本实用新型涉及大棚喷雾设备及技术领域，尤其涉及一种自动化大棚农作物航道喷雾装置。
背景技术：
大棚作物在生长过程中需要经常进行喷洒药物等，大棚喷雾装置是一种用于大棚中，对农作物进行喷药、施肥或洒水作业的辅助装置，保证正常生长，其在农业种植领域中得到广泛的使用。
但是，现有技术中，由于大棚内沟陇较多，宽度较大，而传统的大棚喷雾装置的喷射范围有限，为保证喷洒的效果，大多会二次补喷一遍，这样不仅费时费力，而且劳动强度较大，为此，我们提出一种自动化大棚农作物航道喷雾装置用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化大棚农作物航道喷雾装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化大棚农作物航道喷雾装置，包括轨道，所述轨道底部滑动安装有支撑座，所述支撑座上开设有腔体，所述腔体的底部内壁上固定安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有双槽皮带轮，所述腔体的底部内壁上固定安装有四个呈矩形分布的第一固定块，对应的两个第一固定块上转动安装有螺杆，所述螺杆的一端贯穿对应的第一固定块并固定安装有单槽皮带轮，两个螺杆上均螺纹套设有两个轴套，所述支撑座的底部对称开设有两个第一凹槽，两个第一凹槽远离开口的一侧内壁上均开设有条孔，所述轴套上固定安装有连接块，所述连接块的底部贯穿对应的条孔并固定安装有滑块，所述滑块与第一凹槽的内壁滑动连接，所述滑块上铰接有支撑杆，四个支撑杆远离对应的滑块的一端铰接有同一个喷雾箱。
优选的，所述支撑板的顶部固定安装有四个支撑块，四个支撑杆远离对应的滑块的一端与对应的支撑块铰接。
优选的，所述单槽皮带轮与两个单槽皮带轮之间均缠绕有皮带。
优选的，所述滑块的顶部嵌有多个呈矩形分布的滚珠，多个滚珠均与第一凹槽远离开口的一侧内壁滚动连接。
优选的，所述螺杆固定套设有两个限位块。
优选的，所述第一固定块上设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述螺杆上，所述轴承的外圈与第一固定块固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过轨道、支撑座、腔体、伺服电机、双槽皮带轮、第一固定块、螺杆、单槽皮带轮、轴套、第一凹槽、条孔、连接块、滑块、支撑杆、支撑板和喷雾箱的相配合，使用时，开启伺服电机，伺服电机的输出轴转动时带动双槽皮带轮转动，双槽皮带轮转动时通过皮带带动两个单槽皮带轮转动，单槽皮带轮转动时带动螺杆在两个第一固定块上转动，通过螺杆上两段螺纹旋向相反的作用，使得螺杆转动时带动两个轴套相互靠近，轴套移动时通过连接块带动滑块在第一凹槽内滑动，滑块移动时带动支撑杆移动，通过支撑杆的两端分别与滑块和支撑块铰接的作用，使得滑块移动时通过支撑杆带动支撑板向上运动，从而带动喷雾箱上升，本实用新型结构简单，使用方便，可以快速的升高喷雾设备的高度，调高喷洒的范围，操作容易，减低了劳动量。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；
图2为图1中a部分的放大结构示意图；
图3为本实用新型中的双槽皮带轮和两个单槽皮带轮的连接示意图。
图中：1、轨道；2、支撑座；3、腔体；4、伺服电机；5、双槽皮带轮；6、第一固定块；7、螺杆；8、单槽皮带轮；9、轴套；10、第一凹槽；11、条孔；12、连接块；13、滑块；14、支撑杆；15、喷雾箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化大棚农作物航道喷雾装置，包括轨道1，轨道1底部滑动安装有支撑座2，支撑座2上开设有腔体3，腔体3的底部内壁上固定安装伺服电机4，伺服电机4的输出轴上固定安装有双槽皮带轮5，腔体3的底部内壁上固定安装有四个呈矩形分布的第一固定块6，对应的两个第一固定块6上转动安装有螺杆7，螺杆7的一端贯穿对应的第一固定块6并固定安装有单槽皮带轮8，两个螺杆7上均螺纹套设有两个轴套9，支撑座2的底部对称开设有两个第一凹槽10，两个第一凹槽10远离开口的一侧内壁上均开设有条孔11，轴套9上固定安装有连接块12，连接块12的底部贯穿对应的条孔11并固定安装有滑块13，滑块13与第一凹槽10的内壁滑动连接，滑块13上铰接有支撑杆14，四个支撑杆14远离对应的滑块13的一端铰接有同一个喷雾箱15。
支撑板14的顶部固定安装有四个支撑块，四个支撑杆14远离对应的滑块13的一端与对应的支撑块铰接，双槽皮带轮5与两个单槽皮带轮8之间均缠绕有皮带，滑块13的顶部嵌有多个呈矩形分布的滚珠，多个滚珠均与第一凹槽10远离开口的一侧内壁滚动连接，螺杆7固定套设有两个限位块，第一固定块6上设有轴承，轴承的内圈固定套设在螺杆7上，轴承的外圈与第一固定块6固定连接，通过轨道1、支撑座2、腔体3、伺服电机4、双槽皮带轮5、第一固定块6、螺杆7、单槽皮带轮8、轴套9、第一凹槽10、条孔11、连接块12、滑块13、支撑杆14和喷雾箱15的相配合，使用时，开启伺服电机4，伺服电机4的输出轴转动时带动双槽皮带轮5转动，双槽皮带轮5转动时通过皮带带动两个单槽皮带轮8转动，单槽皮带轮8转动时带动螺杆7在两个第一固定块6上转动，通过螺杆7上两段螺纹旋向相反的作用，使得螺杆7转动时带动两个轴套9相互靠近，轴套9移动时通过连接块12带动滑块13在第一凹槽10内滑动，滑块11移动时带动支撑杆14移动，通过支撑杆14的两端分别与滑块13和支撑块铰接的作用，使得滑块13移动时通过支撑杆14带动支撑板15向上运动，从而带动喷雾箱16上升，本实用新型结构简单，使用方便，可以快速的升高喷雾设备的高度，调高喷洒的范围，操作容易，减低了劳动量。
工作原理：本实用新型中螺杆7上开设有两段螺纹，且两段螺纹的旋向相反，使用时，开启伺服电机4，伺服电机4的输出轴转动时带动双槽皮带轮5转动，双槽皮带轮5转动时通过皮带带动两个单槽皮带轮8转动，单槽皮带轮8转动时带动螺杆7在两个第一固定块6上转动，通过螺杆7上两段螺纹旋向相反的作用，使得螺杆7转动时带动两个轴套9相互靠近，轴套9移动时通过连接块12带动滑块13在第一凹槽10内滑动，滑块11移动时带动支撑杆14移动，通过支撑杆14的两端分别与滑块13和支撑块铰接的作用，使得滑块13移动时通过支撑杆14带动支撑板15向上运动，从而带动喷雾箱16上升。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动化大棚农作物航道喷雾装置，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)底部滑动安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)上开设有腔体(3)，所述腔体(3)的底部内壁上固定安装伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上固定安装有双槽皮带轮(5)，所述腔体(3)的底部内壁上固定安装有四个呈矩形分布的第一固定块(6)，对应的两个第一固定块(6)上转动安装有螺杆(7)，所述螺杆(7)的一端贯穿对应的第一固定块(6)并固定安装有单槽皮带轮(8)，两个螺杆(7)上均螺纹套设有两个轴套(9)，所述支撑座(2)的底部对称开设有两个第一凹槽(10)，两个第一凹槽(10)远离开口的一侧内壁上均开设有条孔(11)，所述轴套(9)上固定安装有连接块(12)，所述连接块(12)的底部贯穿对应的条孔(11)并固定安装有滑块(13)，所述滑块(13)与第一凹槽(10)的内壁滑动连接，所述滑块(13)上铰接有支撑杆(14)，四个支撑杆(14)远离对应的滑块(13)的一端铰接有同一个喷雾箱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化大棚农作物航道喷雾装置，其特征在于：所述双槽皮带轮(5)与两个单槽皮带轮(8)之间均缠绕有皮带。
3.根据权利要求1所述的一种自动化大棚农作物航道喷雾装置，其特征在于：所述滑块(13)的顶部嵌有多个呈矩形分布的滚珠，多个滚珠均与第一凹槽(10)远离开口的一侧内壁滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化大棚农作物航道喷雾装置，其特征在于：所述螺杆(7)固定套设有两个限位块。
5.根据权利要求1所述的一种自动化大棚农作物航道喷雾装置，其特征在于：所述第一固定块(6)上设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述螺杆(7)上，所述轴承的外圈与第一固定块(6)固定连接。
技术总结