本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种火焰切割机。
背景技术：
现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
目前针对非径向管接头产品的切割操作中，切割时有马鞍形轨迹的上下坡段。人工操作马鞍形切割，质量无法保证，生产效率低，生产成本高。现有的一些马鞍形切割设备，不具备焊枪姿态角的变化，无法解决切割时焊缝熔池的流动现象，所以无法实现。并且，现有技术中，切割焊枪的横梁直接安装架直接安装在主机上，往往会由于重心过于偏离主机造成机械不稳定。
有鉴于此，特提出本实用新型。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种火焰切割机，能够调整机体的重心，解决重心不稳的情况。
本实用新型的技术方案如下：
一种火焰切割机，包括十字滑架、主机、带有能够进行深坡口切割的切割焊枪和能够根据所述主机的控制在马鞍形切割中进行自动切割并调整所述切割焊枪的姿态角的焊枪机构所述主机的主轴上设置有向下延伸的补偿段；所述十字滑架设置在所述补偿段下端；所述切割焊机设置在所述十字滑架上。
进一步地，上述的火焰切割机，所述十字滑架包括横梁和升降轴；所述升降轴设置于所述横梁一端且能够相对于所述横梁沿纵向运动；所述主轴安装在所述横梁上且所述横梁能够沿自身轴向相对于主轴运动；所述切割焊枪安装于所述升降轴末端。
进一步地，上述的火焰切割机，所述十字滑架设置有能够防止运动机构出轨的限位和极限保护装置。
进一步地，上述的火焰切割机，所述主轴上设置有用于驱动所述主轴运动的步进电机和减速器。
进一步地，上述的火焰切割机，主轴底端装有用于确定切割孔的圆心位置的中心孔定位激光灯。
进一步地，上述的火焰切割机，所述切割焊枪表面喷有耐高温且绝缘的涂层。
进一步地，上述的火焰切割机，所述主机通过设置在所述主机上的自动控制系统控制所述切割焊枪的姿态角的调整。
进一步地，上述的火焰切割机，在所述主轴上设置有用于避免导线缠绕问题的集流毂。
本实用新型的有益效果如下：
(1)本实用新型通过主机上的主轴来补偿部分纵向升降距离，能够减少十字滑架的升降轴长度需求，有助于降低十字滑架的重量，减小了主机悬挂处的收到的力矩，提高了稳定性；
(2)本实用新型采用中心孔定位激光灯切割前，把中心孔定位激光点对准切割孔的圆心位置，切割定位精确。
附图说明
图1为本实用新型的火焰切割机的的结构示意图。
图2为本实用新型的十字滑架的结构示意图。
图3为本实用新型的主机的结构示意图。
上述附图中，1、主机；2、十字滑架；3、切割焊枪；4、补偿段；5、横梁；6、升降轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种火焰切割机，包括十字滑架2、主机1、带有能够进行深坡口切割的切割焊枪3和能够根据所述主机1的控制在马鞍形切割中进行自动切割并调整所述切割焊枪3的姿态角的焊枪机构；所述主机1上主轴上设置有向下延伸的补偿段4；所述十字滑架2设置在所述补偿段4下端；所述切割焊机设置在所述十字滑架2上。主机1带有自动控制系统，具有示教功能、自动盖面切割功能、能够记忆(现场产品的)切割轨迹。(示教功能：是指操作者预先进行示教，主机1记忆有关作业程序、位置及其他信息，然后按照再现指令，在一定精度范围内重复被示教的程序，完成工作任务。)
如图2所示，所述十字滑架2包括横梁5和升降轴6；所述升降轴6设置于所述横梁5一端且能够相对于所述横梁5沿纵向运动；所述主轴4安装在所述横梁5上且所述横梁5能够沿自身轴向相对于主轴4运动；所述切割焊枪3安装于所述升降轴6末端。所述十字滑架2设置有能够防止运动机构出轨的限位和极限保护装置。
如图3所示，本实用新型的主机1采用悬挂式固定，主轴4设置于主机1下方，其上设置有用于驱动所述主轴运动的步进电机和减速器，主轴底端装有用于确定切割孔的圆心位置的中心孔定位激光灯。所述主机1通过设置在所述主机1上的自动控制系统控制所述切割焊枪3的姿态角的调整。在所述主轴上设置有用于传导控制电流、避免连续多圈切割的导线缠绕问题的集流毂。
本实施例中，所述切割焊枪3表面喷有耐高温且绝缘的涂层。
本实用新型所提供的焊枪机构具备姿态角的自动变化功能，能够在自动控制系统控制下、在焊接过程中调整切割焊枪3的姿态角，有效解决切口形状，改善上下坡段的外观成形。
本实用新型的火焰切割机使用时，首先，调整主轴位置，把中心孔定位激光点对准切割孔的圆心位置，确定零位坐标点。为了克服0°及360°重叠处出现的凹坑问题，采取在小于切割半径预割孔处开始切割，割枪先作径向正向运动，当到达切割半径时，回转运动开始，径向运动停止。当割枪回转到接近360°处，提前启动反向的径向运动，直至切割结束，手动停止径向及回转运动。中心孔定位激光点对准切割孔的圆心位置后，确定切割位置，调整割嘴与工件的相对高度，通过人机界面输入相关参数，启动设备，按程序要求开始切割。
切割时，可通过主轴实现多轴联动，做到精细切割，切割气通过主轴4与集气毂到割炬，实现连续回转切割。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种火焰切割机，其特征在于：包括十字滑架、主机、带有能够进行深坡口切割的切割焊枪和能够根据所述主机的控制在马鞍形切割中进行自动切割并调整所述切割焊枪的姿态角的焊枪机构；所述主机的主轴上设置有向下延伸的补偿段；所述十字滑架设置在所述补偿段下端；所述切割焊枪设置在所述十字滑架上。
2.如权利要求1所述的火焰切割机，其特征在于：所述十字滑架包括横梁和升降轴；所述升降轴设置于所述横梁一端且能够相对于所述横梁沿纵向运动；所述主轴安装在所述横梁上且所述横梁能够沿自身轴向相对于主轴运动；所述切割焊枪安装于所述升降轴末端。
3.如权利要求1所述的火焰切割机，其特征在于：所述十字滑架设置有能够防止运动机构出轨的限位和极限保护装置。
4.如权利要求1所述火焰切割机，其特征在于：所述主轴上设置有用于驱动所述主轴运动的步进电机和减速器。
5.如权利要求1所述的火焰切割机，其特征在于：主轴底端装有用于确定切割孔的圆心位置的中心孔定位激光灯。
6.如权利要求1所述的火焰切割机，其特征在于：所述切割焊枪表面喷有耐高温且绝缘的涂层。
7.如权利要求1所述的火焰切割机，其特征在于：所述主机通过设置在所述主机上的自动控制系统控制所述切割焊枪的姿态角的调整。
8.如权利要求1-7任一所述的火焰切割机，其特征在于：在所述主轴上设置有用于避免导线缠绕问题的集流毂。
技术总结