本实用新型属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种开盖机构。
背景技术：
在自动化及医疗设备领域中，往往需要对用于盛装试剂或血液样品的试剂管进行开盖操作，便于后续对试剂管进行注液或取液等操作。目前比较常用的两个开盖操作方式为：1、采用人工手动取盖，需要耗费大量的人力及物力，成本高且效率低；2、通过自动化设备进行自动取盖。由于在开盖的过程中需要实现自动化设备的上下移动以及在水平方向上的旋转，这就导致自动化设备的体积设计庞大，紧凑性不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种开盖机构，以解决现有技术中存在的用于取盖的自动化设备体积设计庞大，紧凑性不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种开盖机构，包括：
支撑座；
夹爪组件，用于夹持盖子；
旋转支撑组件，转动安装于所述支撑座上，与所述夹爪组件相连；
驱动组件，安装于所述支撑座上并与所述旋转支撑组件相连，用于与所述旋转支撑组件配合以带动所述夹爪组件转动；
动力组件，安装于所述支撑座上并与所述旋转支撑组件相连，用于与所述旋转支撑组件配合以带动所述夹爪组件靠近或远离所述支撑座。
进一步地，所述旋转支撑组件包括转动安装于所述支撑座上的转轴、套设于所述转轴上的转动齿轮和套设固定于所述转轴上的固定座，所述转轴的一端与所述夹爪组件相连；所述驱动组件包括与所述转动齿轮啮合的传动齿轮和用于带动所述传动齿轮转动的驱动机构，所述驱动机构安装于所述支撑座上并与所述传动齿轮相连，所述动力组件与所述固定座相连。
进一步地，所述传动齿轮与所述转动齿轮的传动比值小于1。
进一步地，所述动力组件包括与所述固定座相连的螺母、用于带动所述螺母靠近或远离所述支撑座的丝杆和用于带动所述丝杆转动的动力机构；所述螺母安装于所述丝杆上，所述动力机构与所述丝杆相连。
进一步地，所述支撑座上安装有用于定位所述固定座的导柱，所述固定座滑动安装于所述导柱上。
进一步地，所述夹爪组件包括与所述转轴的一端相连的支架、用于夹持盖子的夹子和用于控制所述夹子开合的输出机构；所述夹子与所述输出机构相连，所述输出机构安装于所述支架上。
进一步地，所述夹子包括两个滑动安装于所述支架上的夹片，各所述夹片分别与所述输出机构相连，所述输出机构带动两个所述夹片靠近或远离。
进一步地，所述转轴为花键轴。
进一步地，所述开盖机构还包括用于检测所述螺母位移的位移传感器，所述位移传感器安装于所述支撑座上并与所述螺母对应设置。
进一步地，所述开盖机构还包括用于检测所述转动齿轮转速的转速传感器，所述转速传感器安装于所述支撑座上并与所述转动齿轮对应设置。
本实用新型提供的开盖机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的驱动组件可通过旋转支撑组件带动夹爪组件在水平面内实现转动，动力组件可通过旋转支撑组件带动夹爪组件在竖直方向上实现上下移动。因此，相较于传统取盖的自动化设备，该开盖机构将驱动组件、动力组件和旋转支撑组件集成于支撑座上，将旋转支撑组件的一端与夹爪组件连接，使得开盖机构的体积小巧，紧凑性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的开盖机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的支撑座、夹爪组件、旋转支撑组件、驱动组件和动力组件连接的爆炸示意图；
图3为本实用新型实施例提供的旋转支撑组件的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1-支撑座；11-导柱；
2-夹爪组件；21-支架；22-夹子；221-夹片；23-输出机构；
3-旋转支撑组件；31-转轴；32-转动齿轮；33-固定座；330-通孔；
4-驱动组件；41-传动齿轮；42-驱动机构；
5-动力组件；51-螺母；511-卡板；52-丝杆；53-动力机构；
6-位移传感器；61-凹槽；7-转速传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请一并参阅图1至图3，现对本实用新型实施例提供的开盖机构进行说明。该开盖机构包括支撑座1、安装于支撑座1一端的驱动组件4、安装于支撑座1另一端的动力组件5、安装于驱动组件4与动力组件5之间的旋转支撑组件3和与该旋转支撑组件3相连的夹爪组件2；驱动组件4与旋转支撑组件3相连，并能通过旋转支撑组件3带动夹爪组件2实现在水平面内的旋转，动力组件5与旋转支撑组件3相连，并能通过旋转支撑组件3带动夹爪组件2实现在竖直方向上的移动。
该开盖机构进行开盖操作时，通过动力组件5调整夹爪组件2的高度，使夹爪组件2与盖子形成对应后，夹爪组件2工作并将盖子夹紧，随后驱动组件4工作带动夹爪组件2旋转，打开盖子，再通过动力组件5调整夹爪组件2的高度，将盖子带走。反之，该开盖机构也可实现逆向地锁盖操作，此时驱动组件4可带动夹爪组件2逆向旋转，在此不再一一赘述。
本实用新型实施例提供的开盖机构，与现有技术相比，本实用新型的驱动组件4可通过旋转支撑组件3带动夹爪组件2在水平面内旋转，动力组件5可通过旋转支撑组件3带动夹爪组件2在竖直方向上的上下移动。因此，相较于传统取盖的自动化设备，该开盖机构将驱动组件4、动力组件5和旋转支撑组件3集成于支撑座1上，将旋转支撑组件3的一端与夹爪组件2连接，使得开盖机构的体积小巧，紧凑性高。
进一步地，请一并参阅图2和图3，作为本实用新型实施例提供的开盖机构的一种具体实施方式，旋转支撑组件3包括转动安装于支撑座1上的转轴31、套设于转轴31上的转动齿轮32和套设固定于转轴31上的固定座33，转轴31的一端与夹爪组件2相连；驱动组件4包括与转动齿轮32啮合的传动齿轮41和用于带动传动齿轮41转动的驱动机构42，驱动机构42安装于支撑座1上并与传动齿轮41相连，动力组件5与固定座33相连。可选地，该转轴31优选为花键轴；驱动机构42可为电机，在此不作唯一限定。此结构，当驱动机构42工作并带动传动齿轮41转动时，与传动齿轮41啮合的转动齿轮32也一并转动，转动齿轮32与转轴31之间可实现卡合，因此转动齿轮32可带动转轴31实现转动，进而带动夹爪组件2在平面内的转动。
进一步地，作为本实用新型实施例提供的开盖机构的一种具体实施方式，传动齿轮41与转动齿轮32的传动比值小于1。此结构，传动齿轮41比转动齿轮32要小，通过较小的传动齿轮41带动较大的转动齿轮32转动，可大大省力，提高驱动机构42的动力输出效率。在其它实施例中，传动齿轮41与转动齿轮32之间的传动比值也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。
进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型实施例提供的开盖机构的一种具体实施方式，动力组件5包括与固定座33相连的螺母51、用于带动螺母51靠近或远离支撑座1的丝杆52和用于带动丝杆52转动的动力机构53；螺母51安装于丝杆52上，动力机构53与丝杆52相连。可选地，该动力机构53可为电机，在此不作唯一限定。此结构，当动力机构53工作时，通过丝杆52带动螺母51上下移动，与螺母51相连的固定座33一并带动转轴31上下移动，进而实现夹爪组件2的上下移动，可实现对夹爪组件2高度的有效调整。
进一步地，请一并参阅图2和图3，作为本实用新型实施例提供的开盖机构的一种具体实施方式，支撑座1上安装有用于定位固定座33的导柱11，固定座33滑动安装于导柱11上。此结构，固定座33的一端开设有供导柱11穿过的通孔330，当动力组件5带动固定座33实现上下移动时，导柱11可起到定位导向的作用，提高夹爪组件2上下移动的精度。
进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型实施例提供的开盖机构的一种具体实施方式，夹爪组件2包括与转轴31的一端相连的支架21、用于夹持盖子的夹子22和用于控制夹子22开合的输出机构23；夹子22与输出机构23相连，输出机构23安装于支架21上。可选地，该输出机构23为电机，在此不作唯一限定。此结构，当动力组件5调整夹爪组件2的高度并与盖子对位后，输出机构23工作，并通过夹子22将盖子夹紧，随后通过驱动组件4带动夹爪组件2旋转以完成开盖操作，操作方便快捷。
进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型实施例提供的开盖机构的一种具体实施方式，夹子22包括两个滑动安装于支架21上的夹片221，各夹片221分别与输出机构23相连，输出机构23带动两个夹片221靠近或远离。此结构，两个夹片221具有与盖子相适配的弧形面；当输出机构23工作时，带动两个夹片221靠近以将盖子夹紧，将盖子旋转取下后，带动两个夹片221远离，为后面的工序做准备。
进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型实施例提供的开盖机构的一种具体实施方式，开盖机构还包括用于检测螺母51位移的位移传感器6，位移传感器6安装于支撑座1上并与螺母51对应设置。可选地，螺母51上设置有卡板511，位移传感器6上对应设置有供卡板511卡入的凹槽61，可起到一定的限位保护作用。此结构，通过位移传感器6，可实时监测螺母51的位移，进而可对夹爪组件2上下移动的位移进行实时检测。一旦螺母51超出行程，位移传感器6可立即向动力组件5发出信号并使整个开盖机构停机，确保开盖机构的使用安全性。
进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型实施例提供的开盖机构的一种具体实施方式，开盖机构还包括用于检测转动齿轮32转速的转速传感器7，转速传感器7安装于支撑座1上并与转动齿轮32对应设置。此结构，通过转速传感器7可实时检测转动齿轮32的转动情况，一旦转动齿轮32转速过快或转动行程超过预设值，转速传感器7可立即向驱动组件4发出信号并使整个开盖机构停机，提高开盖机构的使用安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种开盖机构，其特征在于，包括：
支撑座；
夹爪组件，用于夹持盖子；
旋转支撑组件，转动安装于所述支撑座上，与所述夹爪组件相连；
驱动组件，安装于所述支撑座上并与所述旋转支撑组件相连，用于与所述旋转支撑组件配合以带动所述夹爪组件转动；
动力组件，安装于所述支撑座上并与所述旋转支撑组件相连，用于与所述旋转支撑组件配合以带动所述夹爪组件靠近或远离所述支撑座。
2.如权利要求1所述的开盖机构，其特征在于：所述旋转支撑组件包括转动安装于所述支撑座上的转轴、套设于所述转轴上的转动齿轮和套设固定于所述转轴上的固定座，所述转轴的一端与所述夹爪组件相连；所述驱动组件包括与所述转动齿轮啮合的传动齿轮和用于带动所述传动齿轮转动的驱动机构，所述驱动机构安装于所述支撑座上并与所述传动齿轮相连，所述动力组件与所述固定座相连。
3.如权利要求2所述的开盖机构，其特征在于：所述传动齿轮与所述转动齿轮的传动比值小于1。
4.如权利要求2所述的开盖机构，其特征在于：所述动力组件包括与所述固定座相连的螺母、用于带动所述螺母靠近或远离所述支撑座的丝杆和用于带动所述丝杆转动的动力机构；所述螺母安装于所述丝杆上，所述动力机构与所述丝杆相连。
5.如权利要求2所述的开盖机构，其特征在于：所述支撑座上安装有用于定位所述固定座的导柱，所述固定座滑动安装于所述导柱上。
6.如权利要求2所述的开盖机构，其特征在于：所述夹爪组件包括与所述转轴的一端相连的支架、用于夹持盖子的夹子和用于控制所述夹子开合的输出机构；所述夹子与所述输出机构相连，所述输出机构安装于所述支架上。
7.如权利要求6所述的开盖机构，其特征在于：所述夹子包括两个滑动安装于所述支架上的夹片，各所述夹片分别与所述输出机构相连，所述输出机构带动两个所述夹片靠近或远离。
8.如权利要求2-7任一项所述的开盖机构，其特征在于：所述转轴为花键轴。
9.如权利要求4所述的开盖机构，其特征在于：所述开盖机构还包括用于检测所述螺母位移的位移传感器，所述位移传感器安装于所述支撑座上并与所述螺母对应设置。
10.如权利要求8所述的开盖机构，其特征在于：所述开盖机构还包括用于检测所述转动齿轮转速的转速传感器，所述转速传感器安装于所述支撑座上并与所述转动齿轮对应设置。
技术总结