本实用新型涉及鞋子生产设备技术领域，尤其涉及一种机器人鞋帮面软性打磨机构。
背景技术：
鞋子作为人民日常生活中比不可少的生活品，目前，制鞋业是我国重要的制造及出口行业，制鞋业是我国重要的制造及出口行业，在我国国民经济生产中占有重要的地位，在制鞋过程中，需要对鞋帮面进行打磨，现有的磨边装置存在以下问题：(1)在鞋面磨边的过程中无法对灰尘进行收集，进而造成环境污染，(2)鞋帮面打磨不够均匀，无法保证鞋子的磨边质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种机器人鞋帮面软性打磨机构，解决了现有技术中鞋子磨边的灰尘处理不方便，鞋帮面打磨不均匀的技术问题。
一种机器人鞋帮面软性打磨机构，包括工作台、打磨机、安装座和位移机构，所述位移机构安装在工作台上，且位移机构上方安装有安装座，所述安装座上方安装有打磨机，所述打磨机的输出端安装有限位轴承，所述限位轴承位于所述打磨机的磨头正上方。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步地，所述位移机构包括底座、滑轨和移动滑块，所述滑轨间隔安装在底座上，且滑轨上配合安装有移动滑块，所述移动滑块设置在所述安装座下方，采用本步的有益效果是通过移动滑块和滑轨相互配合，便于实现安装座的移动，即打磨机的运动。
进一步地，它还包括限位板，所述限位板安装在工作台上，且限位板位于所述底座外侧，采用本步的有益效果是通过限位板能够限制安装座的移动距离。
进一步地，它还包括伸缩机构，所述伸缩机构一端与工作台连接，另一端与所述安装座的端部连接，采用本步的有益效果是通过伸缩机构能够拉动安装座，在安装座移动时，减缓其移动速度，保证打磨的均匀性。
进一步地，所述伸缩机构包括固定立柱、弹簧拉环和弹簧，所述固定立柱竖直安装在工作台上，所述弹簧拉环安装在所述安装座靠近固定立柱的一端，所述弹簧一端与固定立柱连接，另一端与所述弹簧拉环连接。
进一步地，它还包括吸尘管道，所述吸尘管道通过固定板安装在打磨机外侧，且吸尘管道的一端与所述打磨机的磨头相对应，采用本步的有益效果是通过吸尘管道能够吸取打磨产生的灰尘。
进一步地，所述打磨机外侧安装有防护罩，采用本步的有益效果是防护罩能够实现防尘和防护的作用。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型提供一种鞋帮面打磨机构，通过位于磨头点正上方的限位轴承，能够保持鞋帮面与磨头点接触，有效防止鞋帮面损坏，提高鞋帮面合格率，保证产品质量。
2.本实用新型还设置有位移机构和伸缩机构，能够保证打磨机在移动时的稳定性，提高打磨质量。
3.本实用新型结构简单，操作方便，且打磨均匀性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例所述的一种机器人鞋帮面软性打磨机构的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例所述的一种机器人鞋帮面软性打磨机构的去除防护罩的结构示意图；
附图标记：
1-工作台；2-打磨机；3-安装座；4-位移机构；5-防护罩；6-限位轴承；7-限位板；8-伸缩机构；9-吸尘管道；10-固定板；
401-底座；402-滑轨；403-移动滑块；
801-固定立柱；802-弹簧拉环；803-弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1-2所示，本实施例所提供的一种机器人鞋帮面软性打磨机构，包括工作台1、打磨机2、安装座3和位移机构4，所述位移机构4安装在工作台1上，且位移机构4上方安装有安装座3，所述安装座3上方安装有打磨机2，所述打磨机2的输出端安装有限位轴承6，所述限位轴承6位于所述打磨机2的磨头正上方；本实施例分成多个部分，保证打磨机2及其与打磨机2连接的组件部分，其中还包括位移机构4，该位移机构4能够带动打磨机2进行移动，便于打磨机2对鞋帮面进行打磨运动，而且本实施例中在磨头的正上方还设置有限位轴承6，通过限位轴承6进行限位支撑，保证鞋帮面与磨头能够充分接触，使得鞋面打磨均匀。
如图1所示，所述位移机构4包括底座401、滑轨402和移动滑块403，所述滑轨402间隔安装在底座401上，且滑轨402上配合安装有移动滑块403，所述移动滑块403设置在所述安装座3下方；本实施例中的位移机构4是利用移动滑块403在滑轨402上移动实现的，在使用时，本实施例可以配合外部施力部件，提供外力，使得打磨机2能够沿着滑轨402移动。
如图1所示，它还包括限位板7，所述限位板7安装在工作台1上，且限位板7位于所述底座401外侧；本实施例在工作台1上还设置有限位板7，限位板7为l型，从图1中可以看出，限位板7是限制移动滑块403在滑轨402上的移动位置，当移动滑块403移动到一定位置时，安装座3会触碰到限位板7，这样限位板7就能限制移动滑块403继续移动，从而能够防止移动滑块403脱离滑轨402。
如图1所示，本实施例还设置有伸缩机构8，所述伸缩机构8一端与工作台1连接，另一端与所述安装座3的端部连接；通过伸缩机构8能够保证鞋帮面与打磨机2的磨头充分接触。
如图1所示，所述伸缩机构8包括固定立柱801、弹簧拉环802和弹簧803，所述固定立柱801竖直安装在工作台1上，所述弹簧拉环802安装在所述安装座3靠近固定立柱801的一端，所述弹簧803一端与固定立柱801连接，另一端与所述弹簧拉环802连接；本实施例中的伸缩机构8是通过弹簧实现伸缩，一端拉动安装座，另一端拉动固定立柱。
如图1所示，它还包括吸尘管道9，所述吸尘管道9通过固定板10安装在打磨机2外侧，且吸尘管道9的一端与所述打磨机2的磨头相对应；本实施例在使用时，可以在吸尘管道9的另一端连接吸尘装置，其中吸尘管道9为弯管，这样能够起到吸除打磨后的灰尘的作用；本实施例在打磨机2外侧安装防护罩5，能够起到防尘和防护的作用。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种机器人鞋帮面软性打磨机构，其特征在于，包括工作台、打磨机、安装座和位移机构，所述位移机构安装在工作台上，且位移机构上方安装有安装座，所述安装座上方安装有打磨机，所述打磨机的输出端安装有限位轴承，所述限位轴承位于所述打磨机的磨头正上方。
2.根据权利要求1所述的一种机器人鞋帮面软性打磨机构，其特征在于，所述位移机构包括底座、滑轨和移动滑块，所述滑轨间隔安装在底座上，且滑轨上配合安装有移动滑块，所述移动滑块设置在所述安装座下方。
3.根据权利要求2所述的一种机器人鞋帮面软性打磨机构，其特征在于，它还包括限位板，所述限位板安装在工作台上，且限位板位于所述底座外侧。
4.根据权利要求3所述的一种机器人鞋帮面软性打磨机构，其特征在于，它还包括伸缩机构，所述伸缩机构一端与工作台连接，另一端与所述安装座的端部连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人鞋帮面软性打磨机构，其特征在于，所述伸缩机构包括固定立柱、弹簧拉环和弹簧，所述固定立柱竖直安装在工作台上，所述弹簧拉环安装在所述安装座靠近固定立柱的一端，所述弹簧一端与固定立柱连接，另一端与所述弹簧拉环连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种机器人鞋帮面软性打磨机构，其特征在于，它还包括吸尘管道，所述吸尘管道通过固定板安装在打磨机外侧，且吸尘管道的一端与所述打磨机的磨头相对应。
7.根据权利要求6所述的一种机器人鞋帮面软性打磨机构，其特征在于，所述打磨机外侧安装有防护罩。
技术总结