本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种起重臂结构以及起重设备。
背景技术：
起重臂是支承起升绳、取物装置或变幅小车的双向压弯的金属结构件，通过连接销轴、钢丝绳或者液压缸支承在起重机的转台或者塔身上。起重臂按照功用不同能够分为：起重机动臂、主起重臂(主臂)、副起重臂(副臂)、伸缩臂等等。其中，副臂安装于主臂的头部，且角度可调，用时伸出，不用时则可以折叠、收回或者拆除。
在现有技术中，主臂与副臂安装时大多通过四个插销固定，但是由于副臂自重的影响，在通过插销固定时，第四个插销装配可能会出现装配孔错位的问题，故而导致插销装配困难。
鉴于此，迫切需要一种起重臂结构以及起重设备,能够解决上述问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种起重臂结构，以缓解现有技术中通过插销装配固定时，因副臂自重影响导致插销孔错位，插销装配困难等技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种起重臂结构，包括主臂、副臂以及调节组件；
所述主臂包括具有第一插销孔的安装头，所述副臂包括具有第二插销孔的安装座，且所述安装头嵌入所述安装座的腔体内，并能够在所述腔体内移动；
所述调节组件用于使所述安装头与所述安装座相对移动，以使得所述第一插销孔与所述第二插销孔对位。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装座的一侧壁开设有与所述腔体连通的开口，所述开口处设置有挡件，且所述挡件连接于所述开口处；
所述调节组件与所述挡件及所述安装头分别连接，并能够驱动所述安装座相对于所述安装头移动，以使所述第二插销孔与所述第一插销孔对位。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述调节组件包括调节杆，所述调节杆的一端部与所述安装头螺纹连接，所述调节杆的中部与所述挡件转动连接，且所述调节杆的轴线方向与移动方向平行；
旋拧所述调节杆能够驱动所述安装座相对于所述安装头移动。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述调节组件包括调节杆和锁紧螺母；
所述调节杆的一端部穿过所述挡件并与所述安装头转动连接，所述锁紧螺母设置于所述挡件背离所述开口的一侧，并与所述调节杆螺纹连接，且所述调节杆的轴线方向与移动方向平行；
旋拧所述锁紧螺母能够驱动所述安装座相对于所述安装头移动。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装座采用u形结构，所述第二插销孔对应开设于所述u形结构相对设置的两个侧壁上，且所述第二插销孔的轴线方向与移动方向垂直。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述挡件朝向所述开口的一侧设置有定位槽，所述定位槽与所述开口配合连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装座采用筒状结构；
所述调节组件包括调节杆，所述调节杆的一端部与所述安装头螺纹连接，所述调节杆的中部与所述筒状结构的侧壁转动连接，或者，所述调节组件包括调节杆和锁紧螺母，所述调节杆的一端部穿过所述筒状结构的侧壁并与所述安装头转动连接，所述锁紧螺母设置于所述筒状结构的外侧并与所述调节杆螺纹连接；
所述调节杆的轴线方向与移动方向平行。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二插销孔对应开设于所述筒状结构相对设置的两个侧壁上，且所述第二插销孔的轴线方向与移动方向垂直。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装头采用扁平结构，所述第一插销孔开设于所述扁平结构上，且所述第一插销孔的轴线方向与移动方向垂直。
本实用新型的第二目的在于提供一种起重设备，以缓解现有技术中通过插销装配固定时，因副臂自重影响导致插销孔错位，插销装配困难等技术问题。
本实用新型还提供一种起重设备，包括上述的起重臂结构。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种起重臂结构，包括主臂、副臂和调节组件，主臂包括具有第一插销孔的安装头，副臂包括具有第二插销孔的安装座，且安装座具有腔体，安装头能够嵌入至腔体内，且能够在腔体内移动。调节组件能够驱动安装头与安装座相对滑动，进而使得位于安装头上的第一插销孔与位于安装座的第二插销孔对位，即第一插销孔的轴线与第二插销孔的轴线重合，以便于插销的安装，改善第一插销孔与第二插销孔之间发生孔错位的问题，确保二者相对同轴，降低插销安装时的错位障碍，增加插销装配的便利性。
本实用新型提供的一种起重设备，包括上述的起重臂结构，还包括起重机，起重臂结构安装在起重机上。
需要注意的是，起重臂结构的结构和产生的有益效果在上述已经详细阐述，故而在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的起重臂结构中主臂的示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的主臂与副臂错位时的示意图；
图3为本实用新型实施例一提供的主臂与副臂对位时的示意图；
图4为本实用新型实施例二提供的主臂与副臂错位时的示意图。
图标：10-主臂；11-安装头；12-凹槽；13-缺口；20-副臂；21-安装座；30-调节杆；40-挡件；41-定位槽；50-锁紧螺母；111-第一插销孔；211-第二插销孔；212-腔体。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1-图3所示，本实施例提供的起重臂结构包括主臂10、副臂20以及调节组件；主臂10包括具有第一插销孔111的安装头11，副臂20包括具有第二插销孔211的安装座21，且安装头11嵌入安装座21的腔体212内，并能够在腔体212内移动；调节组件用于使安装头11与安装座21相对移动，以使得第一插销孔111与第二插销孔211对位。
具体的，主臂10包括多个安装头11，且每个安装头11上均设置有沿安装头11的厚度方向贯穿的第一插销孔111。副臂20包括有多个安装座21，且每个安装座21上均设置有沿自身厚度方向贯穿的第二插销孔211；安装座21具有腔体212，且第二插销孔211连通腔体212，安装头11能够嵌入到腔体212内。在调节组件的作用下，安装头11与安装座21相对滑动，使得第一插销孔111和第二插销孔211同轴对位时，此时，插销能够顺利插入第一插销孔111和第二插销孔211内，并通过插销与第一插销孔111、第二插销孔211的配合实现主臂10与副臂20的装配。
在实际使用时，调节组件的一端能够伸入至腔体212内，并与安装头11转动连接。调节组件能够驱动安装座21相对于安装头11滑动，以使得第一插销孔111与第二插销孔211对位。当第一插销孔111的轴线与第二插销孔211的轴线重合，更便于插销的安装，改善第一插销孔111与第二插销孔211之间发生孔错位的问题，确保二者相对同轴，降低插销安装时的错位概率，增加插销装配的便利性。
其中，主臂10能够包括四个安装头11，对应的副臂20包括四个安装座21，一个安装头11对应一个安装座21，一个第一插销孔111对应一个第二插销孔211。
请继续参照图2和图3，优选的，安装座21的一侧壁开设有与腔体212连通的开口，开口处设置有挡件40，且挡件40连接于开口处；调节组件与挡件40及安装头11分别连接，并能够驱动安装座21相对于安装头11移动，以使第二插销孔211与第一插销孔111对位。
具体地，当需要安装副臂20时，以主臂10上的安装头11沿水平纵向延伸为例，则副臂20上的安装座21沿水平横向延伸，安装座21上朝向安装头11的一侧设置有与腔体212连通的开口。在开口处设置有挡件40，且挡件40连接于开口处，进而当安装座21移动时，能够带动挡件40同步移动，或者当挡件40移动时，能够带动安装座21同步移动，进而实现安装座21相对于安装头11的移动，使得位于安装座21上的第二插销孔211与位于安装头11上的第一插销孔111对位，以便于插销安装。
其中，挡件40可以固定在安装座21的开口处，即挡件40可以通过螺栓等紧固件与安装座21固接，也可以采用焊接，也可以通过卡接结构将挡件40与安装座21卡接固定。其只要实现挡件40相对于安装座21的连接，并能够随安装座21同步移动即可。
请继续参照图2和图3，优选的，调节组件包括调节杆30和锁紧螺母50；调节杆30的一端部穿过挡件40并与安装头11转动连接，锁紧螺母50设置于挡件40背离开口的一侧，并与调节杆30螺纹连接，且调节杆30的轴线方向与移动方向平行；旋拧锁紧螺母50能够驱动安装座21相对于安装头11移动。
具体的，调节杆30的一端能够依次穿过锁紧螺母50的螺纹孔以及连接于开口处的挡件40，伸入至安装座21的腔体212内，并与位于腔体212内的安装头11转动连接，且调节杆30的前端部无法从安装头11中拔出。此时调节杆30与挡件40螺纹连接。当旋拧锁紧螺母50时，锁紧螺母50能够沿调节杆30的长度方向朝向靠近安装座21的一侧移动，进而挤压并推动挡件40朝向靠近安装座21的一侧移动，挡件40的移动能够带动安装座21同步移动，进而实现安装座21相对于安装头11的移动。
需要补充的是，请继续参考图2，当通过锁紧螺母50挤压挡件40，进而驱动安装座21沿调节杆30的长度方向移动时，只能实现安装座21相对调节杆30向左移动。但是如果将锁紧螺母50旋拧，相对调节杆30向右移动时，锁紧螺母50对挡件40没有挤压力，故而也不能推动挡件40以带动安装座21沿调节杆30向左移动。同时，因为锁紧螺母50与调节杆30之间除了挤压时的接触，没有其他连接关系，故而向左移动的锁紧螺母50并不能带动挡件40同步向左移动。因此，上述方式仅限于安装座21相对调节杆30向左移动。
其中，当不安装副臂20时，挡件40通过锁紧螺母50锁紧在调节杆30上，且挡件40朝向主臂10的一侧能够与主臂10抵接。当需要使用时，先旋松锁紧螺母50，使得挡件40放松，并调整使之能够旋转90度，以与副臂20上安装座21的开口处抵接，然后旋紧锁紧螺母50，通过锁紧螺母50沿调节杆30长度方向推动挡件40，进而通过挤压挡件40及安装座21相对安装头11移动，以调整第二插销孔211与第一插销孔111对位，便于插销。
其中，当调节组件还包括锁紧螺母50时，因为挡件40和安装座21仅是抵接关系，所以调节杆30不仅可以与安装头11转动连接，也可以螺纹连接。因为在这种情况下，调节杆30与安装头11的连接关系并不影响旋拧锁紧螺母50时作用于挡件40的挤压力。
请继续参照图2和图3，优选的，安装座21采用u形结构，第二插销孔211对应开设于u形结构相对设置的两个侧壁上，且所述第二插销孔211的轴线方向与移动方向垂直。
具体的，安装座21的横截面呈u形，u形的开口即为安装座21的开口，第二插销孔211沿u形结构的两个侧壁贯穿，主臂10上的安装头11伸入至u形结构的腔体212内。同时，第二插销孔211的轴线方向与安装座21的移动方向垂直，当安装座21水平横向移动时，第二插销孔211的轴线方向为竖直方向。
请继续参照图2和图3，优选的，挡件40朝向所述开口的一侧设置有定位槽41，定位槽41与开口配合连接。
具体的，挡件40朝向安装座21的一侧面设置有定位槽41，定位槽41的长度沿挡件40的长度方向延伸，宽度沿挡件40的宽度方向延伸。当挡件40转动至扣设在安装座21的开口处，安装座21的两个侧壁均置于定位槽41内，进而确保安装稳定。
请继续参照图1，优选的，安装头11采用扁平结构，第一插销孔111开设于扁平结构上，且第一插销孔111的轴线方向与移动方向垂直。
具体的，从主臂10的连接端引出呈扁平结构的安装头11，且安装头11的扁平结构与主臂10之间通过呈弧面的缺口13过渡。扁平结构便于安装头11插入至呈u形结构的安装座21的腔体212内，同时节省安装空间。第一插销孔111沿扁平结构的厚度方向贯穿设置，且第一插销孔111的轴线方向与第二插销孔211的轴线方向平行，均为竖直设置，与安装座21的移动方向垂直。
其中，安装头11朝向挡件40的一侧设置有凹槽12，进而将安装头11的弧面侧壁转变为平面侧壁，增加安装头11朝向挡件40一侧的平整性，将安装头11与挡件40的单线接触改变为至少双线接触，增加挡件40与安装头11的接触面积，确保二者之间的连接稳定性。该凹槽12的宽度小于定位槽41的宽度。当不使用副臂20时，挡件40沿安装头11的长度方向放置，且定位槽41扣设并包覆住凹槽12。
本实施例还提供了一种起重设备，包括多个上述的起重臂结构。
具体的，起重臂结构中的主臂10能够安装在起重车上，进而主臂10的平稳定，增加工作时的平稳性。
需要注意的是，起重臂结构的结构和产生的有益效果在上述中已经详细阐述，故而在此不再赘述。
实施例二
请继续参照图4，本实施例还提供一种起重臂结构，与实施例一中的起重臂结构不同之处在于如下所述的调节组件包括调节杆30，调节杆30的一端部与安装头11螺纹连接，调节杆30的中部与挡件40转动连接，且调节杆30与挡件40之间不会产生相对移动；调节杆30的轴线方向与移动方向平行；旋拧调节杆30能够驱动安装座21相对于安装头11移动。
具体的，调节杆30的一端能够穿过连接于开口处的挡件40，且伸入至安装座21的腔体212内，并与位于腔体212内的安装头11螺纹连接，此时调节杆30与挡件40转动连接，以便于调节杆30沿自身周向转动，且挡件40能够与调节杆30同步移动。当旋拧调节杆30时，调节杆30相对于安装头11具有沿水平横向的移动，挡件40随调节杆30同步移动，进而带动安装座21同步移动，进而实现安装座21相对于安装头11的移动，已调整第二插销孔211与第一插销孔111对位。
实施例三
本实施例还提供一种起重臂结构，与实施例一中的起重臂结构不同之处在于如下所述的安装座21采用筒状结构；调节组件包括调节杆30，调节杆30的一端部与安装头11螺纹连接，调节杆30的中部与筒状结构的侧壁转动连接且调节杆30与侧壁之间不会产生相对移动，或者，调节组件包括调节杆30和锁紧螺母50，调节杆30的一端部穿过筒状结构的侧壁并与安装头11转动连接，锁紧螺母50设置于筒状结构的外侧并与调节杆30螺纹连接；调节杆30的轴线方向与移动方向平行。
具体的，当安装座21呈封闭环形时，安装座21的侧壁围成筒状结构。以安装座21水平横向延伸为例，安装座21的横截面呈长方形，即安装座21包括水平侧壁和竖直侧壁，调节杆30的一端穿过安装座21的竖直侧壁伸入至腔体212内，并与安装头11螺纹连接，调节杆30与竖直侧壁转动连接，调节杆30移动能够带动安装座21同步移动。旋转调节杆30时，调节杆30能够相对安装头11朝向靠近安装座21上相对侧的竖直侧壁方向移动，进而通过调节杆30带动安装座21同步移动，实现安装座21相对于安装头11的移动，调整第二插销孔211与第一插销孔111位置，使二者对位。
需要补充的是，并不仅限于“调节组件包括调节杆30”这一种方式，也可以是“调节组件包括调节杆30和锁紧螺母50”这种方式，当采用“调节组件包括调节杆30和锁紧螺母50”这种方式，调节杆30依次穿过锁紧螺母50的螺纹孔以及安装座21的竖直侧壁伸入至腔体212内，并与安装头11转动连接，锁紧螺母50朝向安装座21的一端压紧在竖直侧壁上。旋拧锁紧螺母50时，锁紧螺母50能够沿调节杆30的长度方向朝向靠近安装座21的一侧，锁紧螺母50的移动能够向安装座21的竖直侧壁施加推动力，进而推动安装座21同步移动，实现安装座21相对于安装头11的移动，进而调整第二插销孔211与第一插销孔111对位。
再需要补充的是，当通过锁紧螺母50挤压挡件40，进而驱动安装座21沿调节杆30的长度方向移动时，只能实现安装座21相对调节杆30向左移动。
其中，当具有锁紧螺母50时，调节杆30也可以与安装头11螺纹连接，以便于调节杆30相对于安装头11的连接。
需要补充的是，若将图2-图4中的挡件40与安装座21看成一个整体，则图2-图4的示意图均可适应于本实施例中的安装座21呈筒状结构时的安装示意图，此时挡件40不标号，作为安装座21的其中一个竖直侧壁。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种起重臂结构，其特征在于，包括主臂(10)、副臂(20)以及调节组件；
所述主臂(10)包括具有第一插销孔(111)的安装头(11)，所述副臂(20)包括具有第二插销孔(211)的安装座(21)，且所述安装头(11)嵌入所述安装座(21)的腔体(212)内，并能够在所述腔体(212)内移动；
所述调节组件用于使所述安装头(11)与所述安装座(21)相对移动，以使得所述第一插销孔(111)与所述第二插销孔(211)对位。
2.根据权利要求1所述的起重臂结构,其特征在于，所述安装座(21)的一侧壁开设有与所述腔体(212)连通的开口，所述开口处设置有挡件(40)，且所述挡件(40)连接于所述开口处；
所述调节组件与所述挡件(40)及所述安装头(11)分别连接，并能够驱动所述安装座(21)相对于所述安装头(11)移动，以使所述第二插销孔(211)与所述第一插销孔(111)对位。
3.根据权利要求2所述的起重臂结构,其特征在于，所述调节组件包括调节杆(30)，所述调节杆(30)的一端部与所述安装头(11)螺纹连接，所述调节杆(30)的中部与所述挡件(40)转动连接，且所述调节杆(30)的轴线方向与移动方向平行；
旋拧所述调节杆(30)能够驱动所述安装座(21)相对于所述安装头(11)移动。
4.根据权利要求2所述的起重臂结构,其特征在于，所述调节组件包括调节杆(30)和锁紧螺母(50)；
所述调节杆(30)的一端部穿过所述挡件(40)并与所述安装头(11)转动连接，所述锁紧螺母(50)设置于所述挡件(40)背离所述开口的一侧，并与所述调节杆(30)螺纹连接，且所述调节杆(30)的轴线方向与移动方向平行；
旋拧所述锁紧螺母(50)能够驱动所述安装座(21)相对于所述安装头(11)移动。
5.根据权利要求2-4任一项所述的起重臂结构,其特征在于，所述安装座(21)采用u形结构，所述第二插销孔(211)对应开设于所述u形结构相对设置的两个侧壁上，且所述第二插销孔(211)的轴线方向与移动方向垂直。
6.根据权利要求2-4任一项所述的起重臂结构,其特征在于，所述挡件(40)朝向所述开口的一侧设置有定位槽(41)，所述定位槽(41)与所述开口配合连接。
7.根据权利要求1所述的起重臂结构,其特征在于，所述安装座(21)采用筒状结构；
所述调节组件包括调节杆(30)，所述调节杆(30)的一端部与所述安装头(11)螺纹连接，所述调节杆(30)的中部与所述筒状结构的侧壁转动连接，或者，所述调节组件包括调节杆(30)和锁紧螺母(50)，所述调节杆(30)的一端部穿过所述筒状结构的侧壁并与所述安装头(11)转动连接，所述锁紧螺母(50)设置于所述筒状结构的外侧并与所述调节杆(30)螺纹连接；
所述调节杆(30)的轴线方向与移动方向平行。
8.根据权利要求7所述的起重臂结构,其特征在于，所述第二插销孔(211)对应开设于所述筒状结构相对设置的两个侧壁上，且所述第二插销孔(211)的轴线方向与移动方向垂直。
9.根据权利要求1-4、7、8中任一项所述的起重臂结构,其特征在于，所述安装头(11)采用扁平结构，所述第一插销孔(111)开设于所述扁平结构上，且所述第一插销孔(111)的轴线方向与移动方向垂直。
10.一种起重设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的起重臂结构。
技术总结