本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种半自动倒角机。
背景技术：
一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，列如轴承的安装导向，还有一些圆弧倒角(或称为圆弧过渡)还可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用，此外,还可以使装配容易,一般在加工结束之前进行。
近年来，随着对于机械自动化生产的关注度和投资的不断加大，我国科技水平飞速提高，这其中，对于工件倒角也有了数控机床一类装置，然而使用数控机床虽然精度较高，但购置费用大，即使生产效率高，但加工相同的零件，其成本普遍比较高，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种半自动倒角机，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种半自动倒角机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种半自动倒角机，包括夹具装置、第一驱动装置、第二驱动装置、挡料块、刀架、推拉杆、第三驱动装置、配重机箱、第四驱动装置和倒角刀，所述配重机箱一侧设置有用于夹持工件的夹具装置，所述夹具装置顶部设置有第一驱动装置，所述配重机箱与夹具装置之间设置有倒角刀，所述倒角刀与第四驱动装置驱动连接，所述第四驱动装置与刀架固定连接，所述刀架与推拉杆固定连接，所述推拉杆与设置于配重机箱一侧的第三驱动装置驱动连接，所述夹具装置与倒角刀之间设置有挡料块，所述夹具装置前侧设置有与挡料块驱动连接的第二驱动装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹具装置内侧设置有活动夹持件和固定夹持件，所述活动夹持件与第一驱动装置活塞杆固定连接，所述活动夹持件和固定夹持件均设置有与工件相配的卡槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹具装置远离配重机箱的一侧设置有脚踏开关，所述脚踏开关通过连接导线分别与第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电性连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述配重机箱内侧设置有导向槽，所述刀架靠近配重机箱一侧设置有与导向槽配合的导向轴。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一驱动装置为液压缸且与外接油泵连接，所述第二驱动装置和第三驱动装置均为气缸且与外接气泵连接，所述第四驱动装置为电机且与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：挡料块对工件放置的水平位置进行限定，脚踩脚踏开关使第一驱动装置启动，活动夹持件下降夹紧工件，第二驱动装置启动带动挡料块后退，第三驱动装置启动带动刀架到达前限位，从而带动倒角刀对前移对工件进行倒角工作，倒角完成后，刀架后退，挡料块前移，活动夹持件上升，本实用新型，设备紧凑，结构简单，操作简单，加工成本低，实现对工件半自动化倒角工作，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的前视图。
图中：1-夹具装置，101-活动夹持件，102-固定夹持件，2-第一驱动装置，3-工件，4-第二驱动装置，5-脚踏开关，6-挡料块，7-刀架，8-推拉杆，9-第三驱动装置，10-配重机箱，11-导向轴，12-第四驱动装置，13-倒角刀。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种半自动倒角机，包括夹具装置1、第一驱动装置2、第二驱动装置4、挡料块6、刀架7、推拉杆8、第三驱动装置9、配重机箱10、第四驱动装置12和倒角刀13，所述配重机箱10一侧设置有用于夹持工件3的夹具装置1，所述夹具装置1顶部设置有第一驱动装置2，所述配重机箱10与夹具装置1之间设置有倒角刀13，所述倒角刀13与第四驱动装置12驱动连接，所述第四驱动装置12与刀架7固定连接，所述刀架7与推拉杆8固定连接，所述推拉杆8与设置于配重机箱10一侧的第三驱动装置9驱动连接，所述夹具装置1与倒角刀13之间设置有挡料块6，所述夹具装置1前侧设置有与挡料块6驱动连接的第二驱动装置4。
本实施例中，所述夹具装置1内侧设置有活动夹持件101和固定夹持件102，所述活动夹持件101与第一驱动装置2活塞杆固定连接，所述活动夹持件101和固定夹持件102均设置有与工件3相配的卡槽。
本实施例中，所述夹具装置1远离配重机箱10的一侧设置有脚踏开关5，所述脚踏开关5通过连接导线分别与第一驱动装置2、第二驱动装置4和第三驱动装置9电性连接，所述夹具装置1表面设置有启停按钮，按动启动按钮后，第四驱动装置12开始带动倒角刀13转动，手动将工件3放入夹具装置1中，挡料块6对工件3放置的水平位置进行限定，脚踩脚踏开关5使第一驱动装置2启动，活动夹持件101下降夹紧工件3，第二驱动装置4启动带动挡料块6后退，第三驱动装置9启动带动刀架7到达前限位，从而带动倒角刀13对前移对工件3进行倒角工作，倒角完成后，刀架7后退，挡料块6前移，活动夹持件101上升，手动取下工件3，进行下一次循环。
本实施例中，所述配重机箱10内侧设置有导向槽，所述刀架7靠近配重机箱10一侧设置有与导向槽配合的导向轴11。
本实施例中，所述第一驱动装置2为液压缸且与外接油泵连接，所述第二驱动装置4和第三驱动装置9均为气缸且与外接气泵连接，所述第四驱动装置12为电机且与外接电源电性连接。
本实施例的原理是：手动将工件3放入夹具装置1中，挡料块6对工件3放置的水平位置进行限定，脚踩脚踏开关5使第一驱动装置2启动，活动夹持件101下降夹紧工件3，第二驱动装置4启动带动挡料块6后退，第三驱动装置9启动带动刀架7到达前限位，从而带动倒角刀13对前移对工件3进行倒角工作，倒角完成后，刀架7后退，挡料块6前移，活动夹持件101上升，手动取下工件3，进行下一次循环。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
1.一种半自动倒角机，包括夹具装置(1)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(4)、挡料块(6)、刀架(7)、推拉杆(8)、第三驱动装置(9)、配重机箱(10)、第四驱动装置(12)和倒角刀(13)，所述配重机箱(10)一侧设置有用于夹持工件(3)的夹具装置(1)，所述夹具装置(1)顶部设置有第一驱动装置(2)，所述配重机箱(10)与夹具装置(1)之间设置有倒角刀(13)，其特征在于，所述倒角刀(13)与第四驱动装置(12)驱动连接，所述第四驱动装置(12)与刀架(7)固定连接，所述刀架(7)与推拉杆(8)固定连接，所述推拉杆(8)与设置于配重机箱(10)一侧的第三驱动装置(9)驱动连接，所述夹具装置(1)与倒角刀(13)之间设置有挡料块(6)，所述夹具装置(1)前侧设置有与挡料块(6)驱动连接的第二驱动装置(4)。
2.根据权利要求1所述的半自动倒角机，其特征在于，所述夹具装置(1)内侧设置有活动夹持件(101)和固定夹持件(102)，所述活动夹持件(101)与第一驱动装置(2)活塞杆固定连接，所述活动夹持件(101)和固定夹持件(102)均设置有与工件(3)相配的卡槽。
3.根据权利要求1所述的半自动倒角机，其特征在于，所述夹具装置(1)远离配重机箱(10)的一侧设置有脚踏开关(5)，所述脚踏开关(5)通过连接导线分别与第一驱动装置(2)、第二驱动装置(4)和第三驱动装置(9)电性连接。
4.根据权利要求3所述的半自动倒角机，其特征在于，所述配重机箱(10)内侧设置有导向槽，所述刀架(7)靠近配重机箱(10)一侧设置有与导向槽配合的导向轴(11)。
5.根据权利要求4所述的半自动倒角机，其特征在于，所述第一驱动装置(2)为液压缸且与外接油泵连接，所述第二驱动装置(4)和第三驱动装置(9)均为气缸且与外接气泵连接，所述第四驱动装置(12)为电机且与外接电源电性连接。
技术总结