本实用新型涉及换线装置技术领域，具体为摇摆式全自动收线装置。
背景技术：
漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。但要生产出既符合标准要求，又满足客户要求的产品并不容易，它受原材料质量，工艺参数，生产设备，环境等因素影响，因此，各种漆包线的质量特性各不相同，但都具备机械性能，化学性能，电性能，热性能四大性能，在生产漆包线收线的工艺过程中会使用到换线装置。
但是，现有的技术具有以下不足：
1.现有的换线装置需通过人工进行，导致加强了使用者的劳动强大。
2.现有的换线装置需通过人工进行且操作步骤繁琐，导致换线不方便且影响工作效率的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了摇摆式全自动收线装置，解决了现有的换线装置需通过人工进行，导致加强了使用者的劳动强大和现有的换线装置需通过人工进行且操作步骤繁琐，导致换线不方便且影响工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：摇摆式全自动收线装置，包括装配板和机架，所述装配板安装在机架上，所述装配板的左后端安装有左电机，所述装配板的右后端安装有右电机，所述装配板的左前端安装有左带补线夹甩盘，所述装配板的右前端安装有右带补线夹甩盘，所述右带补线夹甩盘和左带补线夹甩盘之间安装有气缸连接切换打杆，所述装配板偏上端安装有气缸安装支架，所述气缸安装支架的前端安装有可伸缩气缸，所述可伸缩气缸的上端中间连接有打杆本体，所述气缸安装支架的后端中间安装有l型安装杆，所述气缸安装支架的底部安装有电机支架，所述电机支架的前上端和l型安装杆的底部连接，所述电机支架的后端面上安装有小电机，所述小电机上安装有移动丝杆，所述气缸安装支架的内部前端安装有旋转臂驱动电机，所述旋转臂驱动电机设置有接近开关。
优选的，所述装配板的上端中间开设有小通孔，所述装配板偏上端中间安装通槽，所述装配板的左下端开设有左通孔，所述装配板的右下端开设有右通孔，所述小通孔和安装通槽之间设置有轨迹槽，所述左通孔和右通孔之间的中间开设有安装槽，所述气缸连接切换打杆安装在安装槽的内部。
优选的，所述左电机的前端安装有左转轴，所述左转轴穿过左带补线夹甩盘的中心，所述右电机的前端安装有右转轴，所述右转轴穿过右带补线夹甩盘的中心。
优选的，所述左转轴的前端连接有左收线轴a，所述左带补线夹甩盘的外侧安装有左防护罩，所述右转轴的前端安装有右收线轴b，所述右带补线夹甩盘的外侧安装有右防护罩，所述左带补线夹甩盘安装在左通孔的内部，所述右带补线夹甩盘安装在右通孔的内部。
优选的，所述l型安装杆穿过小通孔，所述l型安装杆的前端安装有导线轮，所述可伸缩气缸的正面底端安装有安装板，所述安装板的正面底端左右对称安装有导线轮，所述安装板的正面右上端安装有导线轮。
优选的，所述旋转臂驱动电机的前端连接有连接轴，所述连接轴穿过气缸安装支架并延伸连接在可伸缩气缸偏下端，所述气缸安装支架安装在安装通槽的内部。
(三)有益效果
本实用新型提供了摇摆式全自动收线装置，具备以下有益效果：
(1)本实用新型，通过设置的左收线轴a、右收线轴b、右带补线夹甩盘、右电机、左电机、旋转臂驱动电机、气缸连接切换打杆、移动丝杆、小电机、轨迹槽、右转轴、左带补线夹甩盘、左转轴、打杆本体和连接轴结构，使用时，使用者将机架固定安装在指定位置上，使用者打开小电机，然后使得移动丝杆转动来控制排线行程，然后通过旋转臂驱动电机操作接近开关，然后使得连接轴顺时针转动，然后使得可伸缩气缸顺时针转动，然后使得安装板作顺时针运动，旋转到换盘位后，伸缩气缸带动安装板伸长，再由切换打杆上的气缸带动切换打杆动作将漆包线打至空甩盘上的补线夹上，带动漆包线绕至空盘上并切断，实现自动换盘，然后使得安装板上的导线轮向左收线轴a靠近，同时使得打杆本体在轨迹槽的内部作顺时针转动直至打杆本体移动至轨迹槽的内部右端位置，然后使用者打开左电机，然后使得左转轴转动，然后使得左带补线夹甩盘转动，同时使得左收线轴a转动，当左收线轴a上缠满漆包线后，使用者关闭左电机，然后使用者通过操作气缸连接切换打杆，然后使得连接轴逆时针转动，然后使得可伸缩气缸逆时针转动，然后使得安装板作逆时针运动，然后使得安装板上的导线轮向右收线轴b靠近，同时使得打杆本体在轨迹槽的内部作逆时针转动直至打杆本体移动至轨迹槽的内部左端位置，然后使用者打开右电机，然后使得右转轴转动，然后使得右带补线夹甩盘转动，同时使得右收线轴b转动，当右收线轴b上缠满漆包线后，使用者关闭右电机，然后使用者通过操作气缸连接切换打杆，然后使得连接轴顺时针转动，然后使用者重复上述方式进行换线，通过设置左防护罩对左带补线夹甩盘起到保护作用，通过设置右防护罩对右带补线夹甩盘起到保护作用，通过设置小通孔对l型安装杆进行定位，解决了现有的换线装置需通过人工进行，导致加强了使用者的劳动强大。
(2)本实用新型，通过设置的左收线轴a、右收线轴b、右带补线夹甩盘、右电机、左电机、旋转臂驱动电机、气缸连接切换打杆、移动丝杆、小电机、轨迹槽、右转轴、左带补线夹甩盘、左转轴、打杆本体和连接轴结构，使用者打开小电机，然后使得移动丝杆转动并向旋转臂驱动电机靠近，然后使得连接轴顺时针转动，然后使得可伸缩气缸顺时针转动，然后使得安装板作顺时针运动，然后使得安装板上的导线轮向左收线轴a靠近，同时使得打杆本体在轨迹槽的内部作顺时针转动直至打杆本体移动至轨迹槽的内部右端位置，然后使用者打开左电机，然后使得左转轴转动，然后使得左带补线夹甩盘转动，同时使得左收线轴a转动，当左收线轴a上缠满漆包线后，使用者关闭左电机，然后使用者通过操作气缸连接切换打杆，然后使得连接轴逆时针转动，然后使得可伸缩气缸逆时针转动，然后使得安装板作逆时针运动，然后使得安装板上的导线轮向右收线轴b靠近，同时使得打杆本体在轨迹槽的内部作逆时针转动直至打杆本体移动至轨迹槽的内部左端位置，然后使用者打开右电机，然后使得右转轴转动，然后使得右带补线夹甩盘转动，同时使得右收线轴b转动，当右收线轴b上缠满漆包线后，使用者关闭右电机，然后使用者通过操作气缸连接切换打杆，然后使得连接轴顺时针转动，然后使用者重复上述方式进行换线，在转盘换线过程中，两个转盘保持同步转动，直至将满盘上的线换至空盘上后，满盘的转轴电机才能停止工作，解决了现有的换线装置需通过人工进行且操作步骤繁琐，导致换线不方便且影响工作效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视示意图；
图3为本实用新型中图2中b处的结构放大示意图；
图4为本实用新型中图3中可伸缩气缸顺时针移动时的结构示意图；
图5为本实用新型中图3中可伸缩气缸逆时针移动时的结构示意图；
图6为本实用新型中图1中a处的结构放大示意图；
图7为本实用新型的结构爆炸示意图；
图8为本实用新型中图7中c处的结构放大示意图；
图9为本实用新型中图7中d处的结构放大示意图；
图10为本实用新型中图7中e处的结构放大示意图；
图11为本实用新型中图8中f处的结构放大示意图。
图中附图标记为：1、左收线轴a；2、右收线轴b；3、右带补线夹甩盘；4、右防护罩；5、装配板；6、右电机；7、左电机；8、旋转臂驱动电机；9、气缸连接切换打杆；10、可伸缩气缸；11、气缸安装支架；12、移动丝杆；13、小电机；14、导线轮；15、机架；16、轨迹槽；17、右转轴；18、l型安装杆；19、左防护罩；20、左带补线夹甩盘；21、左转轴；22、小通孔；23、安装通槽；24、左通孔；25、右通孔；26、安装槽；27、打杆本体；28、安装板；29、电机支架；30、连接轴；31、接近开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-11所示，本实用新型提供的一种实施例：摇摆式全自动收线装置，包括装配板5和机架15，装配板5的上端中间开设有小通孔22，装配板5偏上端中间安装通槽23，装配板5的左下端开设有左通孔24，装配板5的右下端开设有右通孔25，小通孔22和安装通槽23之间设置有轨迹槽16，左通孔24和右通孔25之间的中间开设有安装槽26，装配板5安装在机架15上，装配板5的左后端安装有左电机7，左电机7的前端安装有左转轴21，左转轴21穿过左带补线夹甩盘20的中心，左转轴21的前端连接有左收线轴a1，左带补线夹甩盘20的外侧安装有左防护罩19，装配板5的右后端安装有右电机6，右电机6的前端安装有右转轴17，右转轴17穿过右带补线夹甩盘3的中心，右转轴17的前端安装有右收线轴b2，右带补线夹甩盘3的外侧安装有右防护罩4，装配板5的左前端安装有左带补线夹甩盘20，左带补线夹甩盘20安装在左通孔24的内部，装配板5的右前端安装有右带补线夹甩盘3，右带补线夹甩盘3安装在右通孔25的内部，右带补线夹甩盘3和左带补线夹甩盘20之间安装有气缸连接切换打杆9，气缸连接切换打杆9安装在安装槽26的内部，装配板5偏上端安装有气缸安装支架11，气缸安装支架11安装在安装通槽23的内部，气缸安装支架11的前端安装有可伸缩气缸10，可伸缩气缸10的正面底端安装有安装板28，安装板28的正面底端左右对称安装有导线轮14，安装板28的正面右上端安装有导线轮14，可伸缩气缸10的上端中间连接有打杆本体27，气缸安装支架11的后端中间安装有l型安装杆18，l型安装杆18穿过小通孔22，l型安装杆18的前端安装有导线轮14，气缸安装支架11的底部安装有电机支架29，电机支架29的前上端和l型安装杆18的底部连接，电机支架29的后端面上安装有小电机13，小电机13上安装有移动丝杆12，气缸安装支架11的内部前端安装有旋转臂驱动电机8，旋转臂驱动电机8设置有接近开关31，旋转臂驱动电机8的前端连接有连接轴30，连接轴30穿过气缸安装支架11并延伸连接在可伸缩气缸10偏下端，安装通槽23使得气缸安装支架11安装在装配板5上，通过左通孔24使得左带补线夹甩盘20安装在装配板5上，通过右通孔25使得右带补线夹甩盘3安装在装配板5上，通过安装槽26使得气缸连接切换打杆9安装在装配板5上，排线使用精密电机连接滚珠丝杆运动保证排线的平整性。
工作原理：使用时，使用者将机架15固定安装在指定位置上，使用者打开小电机13，然后使得移动丝杆12转动来控制排线行程，然后通过旋转臂驱动电机8操作接近开关31，然后使得连接轴30顺时针转动，然后使得可伸缩气缸10顺时针转动，然后使得安装板28作顺时针运动，旋转到换盘位后，伸缩气缸10带动安装板28伸长，再由切换打杆9上的气缸带动切换打杆动作将漆包线打至空甩盘上的补线夹上，带动漆包线绕至空盘上并切断，实现自动换盘，然后使得安装板28上的导线轮14向左收线轴a1靠近，同时使得打杆本体27在轨迹槽16的内部作顺时针转动直至打杆本体27移动至轨迹槽16的内部右端位置，然后使用者打开左电机7，然后使得左转轴21转动，然后使得左带补线夹甩盘20转动，同时使得左收线轴a1转动，当左收线轴a1上缠满漆包线后，可伸缩气缸10伸缩至左带补线夹甩盘20，然后通过左带补线夹甩盘20夹补住漆包线后，然后通过由换盘线刃板将漆包线切断，实现满盘与空盘的自动切换、自动切断线头，不会造成表面刮伤，然后使用者通过操作气缸连接切换打杆9，然后使得连接轴30逆时针转动，然后使得可伸缩气缸10逆时针转动，然后使得安装板28作逆时针运动，然后使得安装板28上的导线轮14向右收线轴b2靠近，同时使得打杆本体27在轨迹槽16的内部作逆时针转动直至打杆本体27移动至轨迹槽16的内部左端位置，然后使用者打开右电机6，然后使得右转轴17转动，然后使得右带补线夹甩盘3转动，同时使得右收线轴b2转动，当右收线轴b2上缠满漆包线后，使得左带补线夹甩盘20转动，同时使得左收线轴a1转动，当左收线轴a1上缠满漆包线后，然后可伸缩气缸10伸缩至右带补线夹甩盘3，然后通过右带补线夹甩盘3夹补住漆包线后，然后通过由换盘线刃板将漆包线切断，实现满盘与空盘的自动切换、自动切断线头，不会造成表面刮伤，然后使用者通过操作气缸连接切换打杆9，然后使得连接轴30顺时针转动，在转盘换线过程中，两个转盘保持同步转动，直至将满盘上的线换至空盘上后，满盘的转轴电机才能停止工作，然后使用者重复上述方式进行换线。
综上可得，本实用新型通过设置左收线轴a1、右收线轴b2右带补线夹甩盘3、右电机6、左电机7、旋转臂驱动电机8、气缸连接切换打杆9、移动丝杆12、小电机13、轨迹槽16、右转轴17、左带补线夹甩盘20、左转轴21、打杆本体27和连接轴30结构，解决了现有的换线装置需通过人工进行，导致加强了使用者的劳动强大和现有的换线装置需通过人工进行且操作步骤繁琐，导致换线不方便且影响工作效率的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.摇摆式全自动收线装置，包括装配板(5)和机架(15)，其特征在于：所述装配板(5)安装在机架(15)上，所述装配板(5)的左后端安装有左电机(7)，所述装配板(5)的右后端安装有右电机(6)，所述装配板(5)的左前端安装有左带补线夹甩盘(20)，所述装配板(5)的右前端安装有右带补线夹甩盘(3)，所述右带补线夹甩盘(3)和左带补线夹甩盘(20)之间安装有气缸连接切换打杆(9)，所述装配板(5)偏上端安装有气缸安装支架(11)，所述气缸安装支架(11)的前端安装有可伸缩气缸(10)，所述可伸缩气缸(10)的上端中间连接有打杆本体(27)，所述气缸安装支架(11)的后端中间安装有l型安装杆(18)，所述气缸安装支架(11)的底部安装有电机支架(29)，所述电机支架(29)的前上端和l型安装杆(18)的底部连接，所述电机支架(29)的后端面上安装有小电机(13)，所述小电机(13)上安装有移动丝杆(12)，所述气缸安装支架(11)的内部前端安装有旋转臂驱动电机(8)，所述旋转臂驱动电机(8)设置有接近开关(31)。
2.根据权利要求1所述的摇摆式全自动收线装置，其特征在于：所述装配板(5)的上端中间开设有小通孔(22)，所述装配板(5)偏上端中间安装通槽(23)，所述装配板(5)的左下端开设有左通孔(24)，所述装配板(5)的右下端开设有右通孔(25)，所述小通孔(22)和安装通槽(23)之间设置有轨迹槽(16)，所述左通孔(24)和右通孔(25)之间的中间开设有安装槽(26)，所述气缸连接切换打杆(9)安装在安装槽(26)的内部。
3.根据权利要求1所述的摇摆式全自动收线装置，其特征在于：所述左电机(7)的前端安装有左转轴(21)，所述左转轴(21)穿过左带补线夹甩盘(20)的中心，所述右电机(6)的前端安装有右转轴(17)，所述右转轴(17)穿过右带补线夹甩盘(3)的中心。
4.根据权利要求3所述的摇摆式全自动收线装置，其特征在于：所述左转轴(21)的前端连接有左收线轴a(1)，所述左带补线夹甩盘(20)的外侧安装有左防护罩(19)，所述右转轴(17)的前端安装有右收线轴b(2)，所述右带补线夹甩盘(3)的外侧安装有右防护罩(4)，所述左带补线夹甩盘(20)安装在左通孔(24)的内部，所述右带补线夹甩盘(3)安装在右通孔(25)的内部。
5.根据权利要求1所述的摇摆式全自动收线装置，其特征在于：所述l型安装杆(18)穿过小通孔(22)，所述l型安装杆(18)的前端安装有导线轮(14)，所述可伸缩气缸(10)的正面底端安装有安装板(28)，所述安装板(28)的正面底端左右对称安装有导线轮(14)，所述安装板(28)的正面右上端安装有导线轮(14)。
6.根据权利要求1所述的摇摆式全自动收线装置，其特征在于：所述旋转臂驱动电机(8)的前端连接有连接轴(30)，所述连接轴(30)穿过气缸安装支架(11)并延伸连接在可伸缩气缸(10)偏下端，所述气缸安装支架(11)安装在安装通槽(23)的内部。
技术总结