本发明涉及内衣生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动化文胸钢圈穿接设备。
背景技术：
钢圈是文胸的主要支撑骨架，目前主要由人工进行钢圈穿接固定，且由于钢圈通常是不规则的弧形钢圈，即由多段直径不同弧形钢条构成，在穿接时需操作者具备较熟练的技能，且效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化文胸钢圈穿接设备，具有方便进行钢圈穿接且提高穿接效率的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动化文胸钢圈穿接设备，包括：
机架，所述机架的前端设有用于承托文胸的托架；
承载于所述机架且位于所托架上方用于压紧文胸的压接机构；
转动式装配于所述机架用于夹持或者松开待穿接钢圈的夹持机构，所述夹持机构包括：相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件、用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对运动的夹持驱动机构；以及，
用于驱动所述夹持机构往复转动以将钢圈分段穿入文胸内的预定轨道内的穿接驱动机构。
实现上述技术方案，穿接钢圈时，先将文胸放置在托架上并通过压接机构将文胸压紧固定在相应的角度，然后通过夹持驱动机构驱动第一夹持组件和第二夹持组件相对运动并将钢圈夹紧固定，随后通过穿接驱动机构驱动夹持机构朝向托架转动，将钢圈的第一段穿接到文胸内，随后将夹持机构松开，并通过穿接驱动机构带动夹持机构反向转动到穿接第二段钢圈所需的位置，由于钢圈为不规则的弧形，因此每次穿接驱动机构往复转动的角度是不相同的，通过夹持机构和穿接驱动机构进行多次的穿接过程，即可最终将钢圈完全穿接在文胸内，穿接完成后松开压接机构即可将文胸取出，从而实现了自动化的钢圈穿接过程，提高的生产效率。
作为本发明的一种优选方案，所述压接机构包括：固定于所述机架的压接气缸、固定于所述压接气缸的活塞杆的压板、以及固定于所述压板的压柱。
实现上述技术方案，通过压接气缸活塞杆的伸缩，即可将文胸压紧和松开。
作为本发明的一种优选方案，所述托架上设有与所述压柱相适配的压接槽，且所述压接槽的一侧用于引导钢圈的导向轮组。
实现上述技术方案，通过设置压接槽可将文胸压紧的更加牢靠，通过导向轮组可以方便对钢圈进行导向，两者配合更加方便将钢圈穿接在文胸内。
作为本发明的一种优选方案，所述第一夹持组件包括：第一安装板、滑动式装配于所述第一安装板的第一夹板、以及承载于所述第一安装板用于始终保持第一夹板具有保持在中间位置的趋势的第一弹性复位组件，所述第一安装板固定于所述穿接驱动机构的驱动部。
作为本发明的一种优选方案，所述第二夹持组件包括：第二安装板、滑动式装配于所述第二安装板的第二夹板、以及承载于所述第二安装板用于始终保持第二夹板具有保持在中间位置的趋势的第二弹性复位组件，所述夹持驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述第一安装板，且所述驱动气缸的活塞杆穿过所述第一安装板并固定于所述第二安装板。
作为本发明的一种优选方案，所述第一弹性复位组件包括尺寸相同且对称布置第一弹簧和第二弹簧，所述第一夹板一侧的中间位置设有第一连接块和第二连接块，所述第一弹簧的一端连接于所述第一连接块，所述第二弹簧的一端连接于第二连接块；所述第二弹性复位组件包括尺寸相同且对称布置第三弹簧和第四弹簧，所述第二夹板一侧的中间位置设有第三连接块和第四连接块，所述第三弹簧的一端连接于所述第三连接块，所述第四弹簧的一端连接于第四连接块。
实现上述技术方案，通过驱动气缸活塞缸的伸缩动作，即可带动第一夹持组件和第二夹持组件相对运动，通过第一夹板和第二夹板将钢圈夹紧，由于钢圈为不规则的弧形，因此在钢圈穿接的过程中第一夹板和第二夹板会发生一定的位移，当夹持机构松开时，在第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧的作用下，即可驱使第一夹板和第二夹板分别移动至第一安装板和第二安装板的中间位置，方便下一次的穿接动作。
作为本发明的一种优选方案，所述第一安装板上位于所述第一夹板的两侧分别螺纹连接有第一调节件和第二调节件，所述第一弹簧的另一端固定于所述第一调节件，所述第二弹簧的另一端固定于所述第二调节件；所述第二安装板上位于所述第二夹板的两侧分别螺纹连接有第三调节件和第四调节件，所述第三弹簧的另一端固定于所述第三调节件，所述第四弹簧的另一端固定于所述第四调节件。
实现上述技术方案，通过第一调节件、第二调节件、第三调节件和第四调节件可以分别调节第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧的拉紧力。
作为本发明的一种优选方案，所述机架上位于所述夹持机构背离所述托架的一侧设有辅助承托板，所述辅助承托板上设有辅助引导轮。
实现上述技术方案，可对钢圈进行辅助支撑和引导左右，进一步方便穿接动作。
作为本发明的一种优选方案，所述穿接驱动机构包括伺服电机，所述机架上设有控制系统，所述控制系统包括显示触摸屏，所述压接气缸、所述夹持驱动机构和所述穿接驱动机构均连接于所述控制系统。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明实施例通过提供一种自动化文胸钢圈穿接设备，包括：机架，所述机架的前端设有用于承托文胸的托架；承载于所述机架且位于所托架上方用于压紧文胸的压接机构；转动式装配于所述机架用于夹持或者松开待穿接钢圈的夹持机构，所述夹持机构包括：相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件、用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对运动的夹持驱动机构；以及，用于驱动所述夹持机构往复转动以将钢圈分段穿入文胸内的预定轨道内的穿接驱动机构。穿接钢圈时，先将文胸放置在托架上并通过压接机构将文胸压紧固定在相应的角度，然后通过夹持驱动机构驱动第一夹持组件和第二夹持组件相对运动并将钢圈夹紧固定，随后通过穿接驱动机构驱动夹持机构朝向托架转动，将钢圈的第一段穿接到文胸内，随后将夹持机构松开，并通过穿接驱动机构带动夹持机构反向转动到穿接第二段钢圈所需的位置，由于钢圈为不规则的弧形，因此每次穿接驱动机构往复转动的角度是不相同的，通过夹持机构和穿接驱动机构进行多次的穿接过程，即可最终将钢圈完全穿接在文胸内，穿接完成后松开压接机构即可将文胸取出，从而实现了自动化的钢圈穿接过程，提高的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图2为图1中的a部放大图。
其中，图中各附图标记：
1、机架；11、托架；12、压接槽；13、导向轮组；2、压接机构；21、压接气缸；22、压板；23、压柱；3、夹持机构；31、第一夹持组件；311、第一安装板；3111、第一调节件；312、第一夹板；3121、第一连接块；3122、第二连接块；313、第一弹性复位组件；3131、第一弹簧；3132、第二弹簧；32、第二夹持组件；321、第二安装板；322、第二夹板；33、夹持驱动机构；34、直线导轨；35、滑块；4、穿接驱动机构；5、辅助承托板；51、辅助引导轮；6、显示触摸屏。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。
下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。
实施例一
一种自动化文胸钢圈穿接设备，包括：机架1，机架1的前端设有用于承托文胸的托架11；承载于机架1且位于所托架11上方用于压紧文胸的压接机构2；转动式装配于机架1用于夹持或者松开待穿接钢圈的夹持机构3；以及，用于驱动夹持机构3往复转动以将钢圈分段穿入文胸内的预定轨道内的穿接驱动机构4。
具体的，压接机构2包括：固定于机架1的压接气缸21、固定于压接气缸21的活塞杆的压板22、以及固定于压板22的压柱23，通过压接气缸21活塞杆的伸缩，即可将文胸压紧和松开，在托架11上设有与压柱23相适配的压接槽12，且压接槽12的一侧用于引导钢圈的导向轮组13，通过设置压接槽12可将文胸压紧的更加牢靠，通过导向轮组13可以方便对钢圈进行导向，两者配合更加方便将钢圈穿接在文胸内。
夹持机构3包括：相对设置的第一夹持组件31和第二夹持组件32、用于驱动第一夹持组件31和第二夹持组件32相对运动的夹持驱动机构33。
第一夹持组件31包括：第一安装板311、滑动式装配于第一安装板311的第一夹板312、以及承载于第一安装板311用于始终保持第一夹板312具有保持在中间位置的趋势的第一弹性复位组件313，第一安装板311固定于穿接驱动机构4的驱动部，穿接驱动机构4包括伺服电机，伺服电机固定在机架1底部，且伺服电机的动力输出轴穿过机架1与第一安装板311相固定，通过采用伺服电机使得控制过程更加方便，在其他实施例中，第一安装板311与伺服电机之间还可以通过齿轮传动机构、皮带传动机构、链传动机构等进行传动；第一夹板312的上表面设有橡胶耐磨层，通过第一橡胶耐磨层可以提高耐磨性及与钢圈之间的摩擦力，减少钢圈在穿接的过程中出现打滑的现象，且第一橡胶耐磨层的上表面与托架11的上表面相平齐，从而使钢圈的移动过程更加稳定。
在第一安装板311上设有直线导轨34，第一夹板312上设有与直线导轨34相适配的滑块35，通过直线导轨34与滑块35相配合，实现了第一夹板312的往复滑移。
第一弹性复位组件313包括尺寸相同且对称布置第一弹簧3131和第二弹簧3132，第一夹板312一侧的中间位置设有第一连接块3121和第二连接块3122，第一弹簧3131的一端连接于第一连接块3121，第二弹簧3132的一端连接于第二连接块3122；第一安装板311上位于第一夹板312的两侧分别螺纹连接有第一调节件3111和第二调节件，第一弹簧3131的另一端固定于第一调节件3111，第二弹簧3132的另一端固定于第二调节件。
第二夹持组件32包括：第二安装板321、滑动式装配于第二安装板321的第二夹板322、以及承载于第二安装板321用于始终保持第二夹板322具有保持在中间位置的趋势的第二弹性复位组件，夹持驱动机构33为驱动气缸，驱动气缸固定于第一安装板311，且驱动气缸的活塞杆穿过第一安装板311并固定于第二安装板321；第二夹板322的下表面设有橡胶耐磨层，通过第二橡胶耐磨层可以提高耐磨性及与钢圈之间的摩擦力，减少钢圈在穿接的过程中出现打滑的现象。
相应地，在第二安装板321上也设有直线导轨34，第二夹板322上设有与直线导轨34相适配的滑块35，通过直线导轨34与滑块35相配合，实现了第二夹板322的往复滑移。
第二弹性复位组件包括尺寸相同且对称布置第三弹簧和第四弹簧，第二夹板322一侧的中间位置设有第三连接块和第四连接块，第三弹簧的一端连接于第三连接块，第四弹簧的一端连接于第四连接块；第二安装板321上位于第二夹板322的两侧分别螺纹连接有第三调节件和第四调节件，第三弹簧的另一端固定于第三调节件，第四弹簧的另一端固定于第四调节件。
通过驱动气缸活塞缸的伸缩动作，即可带动第一夹持组件31和第二夹持组件32相对运动，通过第一夹板312和第二夹板322将钢圈夹紧，由于钢圈为不规则的弧形，因此在钢圈穿接的过程中第一夹板312和第二夹板322会发生一定的位移，当夹持机构3松开时，在第一弹簧3131、第二弹簧3132、第三弹簧和第四弹簧的作用下，即可驱使第一夹板312和第二夹板322分别移动至第一安装板311和第二安装板321的中间位置，方便下一次的穿接动作，且通过第一调节件3111、第二调节件、第三调节件和第四调节件可以分别调节第一弹簧3131、第二弹簧3132、第三弹簧和第四弹簧的拉紧力。
在机架1上设有控制系统，控制系统包括显示触摸屏6，控制系统具体可采用常用的机床控制系统，其通常为plc控制系统，系统具体构成为现有结构，再此不作赘述，压接气缸21、夹持驱动机构33和穿接驱动机构4均连接于控制系统。
进一步的，在机架1上位于夹持机构3背离托架11的一侧设有辅助承托板55，辅助承托板55上设有辅助引导轮51，从而可对钢圈进行辅助支撑和引导左右，进一步方便穿接动作。
穿接钢圈时，先将文胸放置在托架11上并通过压接机构2将文胸压紧固定在相应的角度，然后通过夹持驱动机构33驱动第一夹持组件31和第二夹持组件32相对运动并将钢圈夹紧固定，随后通过穿接驱动机构4驱动夹持机构3朝向托架11转动，将钢圈的第一段穿接到文胸内，随后将夹持机构3松开，并通过穿接驱动机构4带动夹持机构3反向转动到穿接第二段钢圈所需的位置，由于钢圈为不规则的弧形，因此每次穿接驱动机构4往复转动的角度是不相同的，通过夹持机构3和穿接驱动机构4进行多次的穿接过程，即可最终将钢圈完全穿接在文胸内，穿接完成后松开压接机构2即可将文胸取出，从而实现了自动化的钢圈穿接过程，提高的生产效率。
实施例二
一种文胸钢圈穿接工艺，本实施例的所述工艺基于实施例一中所述的钢圈穿接设备，包括：
步骤一：依据待穿接钢圈的形状和尺寸设定相应的控制程序并导入及存储于控制系统中，在控制系统中可存储若干个控制程序，可以根据待穿接钢圈的尺寸和形状通过显示触摸屏6选择相应的控制程序，使得控制过程更加方便快速。
步骤二：控制系统控制压接机构2将文胸压紧固定，即控制压接气缸21的活塞杆伸出，通过压柱23将文胸压紧固定。
步骤三：通过夹持驱动机构33驱动第一夹持组件31和第二夹持组件32相对夹紧将钢圈固定，即控制驱动气缸的活塞杆回缩，通过第一夹块和第二夹块将钢圈夹紧。
步骤四：依据控制程序控制穿接驱动机构4驱动夹持机构3转动以将第一段钢圈穿入文胸中，随后再次通过夹持驱动机构33驱动述第一夹持组件31和第二夹持组件32动作将钢圈松开，并再次依据控制程序控制穿接驱动机构4驱动夹持机构3反向转动至穿接第二段钢圈的夹持位置；由于钢圈是曲线形状，并不是标准的圆弧形，在夹持钢圈向前输送穿接的过程中，为了保证钢圈平稳地输送，需要连续地进行半径的补偿，即第一夹板312和第二夹板322会连通夹紧的钢圈向圈内或者圈外作直线移动，而当第一夹板312和第二夹板322松开钢圈时，即可以在第一弹性复位组件和第二弹性复位组件作用下回复到中间位置处。
步骤五：重复步骤三和步骤四直至将所有钢圈穿入文胸中，随后控制压接气缸21的活塞杆回缩，将文胸松开，即可加工文胸取出。
通过上述加工步骤，实现了自动化的钢圈穿接过程，提高的生产效率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架的前端设有用于承托文胸的托架；
承载于所述机架且位于所托架上方用于压紧文胸的压接机构；
转动式装配于所述机架用于夹持或者松开待穿接钢圈的夹持机构，所述夹持机构包括：相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件、用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对运动的夹持驱动机构；以及，
用于驱动所述夹持机构往复转动以将钢圈分段穿入文胸内的预定轨道内的穿接驱动机构。
2.如权利要求1所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述压接机构包括：固定于所述机架的压接气缸、固定于所述压接气缸的活塞杆的压板、以及固定于所述压板的压柱。
3.如权利要求2所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述托架上设有与所述压柱相适配的压接槽，且所述压接槽的一侧用于引导钢圈的导向轮组。
4.如权利要求1所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一安装板、滑动式装配于所述第一安装板的第一夹板、以及承载于所述第一安装板用于始终保持第一夹板具有保持在中间位置的趋势的第一弹性复位组件，所述第一安装板固定于所述穿接驱动机构的驱动部。
5.如权利要求4所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述第二夹持组件包括：第二安装板、滑动式装配于所述第二安装板的第二夹板、以及承载于所述第二安装板用于始终保持第二夹板具有保持在中间位置的趋势的第二弹性复位组件，所述夹持驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述第一安装板，且所述驱动气缸的活塞杆穿过所述第一安装板并固定于所述第二安装板。
6.如权利要求5所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述第一弹性复位组件包括尺寸相同且对称布置第一弹簧和第二弹簧，所述第一夹板一侧的中间位置设有第一连接块和第二连接块，所述第一弹簧的一端连接于所述第一连接块，所述第二弹簧的一端连接于第二连接块；所述第二弹性复位组件包括尺寸相同且对称布置第三弹簧和第四弹簧，所述第二夹板一侧的中间位置设有第三连接块和第四连接块，所述第三弹簧的一端连接于所述第三连接块，所述第四弹簧的一端连接于第四连接块。
7.如权利要求6所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述第一安装板上位于所述第一夹板的两侧分别螺纹连接有第一调节件和第二调节件，所述第一弹簧的另一端固定于所述第一调节件，所述第二弹簧的另一端固定于所述第二调节件；所述第二安装板上位于所述第二夹板的两侧分别螺纹连接有第三调节件和第四调节件，所述第三弹簧的另一端固定于所述第三调节件，所述第四弹簧的另一端固定于所述第四调节件。
8.如权利要求1所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述机架上位于所述夹持机构背离所述托架的一侧设有辅助承托板，所述辅助承托板上设有辅助引导轮。
9.如权利要求2或3所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述穿接驱动机构包括伺服电机，所述机架上设有控制系统，所述控制系统包括显示触摸屏，所述压接气缸、所述夹持驱动机构和所述穿接驱动机构均连接于所述控制系统。
技术总结