本实用新型涉及倒角机构技术领域，特别是一种倒角机构。
背景技术：
倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。按照倒角所需分为直线倒角和曲线倒角。
在零件需要两边进行倒角的时候，现有技术采用专用工装装夹，只能单面进行倒角，对于需要多面进行倒角的时候，现有技术就不能满足人们需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述在零件需要两边进行倒角的时候，现有技术采用专用工装装夹，只能单面进行倒角，对于需要多面进行倒角的时候，现有技术就不能满足人们需求的问题，设计了一种倒角机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倒角机构，包括侧板、调速阀、气缸、治具板、倒角臂，所述侧板为两个，两个所述侧板之间旋转连接倒角臂，所述倒角臂固定连接有治具板，所述侧板中间设置有气缸，所述气缸的输出端连接调速阀。
优选的，所述调速阀为两个，两个所述调速阀左右对称设置在气缸。
优选的，所述治具板为八边形的板材。
优选的，所述气缸为双向输出气缸，所述气缸为双向缓冲气缸mad20-70。
优选的，所述侧板为板状，所述侧板一头折弯一定角度。
优选的，所述调速阀型号为dg33-y1。
优选的，所述气缸的输出端通过齿条啮合连接调速阀，所述调速阀啮合连接倒角臂。
利用本实用新型的技术方案制作的一种倒角机构，本倒角机构采用气缸带动齿条，齿条推动调速阀转动，调速阀推动倒角臂使治具板作90°旋转运动,结构紧凑,负载增大，设计排气调速阀,这样使得倒角机构的翻转运动更加平稳、可靠。可以将机械手在模具内取出来的产品由垂直状态改变为水平状态，完成治具调整所需空间角度以达到机械手的功能性要求。
附图说明
图1是本实用新型所述一种倒角机构的结构示意图。
图中，侧板1、调速阀2、气缸3、治具板4、倒角臂5。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
本实用新型提供了如图1所示的一种倒角机构，包括侧板1、调速阀2、气缸3、治具板4、倒角臂5，所述侧板1为两个，两个所述侧板1之间旋转连接倒角臂5，所述倒角臂5固定连接有治具板4，所述侧板1中间设置有气缸3，所述气缸3的输出端连接调速阀2。
进一步地，所述调速阀2为两个，两个所述调速阀2左右对称设置在气缸3。
进一步地，所述治具板4为八边形的板材。
进一步地，所述气缸3为双向输出气缸，所述气缸3为双向缓冲气缸mad20-70。
进一步地，所述侧板1为板状，所述侧板1一头折弯一定角度。
进一步地，所述调速阀2型号为dg33-y1。
进一步地，所述气缸3的输出端通过齿条啮合连接调速阀2，所述调速阀2啮合连接倒角臂5。
具体使用时：本倒角机构采用气缸3带动齿条，齿条推动调速阀2转动，调速阀2推动倒角臂使治具板4作90°旋转运动,结构紧凑,负载增大，设计排气调速阀2,这样使得倒角机构的翻转运动更加平稳、可靠。可以将机械手在模具内取出来的产品由垂直状态改变为水平状态，完成治具调整所需空间角度以达到机械手的功能性要求。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种倒角机构，包括侧板（1）、调速阀（2）、气缸（3）、治具板（4）、倒角臂（5），其特征在于，所述侧板（1）为两个，两个所述侧板（1）之间旋转连接倒角臂（5），所述倒角臂（5）固定连接有治具板（4），所述侧板（1）中间设置有气缸（3），所述气缸（3）的输出端连接调速阀（2）。
2.根据权利要求1所述的一种倒角机构，其特征在于，所述调速阀（2）为两个，两个所述调速阀（2）左右对称设置在气缸（3）。
3.根据权利要求1所述的一种倒角机构，其特征在于，所述治具板（4）为八边形的板材。
4.根据权利要求1所述的一种倒角机构，其特征在于，所述气缸（3）为双向输出气缸，所述气缸（3）为双向缓冲气缸mad20-70。
5.根据权利要求1所述的一种倒角机构，其特征在于，所述侧板（1）为板状，所述侧板（1）一头折弯一定角度。
6.根据权利要求1所述的一种倒角机构，其特征在于，所述调速阀（2）型号为dg33-y1。
7.根据权利要求1所述的一种倒角机构，其特征在于，所述气缸（3）的输出端通过齿条啮合连接调速阀（2），所述调速阀（2）啮合连接倒角臂（5）。
技术总结