本实用新型涉及食品加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种去外皮浆果边角修剪机。
背景技术：
浆果中有些是硬壳多汁的，如西番莲又名百香果，其果壳是加工果脯的优质原料，但因百香果的果壳外皮木质化严重，必须去除其果壳外皮；现有的一种去浆后的百香果果壳外皮去除机，包括削皮组件、上夹持传送带和下夹持传送带，通过上夹持传送带和下夹持传送带将呈扁平状且去汁的百香果果壳夹紧，通过削皮组件对百香果果壳的外皮进行上端面和下端面的两次削除；然而，因去浆的百香果果壳是呈扁平状，经削皮组件上端面和下端面的两次外皮削除后，这种去外皮百香果的果壳肉侧面将残留有一圈未削去的果壳外皮；现有对这种去皮百香果的果壳肉侧面残留的果壳外皮一般采用人工持剪刀进行除去，存在以下缺点：一、耗费大量的人力；二、因去外皮百香果的果壳肉呈不规则形状、需要依靠人工控制力量进行削除果壳外皮，易使削皮的厚薄不均匀，造果壳肉的浪费和影响果壳肉的外观；三、在对去外皮百香果的果壳肉去除残留的果壳外皮的过程中，容易造成二次污染。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种去外皮浆果边角修剪机，具有自动且均匀地去除不规则的果壳肉侧面残留的果壳外皮的功能。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种去外皮浆果边角修剪机，包括机架、控制器、夹持机构和修剪组件，所述夹持机构包括上夹板、第一驱动件和用于放置去皮百香果的果壳肉的下夹板，所述第一驱动件一端与所述上夹板远离所述下夹板的一端连接，所述机架上安装有转速和转动方向均相同的第一电机和第二电机，所述第一驱动件另一端与所述第一电机连接，所述下夹板远离所述上夹板的一端与所述第二电机连接，所述控制器分别与所述第一驱动件、第一电机和第二电机电信号连接，所述修剪组件包括套筒、刀柄和抵接于去皮百香果的果壳肉侧面的刀头，所述套筒连接于所述机架上，所述刀柄一端套设于所述套筒内，所述刀柄另一端连接有限位块，所述刀柄外套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别和所述限位块与所述套筒连接，所述刀头连接于所述限位块靠近所述下夹板的一侧。
进一步设置，所述机架上开设有限位槽，所述套筒靠近所述下夹板的一端连接有限位柱，所述限位柱穿过所述限位槽槽底且螺纹连接于所述机架上，所述限位柱外套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述限位槽的槽底连接，所述压缩弹簧的另一端与所述套筒连接，所述限位柱远离所述套筒的一端连接有螺母，所述螺母抵接于所述机架远离所述套筒的一端。
进一步设置：所述刀头呈u型设置，所述刀头的闭口端与所述限位块连接。
进一步设置：还包括均安装于所述机架上的送料装置和气缸，所述气缸位于所述夹持机构一侧，所述气缸的顶杆连接有电磁铁，所述送料装置位于所述夹持机构另一侧，所述送料装置上设置有固定座，所述固定座上连接有与所述电磁铁连接的铁块，所述送料装置靠近所述夹持机构的一端设置有第一红外传感器，所述第一红外传感器安装于所述机架上，所述控制器分别与所述电磁铁、所述第一红外传感器与所述气缸电信号连接。
进一步设置：所述送料装置靠近所述夹持机构的一端连接有挤压机构，所述挤压机构包括压板和第二驱动件，所述压板位于所述固定座远离所述送料装置的一端，所述第二驱动件连接于所述压板远离所述送料装置的一端，所述第二驱动件与所述控制器电信号连接，所述压板靠近所述送料装置的一端面的面积大于去皮百香果的果壳肉的一端面的面积，所述固定座远离所述送料装置的一端面的面积大于去皮百香果的果壳肉与所述固定座接触的一端面的面积。
进一步设置：所述下夹板一侧设置有与去皮百香果的果壳肉侧面接触的刮刀，所述刮刀远离所述下夹板的一端外套设有限位环，所述限位环连接于所述机架上，所述刮刀靠近所述下夹板的外周面连接有限位台，所述刮刀的外周面外套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述限位环连接，所述第二弹簧的另一端与所述限位台连接。
进一步设置，在所述下夹板与所述气缸之间设置有收料装置，所述收料装置包括第二红外传感器和收料传送带，所述第二红外传感器安装于所述机架靠近所述收料传送带的一侧，所述收料传送带相对于地面的高度低位于所述气缸的顶杆相对于地面的高度，所述第二红外传感器与所述控制器电信号连接。
进一步设置：所述上夹板与所述下夹板相邻的两端面均套设有防滑垫。
进一步设置：所述第二电机远离所述下夹板的一端外套设有用于回收果壳外皮的收料筒。
通过采用上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有有以下优点：
一、置于下夹板上的去皮百香果的果壳肉，通过控制器控制驱动上夹板朝下夹板的方向运动至将去皮百香果的果壳肉夹紧，避免手持带来二次污染；
二、控制器控制第一电机和第二电机朝同一方向且同一转速进行转动，进而带动上夹板与下夹板之间夹持的去皮百香果的果壳肉转动；通过刀头与去皮百香果的果壳肉侧面抵接，实现自动削去去皮百香果的果壳肉侧面残留的果壳外皮，较少人力的损耗，提高去除果壳外皮的整体工作效率；
三、刀头通过两端分别和限位块与套筒连接的第一弹簧的弹力作用，以调节刀头始终抵接着不规则的去皮百香果的果壳肉侧面，实现均匀地去除不规则的果壳肉侧面残留的果壳外皮，减少果壳肉的浪费，并且有利于果壳肉外观保持平滑整洁。
综上所述，本实用新型的入料、修剪和出料均自动化进行，减少了人力的损耗，避免手持百香果果壳带来的二次污染；同时，去除的果壳肉侧面残留的果壳外皮均匀且薄，减少果壳肉的浪费。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1中a的局部放大视图；
图3为本实用新型实施例中修剪组件和刮刀的结构示意图。
图中：1、机架；2、控制器；3、夹持机构；4、修剪组件；5、上夹板；6、下夹板；7、第一驱动件；8、第一电机；9、第二电机；10、套筒；11、刀柄；12、刀头；13、限位块；14、第一弹簧；15、限位槽；16、限位柱；17、压缩弹簧；18、螺母；19、送料装置；20、气缸；21、电磁铁；22、固定座；23、铁块；24、第一红外传感器；25、挤压机构；26、压板；27、第二驱动件；28、刮刀；29、限位环；30、限位台；31、第二弹簧；32、收料装置；33、第二红外传感器；34、收料传送带；35、防滑垫；36、收料筒。
具体实施方式
参照图1至图3对去外皮浆果边角修剪机做进一步说明。
一种去外皮浆果边角修剪机，如图1和图2所示，包括机架1、控制器2、夹持机构3和修剪组件4，机架1上安装有转速和转动方向均相同的第一电机8和第二电机9，夹持机构3和修剪组件4均安装于机架1上。
如图1和图2所示，夹持机构3包括上夹板5、第一驱动件7和用于放置去皮百香果的果壳肉的下夹板6，第一驱动件7一端与上夹板5远离下夹板6的一端连接，第一驱动件7另一端与第一电机8连接；上夹板5与下夹板6相邻的两端面均套设有防滑垫35；下夹板6远离上夹板5的一端与第二电机9连接，第二电机9远离下夹板6的一端外套设有用于回收果壳外皮的收料筒36；控制器2分别与第一驱动件7、第一电机8和第二电机9电信号连接；
如图2和图3所示，下夹板6一侧设置有与去皮百香果的果壳肉侧面接触的刮刀28，刮刀28远离下夹板6的一端外套设有限位环29，限位环29连接于机架1上，刮刀28靠近下夹板6的外周面连接有限位台30，刮刀28的外周面外套设有第二弹簧31，第二弹簧31一端与限位环29连接，第二弹簧31的另一端与限位台30连接。
如图2和图3所示，修剪组件4包括套筒10、刀柄11和抵接于去皮百香果的果壳肉侧面的刀头12，套筒10连接于机架1上，刀柄11一端套设于套筒10内，刀柄11另一端连接有限位块13，刀柄11外套设有第一弹簧14，第一弹簧14两端分别和限位块13与套筒10连接，刀头12连接于限位块13靠近下夹板6的一侧，刀头12呈u型设置，刀头12的闭口端与限位块13连接；机架1上开设有限位槽15，套筒10靠近下夹板6的一端连接有限位柱16，限位柱16穿过限位槽15槽底且螺纹连接于机架1上，限位柱16外套设有压缩弹簧17，压缩弹簧17一端与限位槽15的槽底连接，压缩弹簧17的另一端与套筒10连接，限位柱16远离套筒10的一端连接有螺母18，螺母18抵接于机架1远离套筒10的一端。
如图1和图2所示，在下夹板6与气缸20之间设置有收料装置32，收料装置32包括第二红外传感器33和收料传送带34，第二红外传感器33安装于机架1靠近收料传送带34的一侧，收料传送带34相对于地面的高度低位于气缸20的顶杆相对于地面的高度，第二红外传感器33与控制器2电信号连接。
如图1和图2所示，还包括送料装置19和气缸20，气缸20位于夹持机构3一侧，送料装置19位于夹持机构3的另一端；气缸20的顶杆连接有电磁铁21，送料装置19上设置有固定座22，固定座22上连接有与电磁铁21连接的铁块23，送料装置19靠近夹持机构3的一端设置有第一红外传感器24，第一红外传感器24安装于机架1上，送料装置19靠近夹持机构3的一端连接有挤压机构25；控制器2分别与电磁铁21、第一红外传感器24与气缸20电信号连接。
如图1所示，挤压机构25包括压板26和第二驱动件27，压板26位于固定座22远离送料装置19的一端，第二驱动件27连接于压板26远离送料装置19的一端，第二驱动件27与控制器2电信号连接，压板26靠近送料装置19的一端面的面积大于去皮百香果的果壳肉的一端面的面积，固定座22远离送料装置19的一端面的面积大于去皮百香果的果壳肉与固定座22接触的一端面的面积。
工作原理：首先，将去皮百香果的果壳肉放置于设置于送料装置19上的固定座22，先通过送料装置19运输至连接于送料装置19靠近夹持机构3一端的挤压机构25处时，控制器2控制连接于压板26远离送料装置19一端的第二驱动件27工作；第二驱动件27驱动位于固定座22远离送料装置19一端的压板26朝固定座22方向运动至抵接于去皮百香果的果壳肉的一端面；由于压板26靠近送料装置19的一端面的面积大于去皮百香果的果壳肉的一端面的面积，固定座22远离送料装置19的一端面的面积大于去皮百香果的果壳肉与固定座22接触的一端面的面积，实现将去皮百香果的果壳肉的两端面和侧面挤压均匀平整，便于后续刀头12更好的将去皮百香果的果壳肉侧面残留的果壳外皮消除，然后，去皮百香果的果壳肉传送至送料装置19靠近夹持机构3的一端，此时，安装于机架1上的第一红外传感器24发射红外信号至控制器2；控制器2控制气缸20工作及连接于气缸20的顶杆上的电磁铁21通电，气缸20的顶杆伸长至固定座22处，电磁铁21与连接于固定座22上的铁块23磁性连接，控制器2控制气缸20的顶杆带动固定座22收缩至下夹板6处，实现自动将去皮百香果的果壳肉运送至下夹板6处的功能。
然后，运送至下夹板6上的去皮百香果的果壳肉，先通过控制器2控制连接于上夹板5远离下夹板6的一端的第一驱动件7工作，第一驱动件7驱动上夹板5朝下夹板6的方向运动至将去皮百香果的果壳肉夹紧，实现夹持机构3通过上夹板5与下夹板6将去皮百香果的果壳肉夹紧的作用；然后，控制器2控制第一电机8和第二电机9朝同一方向且同一转速进行转动，第一电机8带动一端连接于第一电机8上的第一驱动件7转动，进而带动上夹板5转动，第二电机9带动远离上夹板5的一端连接于第二电机9上的下夹板6转动，进而实现带动上夹板5与下夹板6之间夹持的去皮百香果的果壳肉转动；最后，去皮百香果的果壳肉在转动过程中，连接于限位块13靠近下夹板6的一侧的刀头12通过外套设于刀柄11且两端分别和限位块13与套筒10连接的第一弹簧14的弹力作用，以调节刀头12始终抵接着不规则的去皮百香果的果壳肉侧面；刀头12呈u型设置便于通过刀头12的开口端更好的贴合于去皮百香果的果壳肉侧面；去皮百香果的果壳肉转动至设置于下夹板6一侧的刮刀28处时，刮刀28于外套设于刮刀28远离下夹板6的一端的限位环29内运动，通过两端分别与限位环29和限位台30连接的第二弹簧31的弹力作用，带动刮刀28于限位环29内往复运动且始终接触于去皮百香果的果壳肉侧面，便于将刀头12削去且附着于去皮百香果的果壳肉侧面的果壳外皮刮去，同时通过刮刀28对去皮百香果的果壳肉的侧面进行二次去除果壳外皮；进而实现自动且均匀的去除不规则的果壳肉侧面残留的果壳外皮的功能。
当削除完一个去皮百香果的果壳肉残留的果壳外皮后，控制器2控制气缸20的顶杆与固定座22通过磁性连接，然后，气缸20带动固定座22朝设置于下夹板6与气缸20之间的收料装置32方向运动至第二红外传感器33处，安装于机架1靠近收料传送带34一侧的第二红外传感器33发射红外信号至控制器2，控制器2控制电磁铁21断电，固定座22将掉落于收料传送带34上运送并收集，进而实现将削除完成的去皮百香果的果壳肉进行运送并收集的作用。
另外，当需要调节刀头12距离下夹板6的高度时，旋开抵接于机架1远离套筒10一端且连接于限位柱16远离套筒10一端的螺母18，通过转动调节螺纹连接于机架1上的限位柱16距离开设于机架1上的限位槽15的槽底高度，以调节靠近下夹板6一端连接于限位柱16的套筒10距离下夹板6的高度，调节完后，旋紧螺母18，通过外套设于限位柱16且两端分别与限位槽15槽底和套筒10连接的压缩弹簧17的弹力作用，以实现将限位柱16锁紧于机架1上的作用，进而实现调节刀头12高度的作用。通过上夹板5与下夹板6相邻的两端面均套设的防滑垫35，增大上夹板5对去皮百香果的果壳肉的摩擦力和下夹板6对固定座22的摩擦力，便于第一电机8和第二电机9带动位于上夹板5与下夹板6之间的去皮百香果的果壳肉和固定座22的转动。通过外套设于第二电机9远离下夹板6的一端的收料筒36，实现收集上夹板5与下夹板6之间削去的去皮百香果的果壳肉的果壳外皮的功能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：包括机架、控制器、夹持机构和修剪组件，所述夹持机构包括上夹板、第一驱动件和用于放置去皮百香果的果壳肉的下夹板，所述上夹板远离所述下夹板的一端与所述第一驱动件一端连接，所述机架上安装有转速和转动方向均相同的第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一驱动件另一端连接，所述下夹板远离所述上夹板的一端与所述第二电机连接，所述控制器分别与所述第一驱动件、所述第一电机和所述第二电机电信号连接，所述修剪组件包括套筒、刀柄和抵接于去皮百香果的果壳肉侧面的刀头，所述套筒连接于所述机架上，所述刀柄一端套设于所述套筒内，所述刀柄另一端连接有限位块，所述刀柄外套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别和所述限位块与所述套筒连接，所述刀头连接于所述限位块靠近所述下夹板的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：所述机架上开设有限位槽，所述套筒靠近所述下夹板的一端连接有限位柱，所述限位柱穿过所述限位槽槽底且螺纹连接于所述机架上，所述限位柱外套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述限位槽的槽底连接，所述压缩弹簧的另一端与所述套筒连接，所述限位柱远离所述套筒的一端连接有螺母，所述螺母抵接于所述机架远离所述套筒的一端。
3.根据权利要求1所述的一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：所述刀头呈u型设置，所述刀头的闭口端与所述限位块连接。
4.根据权利要求1所述的一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：还包括均安装于所述机架上的送料装置和气缸，所述气缸位于所述夹持机构一侧，所述气缸的顶杆连接有电磁铁，所述送料装置位于所述夹持机构另一侧，所述送料装置上设置有固定座，所述固定座上连接有与所述电磁铁连接的铁块，所述送料装置靠近所述夹持机构的一端设置有第一红外传感器，所述第一红外传感器安装于所述机架上，所述控制器分别与所述电磁铁、所述第一红外传感器与所述气缸电信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：所述送料装置靠近所述夹持机构的一端连接有挤压机构，所述挤压机构包括压板和第二驱动件，所述压板位于所述固定座远离所述送料装置的一端，所述第二驱动件连接于所述压板远离所述送料装置的一端，所述第二驱动件与所述控制器电信号连接，所述压板靠近所述送料装置的一端面的面积大于去皮百香果的果壳肉的一端面的面积，所述固定座远离所述送料装置的一端面的面积大于去皮百香果的果壳肉与所述固定座接触的一端面的面积。
6.根据权利要求1所述的一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：所述下夹板一侧设置有与去皮百香果的果壳肉侧面接触的刮刀，所述刮刀远离所述下夹板的一端外套设有限位环，所述限位环连接于所述机架上，所述刮刀靠近所述下夹板的外周面连接有限位台，所述刮刀的外周面外套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述限位环连接，所述第二弹簧的另一端与所述限位台连接。
7.根据权利要求4所述的一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：在所述下夹板与所述气缸之间设置有收料装置，所述收料装置包括第二红外传感器和收料传送带，所述第二红外传感器安装于所述机架靠近所述收料传送带的一侧，所述收料传送带相对于地面的高度低位于所述气缸的顶杆相对于地面的高度，所述第二红外传感器与所述控制器电信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：所述上夹板与所述下夹板相邻的两端面均套设有防滑垫。
9.根据权利要求1所述的一种去外皮浆果边角修剪机，其特征在于：所述第二电机远离所述下夹板的一端外套设有用于回收果壳外皮的收料筒。
技术总结