本实用新型属于船舶起重领域，特别涉及一种船舶单臂伸缩起重机。
背景技术：
在船舶上，经常需要对大型货物进行起吊和运输，一般通过起回转盘和起吊臂进行起吊，但是其活动范围较小，起吊范围受到局限，不能进行例如船头至船尾的起吊运输。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种船舶单臂伸缩起重机，能够实现起重机在船头至船尾的货物起吊，提升运输活动范围。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种船舶单臂伸缩起重机，包括固定支撑横梁、电动绞车装置、支承机构、行走机构、移动起吊悬臂和起吊吊钩，所述固定支撑横梁沿船体的长度方向间距设置在甲板的上方，所述移动起吊悬臂沿船体的长度方向设置，且所述移动起吊悬臂通过支承机构悬吊设置在固定支撑横梁的下方，所述移动起吊悬臂上设置有行走机构，所述移动起吊悬臂通过行走机构行走设置在固定支撑横梁上，所述移动起吊悬臂的长度方向两端分别各设置有一组电动绞车装置和起吊吊钩，且所述起吊吊钩连接于对应的电动绞车装置，所述起吊吊钩通过电动绞车装置上、下位移。
进一步的，所述行走机构设置在移动起吊悬臂的中段位置，至少两个所述支承机构沿移动起吊悬臂长度方向分别间距设置在行走机构的两侧，所述支承机构的底端与移动起吊悬臂固定连接，且所述支承机构的顶端活动悬挂在固定支撑横梁上。
进一步的，所述固定支撑横梁的长度方向两端分别设置有行程限位机构，所述行程限位机构限位移动起吊悬臂的位移行程。
进一步的，所述行走机构包括驱动机构、主动轮和齿条板，所述齿条板沿固定支撑横梁的长度方向设置在所述固定支撑横梁上，所述驱动机构同步支撑设置在移动起吊悬臂上，所述驱动机构的驱动端上设置有主动轮，所述主动轮啮合传动在齿条板上。
进一步的，还包括维护平台，所述维护平台设置在移动起吊悬臂的下方，所述维护平台上向下垂设有云梯。
有益效果：本实用新型的移动起吊悬臂通过行走机构前后位移在固定支撑横梁的下方，且在移动起吊悬臂的两端分别各设置有一组起吊装置，通过移动起吊吊臂和起吊装置对货物进行起吊，且通过移动起吊悬臂的位移使得货物能够在船头、船尾之间进行位移和转运运输，提升起重机械的运输活动范围。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构主视图；
附图2为本实用新型的整体结构俯视图；
附图3为本实用新型的a-a向半剖示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图3所示，一种船舶单臂伸缩起重机，包括固定支撑横梁10、电动绞车装置2、支承机构3、行走机构4、移动起吊悬臂5和起吊吊钩11，所述固定支撑横梁10沿船体的长度方向间距且支撑设置在甲板的上方，所述固定支撑横梁10为工字型横梁，所述移动起吊悬臂5沿船体的长度方向设置，且所述移动起吊悬臂5通过支承机构3悬吊设置在固定支撑横梁10的下方，所述移动起吊悬臂5上设置有行走机构4，所述移动起吊悬臂5通过行走机构4行走设置在固定支撑横梁10上，所述移动起吊悬臂5的长度方向两端分别各设置有一组起吊装置，所述起吊装置包括电动绞车装置2和起吊吊钩11，且所述起吊吊钩11连接于对应的电动绞车装置2的被驱动端，所述起吊吊钩11通过电动绞车装置2上、下位移，以实现货物的起吊或下放。本实用新型的移动起吊悬臂通过行走机构前后位移在固定支撑横梁的下方，且在移动起吊悬臂的两端分别各设置有一组起吊装置，通过移动起吊吊臂和起吊装置对货物进行起吊，且通过移动起吊悬臂的位移使得货物能够在船头、船尾之间进行位移和转运运输，提升起重机械的运输活动范围。
所述行走机构4设置在移动起吊悬臂5的中段位置，至少两个所述支承机构3沿移动起吊悬臂长度方向分别间距设置在行走机构4的两侧，所述支承机构3的底端与移动起吊悬臂5固定连接，且所述支承机构3的顶端活动悬挂在固定支撑横梁10上。所述支承机构包含但不限于以下实施例：所述支承机构3包括两个对称设置在固定支撑横梁10两侧的挂板，所述挂板呈倒置的l型结构，其横臂支撑在固定支撑横梁10上，通过支承机构3增加移动起吊悬臂的支撑强度。
所述行走机构4包括驱动机构13、主动轮15和齿条板14，所述齿条板14沿固定支撑横梁10的长度方向设置在所述固定支撑横梁10上，所述驱动机构13同步支撑设置在移动起吊悬臂5上，所述驱动机构13为驱动电机，所述驱动机构13的驱动端上设置有主动轮15，所述主动轮15啮合传动在齿条板14上，通过主动轮15在齿条板14上的啮合转动，使得移动起吊悬臂5相对于固定支撑横梁10进行位移，在移动起吊悬臂5上设置有电气控制箱7，以用于控制驱动电机的正反转动以及电动绞车装置的收放牵引绳动作。
所述固定支撑横梁10的长度方向两端分别设置有行程限位机构12，所述行程限位机构12限位移动起吊悬臂5的位移行程，所述行程限位机构12为限位块。
还包括维护平台8，所述维护平台8设置在移动起吊悬臂5的下方，所述维护平台8上向下垂设有云梯9。
所述移动起吊悬臂5的两端分别设置有导向定滑轮1，所述起吊吊钩11为带吊钩的动滑轮组件，所述电动绞车装置的牵引绳一端绕过导向定滑轮1、起吊吊钩11后固定在移动支撑横梁上，以提升起吊性能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种船舶单臂伸缩起重机，其特征在于：包括固定支撑横梁(10)、电动绞车装置(2)、支承机构(3)、行走机构(4)、移动起吊悬臂(5)和起吊吊钩(11)，所述固定支撑横梁(10)沿船体的长度方向间距设置在甲板的上方，所述移动起吊悬臂(5)沿船体的长度方向设置，且所述移动起吊悬臂(5)通过支承机构(3)悬吊设置在固定支撑横梁(10)的下方，所述移动起吊悬臂(5)上设置有行走机构(4)，所述移动起吊悬臂(5)通过行走机构(4)行走设置在固定支撑横梁(10)上，所述移动起吊悬臂(5)的长度方向两端分别各设置有一组电动绞车装置(2)和起吊吊钩(11)，且所述起吊吊钩(11)连接于对应的电动绞车装置(2)，所述起吊吊钩(11)通过电动绞车装置(2)上、下位移。
2.根据权利要求1所述的一种船舶单臂伸缩起重机，其特征在于：所述行走机构(4)设置在移动起吊悬臂(5)的中段位置，至少两个所述支承机构(3)沿移动起吊悬臂长度方向分别间距设置在行走机构(4)的两侧，所述支承机构(3)的底端与移动起吊悬臂(5)固定连接，且所述支承机构(3)的顶端活动悬挂在固定支撑横梁(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种船舶单臂伸缩起重机，其特征在于：所述固定支撑横梁(10)的长度方向两端分别设置有行程限位机构(12)，所述行程限位机构(12)限位移动起吊悬臂(5)的位移行程。
4.根据权利要求1所述的一种船舶单臂伸缩起重机，其特征在于：所述行走机构(4)包括驱动机构(13)、主动轮(15)和齿条板(14)，所述齿条板(14)沿固定支撑横梁(10)的长度方向设置在所述固定支撑横梁(10)上，所述驱动机构(13)同步支撑设置在移动起吊悬臂(5)上，所述驱动机构(13)的驱动端上设置有主动轮(15)，所述主动轮(15)啮合传动在齿条板(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种船舶单臂伸缩起重机，其特征在于：还包括维护平台(8)，所述维护平台(8)设置在移动起吊悬臂(5)的下方，所述维护平台(8)上向下垂设有云梯(9)。
技术总结