本实用新型涉及风电施工技术领域，具体为一种风电施工用吊装装置。
背景技术：
风力发电是把风的动能转为电能，风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视其蕴量巨大，而实现风力发电过程中，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电，由此风车叶片作为主要部件，对风能的转化至关重要。
在风力发电组件施工过程中，对叶片的安装，一般采用吊装的方式，而吊装过程中，需使用特定的吊装装置，只是现有的吊装装置，对叶片的固定方式存在一定的局限性，一般都是单向固定，如仅是在叶片的一侧与吊装的装置固定连接，所产生的力矩作用在叶片的一侧，容易产生应力集中的同时，在吊装过程中，遭受外部的力矩，如风力影响较大，叶片与吊装装置若是固定在连接性不强，则容易造成跑位，甚至造成脱落的现象发生，对风电施工带来了阻碍的同时，叶片容易破损，造成较大的经济损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种风电施工用吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电施工用吊装装置，包括叶片主体和吊装桁架，所述吊装桁架与叶片主体的连接处安装有上夹板，所述上夹板上安装有限位机构，且上夹板的一端表面安装有启动机构，所述叶片主体的底端安装有下夹板，所述下夹板与上夹板的连接处安装有复位机构；所述复位机构包括弹簧绳和限位块，限位块安装在下夹板上，限位块与下夹板的内壁形成浅槽，弹簧绳分别安装在限位块与下夹板的顶端，且弹簧绳的顶端延伸至上夹板表面。
优选的，所述限位机构包括支撑架和电动推杆，支撑架安装在上夹板的表面，电动推杆安装在支撑架上，电动推杆的一端安装有定位杆，且定位杆延伸至上夹板内部。
优选的，所述上夹板内壁与叶片主体的间隙处安装有防滑垫。
优选的，所述启动机构包括电机和限位螺杆，电机安装在上夹板的一端表面，限位螺杆安装在电机一侧的上夹板表面，限位螺杆与电机的连接处安装有齿轮组，限位螺杆的一端延伸至上夹板的内部。
优选的，所述上夹板的表面设置有活动槽口。
优选的，所述限位块上的弹簧绳顶端安装有连接环，且连接环经活动槽口套接在限位螺杆表面。
优选的，所述吊装桁架的顶端安装有吊环，且吊环一侧的吊装桁架表面安装有控制箱体。
优选的，在吊装桁架上安装有组合机构；所述组合机构包括万向节和连接套，连接套安装在吊装桁架的一端表面，吊装桁架的另一端表面安装有连接螺杆，且万向节分别安装在连接套与吊装桁架连接处和连接螺杆与吊装桁架连接处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本风电施工用吊装装置，通过上夹板，并和下夹板结合使用，可对叶片主体的上下方位进行卡紧和限位，便于吊装过程的进行，通过弹簧绳，可实现上下夹板之间的连接效果的同时，可产生足够的复位弹力，实现对叶片主体上下的卡紧效果，并对叶片主体的前后方位进行一定的限位效果，由此实现对叶片主体上下左右方位的力矩施加，达到充分的固定效果，防止起吊过程中，叶片主体发生跑位，具有一定的拉伸性能，可适用于宽度存在一定波动的叶片主体，保证足够的连接效果。
2、本风电施工用吊装装置，通过浅槽，深度较浅，可对叶片主体的底端进行卡位的同时，在限位块乃至其上的弹簧绳失去连接力时，利于遭受下夹板上弹簧绳的复位弹力，实现翻转，便于该吊装装置与叶片主体底端分离，并通过电动推杆，和定位杆结合使用，可与叶片主体的顶端表面接触，并产生足够的限位力矩，实现卡紧和限位的效果，并和防滑垫结合使用，表面摩擦系数较大，可与叶片主体的表面接触，在叶片主体被顶紧时，可产生防滑效果，增加一定的限位效果。
3、本风电施工用吊装装置，通过连接套，和连接螺杆结合使用，二者可借助螺纹连接效果，实现两个吊装桁架之间的连接效果，由此产生组合连接，可适用于体型较大的扇叶，便于进行多个位置起吊，利于实现力矩的均匀分布，避免吊装过程中，扇叶表面受力不均的不良现象发生，并通过万向节，可使得连接套和连接螺杆相互旋转等运动，可产生角度调节效果适用于存在弯曲度的叶片主体上多个吊装桁架的安装。
4、本风电施工用吊装装置，通过齿轮组，可传递电机产生的力矩，带动限位螺杆进行旋转运动，通过限位螺杆，可产生旋转运动，并受螺纹连接关系，可产生水平方位的直线运动，通过连接环，可套接在限位螺杆的表面，对单个的弹性绳进行限位，而当限位螺杆运动，使得连接环与限位螺杆分离时，连接环乃至其上的弹性绳可失去固定连接，和活动槽口结合使用，可形成一个通道，便于连接环自活动槽口向下导出，进而下夹板失去力矩作用，便于在安装过程中，将该吊装装置与叶片主体分离。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的上夹板后视图。
图中：1、叶片主体；2、弹簧绳；3、电动推杆；4、上夹板；5、万向节；6、控制箱体；7、下夹板；8、支撑架；9、连接套；10、吊装桁架；11、吊环；12、防滑垫；13、限位块；14、浅槽；15、定位杆；16、齿轮组；17、电机；18、限位螺杆；19、连接螺杆；20、活动槽口；21、连接环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示，本实施例风电施工用吊装装置，包括叶片主体1和吊装桁架10，叶片主体1为一般的风电发电用扇叶，吊装桁架10的顶端安装有吊环11，吊环11可与外部的起吊机的吊钩或吊绳等接触，经吊环11对整个吊装装置乃至叶片主体1施加力矩，且吊环11一侧的吊装桁架10表面安装有控制箱体6，控制箱体6内部安装电源、控制电路和无线传输装置等，可为整个吊装装置提供所需电能的同时，对其上的用电部件进行电性控制，吊装桁架10与叶片主体1的连接处安装有上夹板4，而上夹板4整体为“凵”型结构，内部设置有槽体，可与叶片主体1的顶端接触，对叶片主体1顶端进行固定限位，上夹板4上安装有限位机构，可对叶片主体1施加足够的限位固定力矩，且上夹板4的一端表面安装有启动机构，可由控制箱体6进行控制，产生对特定部件的开启或关闭操作，叶片主体1的底端安装有下夹板7，下夹板7整体为l型结构，一端对叶片主体1表面限位，而另一端不与叶片主体1表面发生限位效果，下夹板7与上夹板4的连接处安装有复位机构；复位机构包括弹簧绳2和限位块13，限位块13安装在下夹板7上，尺寸较小，而实际使用时，限位块13与下夹板7的内壁形成浅槽14，浅槽14与叶片主体1的底端进行限位接触，即限位块13与下夹板7的表面同时对叶片主体1进行限位，而浅槽14表面存在一定弧度，内表面光滑，弹簧绳2分别安装在限位块13与下夹板7的顶端，弹簧绳2由抗形变性能好的弹性金属材料制作而成，表面包裹着漆包线，且弹簧绳2的顶端延伸至上夹板4表面，可实现下夹板7与上夹板4连接效果，产生足够的复位弹力，使得下夹板7与上夹板4遭受相向的力矩，实现对叶片主体1上下的卡紧效果，并对叶片主体1的前后方位进行一定的限位效果，具有一定的拉伸性能，可适用于宽度存在一定波动的叶片主体1，保证足够的连接效果。
具体的，限位机构包括支撑架8和电动推杆3，支撑架8安装在上夹板4的表面，可作为固定支撑部件使用，电动推杆3安装在支撑架8上，电动推杆3可将其内部电机的旋转力矩转化为直线力矩，并通过杆件进行伸缩，传递力矩，此电动推杆3的型号可选为xtl300电动推杆，可通过导线与控制箱体6进行电性连接，电动推杆3的一端安装有定位杆15，可随电动推杆3内部杆件进行伸缩运动，且定位杆15延伸至上夹板4内部，可对上夹板4内部的叶片主体1进行固定挤压，上夹板4内壁与叶片主体1的间隙处安装有防滑垫12，防滑垫12的表面摩擦系数较大，可与叶片主体1的一侧表面接触，形成较大的摩擦力，对叶片主体1进行固定，而且防滑垫12可采用软体橡胶，具有一定的缓冲性能。
进一步的，启动机构包括电机17和限位螺杆18，电机17通过电机座安装在上夹板4的一端表面，此电机17的型号可选为mve21m电机，通过导线与控制箱体6进行电性连接和控制，并配备有单片机，可实现正反转控制操作，限位螺杆18安装在电机17一侧的上夹板4表面，限位螺杆18的表面设置有特定旋向的螺纹体，限位螺杆18与电机17的连接处安装有齿轮组16，实际为两个齿轮，即从动轮和主动轮，主动轮安装在电机17的输出轴，从动轮通过螺纹体套接在限位螺杆18的表面，且通过轴承限位安装在上夹板4的表面，从动轮与主动轮相互啮合，形成整个齿轮组16，限位螺杆18的一端延伸至上夹板4的内部，可产生旋转运动，并受螺纹连接关系，可产生水平方位的直线运动，即在上夹板4内部进行运动，上夹板4的表面设置有活动槽口20，活动槽口20实际为一个开口，可作为一个输送通道，经该活动槽口20观察到上夹板4内部，限位块13上的弹簧绳2顶端安装有连接环21，连接环21为环形金属部件，且连接环21经活动槽口20套接在限位螺杆18表面，即由限位螺杆18对连接环21进行固定，并对其上的弹簧绳2进行固定。
更进一步的，在吊装桁架10上安装有组合机构；组合机构包括万向节5和连接套9，连接套9安装在吊装桁架10的一端表面，连接套9内部设置有特定的螺纹体，吊装桁架10的另一端表面安装有连接螺杆19，连接螺杆19上的螺纹可与连接套9的内螺纹体连接，即实现连接套9与连接螺杆19之间的连接效果，实际使用时可实现两个吊装桁架10之间的连接效果，由此产生组合连接，可适用于体型较大的扇叶，便于进行多个位置起吊，利于实现力矩的均匀分布，避免吊装过程中，扇叶表面受力不均的不良现象发生，且万向节5分别安装在连接套9与吊装桁架10连接处和连接螺杆19与吊装桁架10连接处，万向节5是实现变角度动力传递的机件，可使得连接套9和连接螺杆19相互旋转等运动，可产生角度调节效果适用于存在弯曲度的叶片主体1上多个吊装桁架10的安装。
本实施例的使用方法为：在风电施工过程中，当需要对叶片主体1进行吊装时，可将该装置的上夹板4与叶片主体1的顶端接触和卡紧，控制箱体6内部电路启动电动推杆3，电动推杆3伸展，延伸至上夹板4内部，与上夹板4内部的叶片主体1进行挤压，并通过防滑垫12增加摩擦，使得叶片主体1顶端与上夹板4相互固定，借助外部拉力部件，克服弹簧绳2的弹性做功，将弹簧绳2下方的下夹板7向下运动，进而使得叶片主体1底端卡入浅槽14内部，与此同时，将限位块13上的弹簧绳2顶端的连接环21卡入活动槽口20内部，启动电机17，带动齿轮组16乃至限位螺杆18进行旋转运动，受螺纹作用限位螺杆18进行直线运动，穿过连接环21，使得连接环21固定在限位螺杆18上，卸去外部力矩，弹簧绳2产生的复位弹力直接向上，使得下夹板7乃至叶片主体1底端直接遭受向上的力矩，进而实现自上而下的夹紧力矩，达到固定效果，而当叶片主体1表面存在较大曲面，而体型较大时，为避免应力集中，可将两组乃至多组该吊装装置固定安装在叶片主体1上，而单个的连接套9可绕万向节5旋转，进行角度调节的同时，将连接套9与另一吊装装置上的连接螺杆19的表面连接，由此实现两个吊装装置之间的连接效果，在起吊时，可将外部的吊索等与吊环11连接，吊起该吊装装置的同时，带动其上的叶片主体1进行运动，必要时，可为控制箱体6内部安装远程控制接受装置，由远程控制装置，如遥控器等，当起吊至某个位置，并将叶片主体1的一端固定安装后，可通过遥控器远程控制控制箱体6，由控制箱体6启动电机17反转，进而齿轮组16乃至其上的限位螺杆18反转，限位螺杆18沿从动轮内螺纹进行直线运动，当限位螺杆18与连接环21分离时，连接环21失去支撑力，受弹簧绳2的弹力，连接环21从活动槽口20向下脱落，与此同时，下夹板7的一侧失去支撑力，而另一侧受另一弹簧绳2的弹力，而浅槽14存在一定坡度，使得下夹板7可绕本身存在一定坡度的叶片主体1进行翻转运动，下夹板7整体移动至叶片主体1的一侧，使得叶片主体1底端失去力矩，与此同时，控制箱体6可启动电动推杆3进行回缩运动，卸去电动推杆3对叶片主体1顶端的支撑力，外部起吊装置继续向上运动，使得上夹板4与叶片主体1分离，随后，整个吊装装置与叶片主体1分离，达到卸载的效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种风电施工用吊装装置，包括叶片主体（1）和吊装桁架（10），其特征在于：所述吊装桁架（10）与叶片主体（1）的连接处安装有上夹板（4），所述上夹板（4）上安装有限位机构，且上夹板（4）的一端表面安装有启动机构，所述叶片主体（1）的底端安装有下夹板（7），所述下夹板（7）与上夹板（4）的连接处安装有复位机构；所述复位机构包括弹簧绳（2）和限位块（13），限位块（13）安装在下夹板（7）上，限位块（13）与下夹板（7）的内壁形成浅槽（14），弹簧绳（2）分别安装在限位块（13）与下夹板（7）的顶端，且弹簧绳（2）的顶端延伸至上夹板（4）表面。
2.根据权利要求1所述的一种风电施工用吊装装置，其特征在于：所述限位机构包括支撑架（8）和电动推杆（3），支撑架（8）安装在上夹板（4）的表面，电动推杆（3）安装在支撑架（8）上，电动推杆（3）的一端安装有定位杆（15），且定位杆（15）延伸至上夹板（4）内部。
3.根据权利要求1所述的一种风电施工用吊装装置，其特征在于：所述上夹板（4）内壁与叶片主体（1）的间隙处安装有防滑垫（12）。
4.根据权利要求1所述的一种风电施工用吊装装置，其特征在于：所述启动机构包括电机（17）和限位螺杆（18），电机（17）安装在上夹板（4）的一端表面，限位螺杆（18）安装在电机（17）一侧的上夹板（4）表面，限位螺杆（18）与电机（17）的连接处安装有齿轮组（16），限位螺杆（18）的一端延伸至上夹板（4）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种风电施工用吊装装置，其特征在于：所述上夹板（4）的表面设置有活动槽口（20）。
6.根据权利要求5所述的一种风电施工用吊装装置，其特征在于：所述限位块（13）上的弹簧绳（2）顶端安装有连接环（21），且连接环（21）经活动槽口（20）套接在限位螺杆（18）表面。
7.根据权利要求1所述的一种风电施工用吊装装置，其特征在于：所述吊装桁架（10）的顶端安装有吊环（11），且吊环（11）一侧的吊装桁架（10）表面安装有控制箱体（6）。
8.根据权利要求1所述的一种风电施工用吊装装置，其特征在于：在吊装桁架（10）上安装有组合机构；所述组合机构包括万向节（5）和连接套（9），连接套（9）安装在吊装桁架（10）的一端表面，吊装桁架（10）的另一端表面安装有连接螺杆（19），且万向节（5）分别安装在连接套（9）与吊装桁架（10）连接处和连接螺杆（19）与吊装桁架（10）连接处。
技术总结