍齐。
本实用新型的一种上纸机高度自适应调节机构，所述后拍齐装置24的顶部位于水平输送机构2左端的下方；后拍齐装置24不会妨碍水平输送机构2的运行。
本实用新型的一种上纸机高度自适应调节机构，所述支撑板18的顶端设置有门型支架25，所述门型支架25架设在输送床19的上方，并在门型支架25的底端设置有挡板26，所述挡板26位于输送床19的上方；通过挡板26可以对输送床19上的纸板进行阻挡，保证纸板的整齐性，纸板自输送床19与挡板26之间的间隙一张张的被输送床19输送出，进行后续的加工。
在使用时，将纸板置于升降叉4上，通过翻转上纸机构3将纸板翻到至水平输送机构2上，通过水平输送机构2对纸板进行输送，纸板在水平输送机构2的左侧输出端掉落在连接装置5上，通过红外线传感器10对连接装置5上的纸板进行检测，当连接装置5处的纸板高度达到位于上方的红外线传感器10的检测高度时，红外线传感器10将信号转化为电信号并传递给控制器11，通过控制器11控制升降油缸8，升降油缸8对水平输送机构2向上调节，当纸板的高度低于下方的红外线传感器10时，下方的红外线传感器10检测不到纸板，并将信号转化为电信号传递给控制器11，通过控制器11控制升降油缸8，升降油缸8带动水平输送机构2向下移动，使纸板的高度与水平输送机构2之间始终处于合适的高度差，可以根据连接装置5处纸板的高度与水平输送机构2之间的高度差进行自适应调节，从而保证水平输送机构2输送出的纸板不会出现散乱的情况，同时可以有效防止连接装置5处堆料的情况，提高实用性，通过限位板15可以对水平输送机构2上输送的纸板高度进行限位，使纸板在水平输送机构2上输送时保持一定的倾斜度，通过手动旋转两组螺纹管12，通过螺纹管12与螺纹杆13的配合，可以对安装板14和限位板15的高度进行调节，通过支撑油缸21可以对输送床19的高度进行调节，方便输送床19与不同的纸板加工设备连接，通过导轨20与滑块22的配合保证输送床19的稳定性，通过两侧的侧拍齐装置23可以对输送床19上的纸板进行两侧拍齐，通过后方的后拍齐装置24可以对输送床19上纸板的右端进行拍齐，通过挡板26可以对输送床19上的纸板进行阻挡，保证纸板的整齐性，纸板自输送床19与挡板26之间的间隙一张张的被输送床19输送出，进行后续的加工。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及380v工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
所述两组红外线传感器、控制器和升降油缸为市面配套购买并应用于本案中，其连接关系和工作原理为所属技术领域的公知常识。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种上纸机高度自适应调节机构，包括机架(1)和水平输送机构(2)，机架(1)的右端设置有翻转上纸机构(3)，翻转上纸机构(3)的右端设置有升降叉(4)，水平输送机构(2)安装于机架(1)的顶部，并在水平输送机构(2)的左侧输出端设置有连接装置(5)；其特征在于，还包括四组导柱(6)、四组导套(7)和升降油缸(8)，所述四组导套(7)的底端均与机架(1)固定连接，所述四组导柱(6)的顶端分别与水平输送机构(2)底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组导柱(6)的底端分别插入至四组导套(7)的顶端内部，水平输送机构(2)的底端中部设置有固定梁(9)，所述升降油缸(8)的底端与机架(1)固定连接，升降油缸(8)的顶部输出端与固定梁(9)的底端中部连接，水平输送机构(2)的左端设置有两组用于对纸板进行检测的红外线传感器(10)，所述两组红外线传感器(10)电连接有控制器(11)，所述控制器(11)与升降油缸(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种上纸机高度自适应调节机构，其特征在于，所述水平输送机构(2)上设置有限位装置，所述限位装置包括两组螺纹管(12)、两组螺纹杆(13)、安装板(14)和限位板(15)，所述水平输送机构(2)顶端的前侧和后侧均设置有安装槽，并在两组安装槽内均固定安装有滚珠轴承(16)，所述两组螺纹管(12)的底端自水平输送机构(2)的顶端分别插入至两组滚珠轴承(16)内部，所述两组螺纹杆(13)的顶端分别与安装板(14)底端的前侧和后侧连接，两组螺纹杆(13)的底端分别插入并螺装至两组螺纹管(12)的顶端内部，所述限位板(15)安装于安装板(14)的底端且位于水平输送机构(2)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种上纸机高度自适应调节机构，其特征在于，所述限位板(15)的底端向左倾斜，并且限位板(15)的底端为光滑的弧面结构(17)。
4.根据权利要求1所述的一种上纸机高度自适应调节机构，其特征在于，所述连接装置(5)包括支撑板(18)、输送床(19)、四组导轨(20)和支撑油缸(21)，支撑板(18)固定安装于机架(1)上，所述四组导轨(20)的底端分别与支撑板(18)顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，并在四组导轨(20)内均滑动设置有滑块(22)，四组所述滑块(22)分别与输送床(19)的左前端、右前端、左后端和右后端连接，所述支撑油缸(21)安装于支撑板(18)的顶端，支撑油缸(21)的顶部输出端与输送床(19)的底端连接。
5.根据权利要求4所述的一种上纸机高度自适应调节机构，其特征在于，所述支撑板(18)上设置有两组对纸板的前后两侧进行拍齐的侧拍齐装置(23)，支撑板(18)的顶端后侧设置有对纸板的后端进行拍齐的后拍齐装置(24)。
6.根据权利要求5所述的一种上纸机高度自适应调节机构，其特征在于，所述后拍齐装置(24)的顶部位于水平输送机构(2)左端的下方。
7.根据权利要求6所述的一种上纸机高度自适应调节机构，其特征在于，所述支撑板(18)的顶端设置有门型支架(25)，所述门型支架(25)架设在输送床(19)的上方，并在门型支架(25)的底端设置有挡板(26)，所述挡板(26)位于输送床(19)的上方。
技术总结