本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种巡检无人机专用起落架。
背景技术：
bim(建筑信息模型)技术可使在设计过程中更加完整且准确的估算能量消耗，并能够在建造期间进行测量和验证并收集经验来改进流程进行参数校正，而搭载bim技术的巡检无人机需拥有一个相对稳定的前期信息摄入环境，从而得到较精确的参数，一般起落架无法提供搭载的巡检摄像头一个稳定性环境，在飞行的过程中气流阻力较大，在降落时碰撞力度较大，易造成无人机损坏，因此需要一种基于bim技术的巡检无人机专用起落架对上述问题做出改善。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有双重缓冲，可使无人机降落时得到缓冲和减震，从而减少损伤的巡检无人机专用起落架。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种巡检无人机专用起落架，包括底座、脚架和多组用于固定无人机的固定组件，所述底座固定在脚架上，所述脚架的底部设有缓冲部件，所述固定组件包括螺杆、限位块和缓冲垫，所述限位块固定在螺杆一端，所述缓冲垫套在螺杆上，所述螺杆穿设在底座上，所述限位块位于底座的下方，所述缓冲垫位于底座的上方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定组件还包括密封垫，所述密封垫套于螺杆上，并位于缓冲垫的上方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座包括底盘、第一连接座和第二连接座，所述底盘设有两个延长架，所述两个延长架与底盘之间形成一个u形槽，所述第一连接座固定在底盘和一个延长架的下端，所述第二连接座固定在底盘和另一个延长架的下端，且第一连接座与第二连接座平行。
作为上述技术方案的进一步改进，各延长架上设有至少一组所述固定组件，所述底盘上设有至少四组所述固定组件，并且四组固定组件呈环形均匀布置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述脚架包括两对弧形支撑杆，每对中的两个弧形支撑杆分别固定在第一连接座和第二连接座的外侧，并形成拱形结构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘为椭圆盘，所述椭圆形盘的长轴与第一连接座和第二连接座垂直。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘上设有多组散热孔，且底盘的中心设有一个减重孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形支撑杆上设有分流孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有一u形加强架，所述u形加强架固定在第一连接座和第二连接座远离延长架的一端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲部件为弹性套，所述弹性套套在脚架底部。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实施例的巡检无人机专用起落架，无人机通过几组固定组件固定在底座，固定组件的缓冲垫构成第一重缓冲，脚架底部的缓冲部件构成第二重缓冲，可以使无人机降落时得到缓冲和减震，从而减少损伤。
进一步的，脚架的弧形支撑杆上设有分流孔，分流孔的设计可以减少气流的阻碍，使得无人机飞行更加平稳流畅，为摄像头提供一个相对稳定的前期信息摄入环境，从而得到较精确的参数。脚架与底座之间设有u形加强架，不仅可以加强底座与脚架之间的连接强度，更重要的是，可以将无人机的摄像头卡在u形加强架内，提高巡检摄像头固定的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中固定组件的结构示意图。
图3是本实用新型中底座的结构示意图。
图中各标号表示：
1、底座；101、安装孔；102、通孔；103、盲孔；11、底盘；12、第一连接座；13、第二连接座；14、延长架；15、u形槽；2、脚架；21、弧形支撑杆；3、固定组件；31、螺杆；32、限位块；33、缓冲垫；34、密封垫；4、缓冲部件；5、散热孔；6、减重孔；7、分流孔；8、u形加强架。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实施例的巡检无人机专用起落架，包括底座1、脚架2和多组用于固定无人机的固定组件3，底座1固定在脚架2上，脚架2的底部设有缓冲部件4，固定组件3包括螺杆31、限位块32和缓冲垫33，限位块32固定在螺杆31一端，缓冲垫33套在螺杆31上，螺杆31穿设在底座1的安装孔101内，限位块32位于底座1的下方，缓冲垫33位于底座1的上方，螺杆31上端的螺纹部与无人机连接，无人机通过几组固定组件3固定在底座1，固定组件3的缓冲垫33构成第一重缓冲，脚架2底部的缓冲部件4构成第二重缓冲，可以使无人机降落时得到缓冲和减震，从而减少损伤。需要说明的是螺杆31也可以为螺栓，螺栓的头部相当于限位块32。
本实施例中，固定组件3还包括密封垫34，密封垫34套于螺杆31上，并位于缓冲垫33的上方。密封垫34和缓冲垫33均可设置多块，满足减震和缓冲需求。
本实施例中，底座1包括底盘11、第一连接座12和第二连接座13，底盘11设有两个延长架14，延长架14与底盘11为一体成型的结构，两个延长架14与底盘11之间形成一个u形槽15，u形槽15的设置目的为避让无人机的摄像头。第一连接座12固定在底盘11和一个延长架14的下端，第二连接座13固定在底盘11和另一个延长架14的下端，且第一连接座12与第二连接座13平行。第一连接座12、第二连接座13与底盘11和延长架14之间具体为焊接连接。
脚架2包括两对弧形支撑杆21，每对中的两个弧形支撑杆21分别固定在第一连接座12和第二连接座13的外侧，并形成拱形结构。第一连接座12和第二连接座13上设有通孔102，螺栓穿过通孔102与弧形支撑杆21连接。
本实施例中，各延长架14上设有两组固定组件3，底盘11上设有四组固定组件3，并且四组固定组件3呈环形均匀布置，通过六组固定组件3来固定无人机，稳定可靠。
本实施例中，底盘11为椭圆盘，椭圆形盘的长轴与第一连接座12和第二连接座13垂直。椭圆盘的目的为节约材料且美观，底盘11的中心设有一个减重孔6。减重孔6外围设有多组散热孔5，用于无人机的散热，减重孔6除了减重也可以散热。
本实施例中，每个弧形支撑杆21上设有两个分流孔7。分流孔7的设计可以减少气流的阻碍，使得无人机飞行更加平稳流畅，为摄像头提供一个相对稳定的前期信息摄入环境，从而得到较精确的参数。
本实施例中，底座1上设有一u形加强架8，u形加强架8设于底座1与脚架2之间u形加强架8固定在第一连接座12和第二连接座13远离延长架14的一端，第一连接座12和第二连接座13上设有盲孔103，u形加强架8通过螺栓与盲孔103连接。u形加强架8不仅可以加强底座1与脚架2之间的连接的强度，更重要的是，可以将无人机的摄像头卡在u形加强架8内，提高巡检摄像头固定的稳定性。
本实施例中，缓冲部件4为弹性套，弹性套套在弧形支撑杆21底部，二者为插拔连接方便拆装。需要说明的是缓冲部件4也可以为橡胶套或橡胶垫或弹性垫等。
本实施例的巡检无人机专用起落架具体安装过程为：
首先将u形加强架8、两对弧形支撑杆21分别与底座1的第一连接座12和第二连接座13螺栓连接，然后将弹性套套装在弧形支撑杆21的下端，然后将底盘11和延长架14上的固定组件3与无人机固定连接，并将无人机的摄像头卡设在u形加强架8内，u形加强架8可以提高巡检摄像头固定的稳定性，提供一个相对稳定的前期信息摄入环境，从而得到较精确的参数，在搭载bim技术的巡检无人机飞行过程中，两对弧形支撑杆21上的分流孔7的设计可以减少气流的阻碍，使得飞行更加平稳流畅，当巡检无人机降落时固定组件3和弹性套可以使降落时得到缓冲和减震，螺杆31上的密封垫34和缓冲垫33给无人机和底盘11之间提供了一个缓冲区，从而减少无人机和底盘11的接触，从而减少损伤，缓冲部件4的弹性材料的使用，达到减震的功效，整体设备结构简单，易于安装，满足巡检无人机的使用条件，便于生产。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
1.一种巡检无人机专用起落架，其特征在于：包括底座（1）、脚架（2）和多组用于固定无人机的固定组件（3），所述底座（1）固定在脚架（2）上，所述脚架（2）的底部设有缓冲部件（4），所述固定组件（3）包括螺杆（31）、限位块（32）和缓冲垫（33），所述限位块（32）固定在螺杆（31）一端，所述缓冲垫（33）套在螺杆（31）上，所述螺杆（31）穿设在底座（1）上，所述限位块（32）位于底座（1）的下方，所述缓冲垫（33）位于底座（1）的上方。
2.根据权利要求1所述的巡检无人机专用起落架，其特征在于：所述固定组件（3）还包括密封垫（34），所述密封垫（34）套于螺杆（31）上，并位于缓冲垫（33）的上方。
3.根据权利要求1所述的巡检无人机专用起落架，其特征在于：所述底座（1）包括底盘（11）、第一连接座（12）和第二连接座（13），所述底盘（11）设有两个延长架（14），所述两个延长架（14）与底盘（11）之间形成一个u形槽（15），所述第一连接座（12）固定在底盘（11）和一个延长架（14）的下端，所述第二连接座（13）固定在底盘（11）和另一个延长架（14）的下端，且第一连接座（12）与第二连接座（13）平行。
4.根据权利要求3所述的巡检无人机专用起落架，其特征在于：各延长架（14）上设有至少一组所述固定组件（3），所述底盘（11）上设有至少四组所述固定组件（3），并且四组固定组件（3）呈环形均匀布置。
5.根据权利要求3所述的巡检无人机专用起落架，其特征在于：所述脚架（2）包括两对弧形支撑杆（21），每对中的两个弧形支撑杆（21）分别固定在第一连接座（12）和第二连接座（13）的外侧，并形成拱形结构。
6.根据权利要求3至5任意一项所述的巡检无人机专用起落架，其特征在于：所述底盘（11）为椭圆盘，所述椭圆盘的长轴与第一连接座（12）和第二连接座（13）垂直。
7.根据权利要求6所述的巡检无人机专用起落架，其特征在于：所述底盘（11）上设有多组散热孔（5），且底盘（11）的中心设有一个减重孔（6）。
8.根据权利要求5所述的巡检无人机专用起落架，其特征在于：所述弧形支撑杆（21）上设有分流孔（7）。
9.根据权利要求3至5任意一项所述的巡检无人机专用起落架，其特征在于：所述底座（1）上设有一u形加强架（8），所述u形加强架（8）固定在第一连接座（12）和第二连接座（13）远离延长架（14）的一端。
10.根据权利要求1至5任意一项所述的巡检无人机专用起落架，其特征在于：所述缓冲部件（4）为弹性套，所述弹性套套在脚架（2）底部。
技术总结