本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机起落用支撑减震结构。
背景技术:
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机在起落时需要用到起落架。
经检索,中国专利申请号为cn201720671084.0的专利,公开了一种新型抗震稳定无人机起落架,属于无人机起落架技术领域,包括无人机起落架卡扣。上述专利中的起落架存在以下不足:对比文件中上方稳定台和下方的固定板之间通过弹簧杆连接,从而起到减震的效果,然而这种连接方式容易造成上方稳定台出现位置上的错位,存在有安全隐患,实用价值较低。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机起落用支撑减震结构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机起落用支撑减震结构,包括固定板,所述固定板的顶部外壁等距离设有减震弹簧,且减震弹簧的顶部外壁设有同一个置物板,所述固定板和置物板的外壁设有同一个限位框,且限位框的底部外壁四角均设有固定座,所述置物板的顶部外壁等距离设有螺纹孔,且每个螺纹孔的内壁均设有连接螺栓。
进一步的,四个所述固定座的底部外壁均设有一号连接臂,且一号连接臂靠近底端的外壁设有轴承孔。
进一步的,所述轴承孔的内壁设有连接轴,且连接轴的外壁设有二号连接臂。
进一步的,四个所述二号连接臂的底部外壁均设有轮框,且每个轮框的两侧内壁均设有同一个轮轴,轮轴的外壁通过键固定有滚轮。
进一步的,所述轮框的顶部外壁设有弹簧杆,且弹簧杆的另一端设于一号连接臂的底部外壁。
进一步的,所述限位框的外壁设有支撑环,且支撑环的外壁等距离设有照明灯。
本实用新型的有益效果为:
1、通过设置有置物板、固定板、限位框和减震弹簧,限位框位于置物板和固定板外侧,对置物板进行限位,减震弹簧安装于置物板和固定板之间,限位框的安装使得该装置起到减震作用的同时不会出现错位的情况,进而提高该装置的安全性能。
2、通过设置有弹簧杆,弹簧杆安装于轮框和一号连接臂之间,一号连接臂和二号连接臂之间通过连接轴固定,从而可以通过弹簧杆起到减震的作用,进一步提高该装置的减震效果。
3、通过设置有支撑环,支撑环上设置有照明灯,无人机夜间飞行时,可以通过照明灯进行无人机定位观察,同时灯光也可以驱除鸟类,对无人机进行保护。
附图说明
图1为实施例1提出的一种无人机起落用支撑减震结构的结构示意图;
图2为实施例1提出的一种无人机起落用支撑减震结构的结构剖视图;
图3为实施例2提出的一种无人机起落用支撑减震结构的结构示意图。
图中:1-固定板、2-限位框、3-连接螺栓、4-固定座、5-弹簧杆、6-滚轮、7-轮框、8-二号连接臂、9-一号连接臂、10-连接轴、11-螺纹孔、12-置物板、13-轮轴、14-支撑环、15-照明灯、16-减震弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2,一种无人机起落用支撑减震结构,包括固定板1,固定板1的顶部外壁等距离焊接有减震弹簧16,且减震弹簧16的顶部外壁焊接有同一个置物板12,固定板1和置物板12的外壁套接有同一个限位框2,且限位框2的底部外壁四角均焊接有固定座4,置物板12的顶部外壁等距离开有螺纹孔11,且每个螺纹孔11的内壁均通过螺纹连接有连接螺栓3,限位框2位于置物板12和固定板1外侧,对置物板12进行限位,限位框2的安装使得该装置起到减震作用的同时不会出现错位的情况,进而提高该装置的安全性能。
其中,四个固定座4的底部外壁均通过铰链连接有一号连接臂9,且一号连接臂9靠近底端的外壁开有轴承孔,轴承孔的内壁插接有连接轴10,且连接轴10的外壁套接有二号连接臂8,四个二号连接臂8的底部外壁均焊接有轮框7,且每个轮框7的两侧内壁均通过轴承固定有同一个轮轴13,轮轴13的外壁通过键固定有滚轮6,轮框7的顶部外壁通过铰链连接有弹簧杆5,且弹簧杆5的另一端通过铰链连接于一号连接臂9的底部外壁,弹簧杆5安装于轮框7和一号连接臂9之间,一号连接臂9和二号连接臂8之间通过连接轴10固定,从而可以通过弹簧杆5起到减震的作用,进一步提高该装置的减震效果。
工作原理:使用时,将无人机本体放置于置物板12上,通过连接螺栓3对其进行固定,无人机起落时,固定板1和置物板12之间的减震弹簧16起到减震作用,限位框2安装于固定板1和置物板12的外侧,限位框2对其起到限位保护作用,避免其错位,同时下方的弹簧杆5在无人机起落时起到缓冲减震作用,一号连接臂9和二号连接臂8之间通过连接轴10连接,当一号连接臂9和二号连接臂8之间产生偏移时,弹簧杆5即可起到减震效果,双重减震提高该起落架的减震效果。
实施例2
参照图3,一种无人机起落用支撑减震结构,相较于实施例1,限位框2的外壁通过螺钉固定有支撑环14,且支撑环14的外壁等距离设有照明灯15,支撑环14上设置有照明灯15,无人机夜间飞行时,可以通过照明灯15进行无人机定位观察,同时灯光也可以驱除鸟类,对无人机进行保护。
工作原理:使用时,将无人机本体放置于置物板12上,通过连接螺栓3对其进行固定,无人机起落时,固定板1和置物板12之间的减震弹簧16起到减震作用,限位框2安装于固定板1和置物板12的外侧,限位框2对其起到限位保护作用,避免其错位,同时下方的弹簧杆5在无人机起落时起到缓冲减震作用,一号连接臂9和二号连接臂8之间通过连接轴10连接,当一号连接臂9和二号连接臂8之间产生偏移时,弹簧杆5即可起到减震效果,双重减震提高该起落架的减震效果,夜间飞行时,照明灯15开启,不仅起到照明效果,还可以进行鸟类的驱除,保护无人机。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种无人机起落用支撑减震结构,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)的顶部外壁等距离设有减震弹簧(16),且减震弹簧(16)的顶部外壁设有同一个置物板(12),所述固定板(1)和置物板(12)的外壁设有同一个限位框(2),且限位框(2)的底部外壁四角均设有固定座(4),所述置物板(12)的顶部外壁等距离设有螺纹孔(11),且每个螺纹孔(11)的内壁均设有连接螺栓(3)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落用支撑减震结构,其特征在于,四个所述固定座(4)的底部外壁均设有一号连接臂(9),且一号连接臂(9)靠近底端的外壁设有轴承孔。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起落用支撑减震结构,其特征在于,所述轴承孔的内壁设有连接轴(10),且连接轴(10)的外壁设有二号连接臂(8)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机起落用支撑减震结构,其特征在于,四个所述二号连接臂(8)的底部外壁均设有轮框(7),且每个轮框(7)的两侧内壁均设有同一个轮轴(13),轮轴(13)的外壁通过键固定有滚轮(6)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起落用支撑减震结构,其特征在于,所述轮框(7)的顶部外壁设有弹簧杆(5),且弹簧杆(5)的另一端设于一号连接臂(9)的底部外壁。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种无人机起落用支撑减震结构,其特征在于,所述限位框(2)的外壁设有支撑环(14),且支撑环(14)的外壁等距离设有照明灯(15)。
技术总结