本实用新型涉及矿用刮板输送机溜槽产品的焊接操作领域，尤其是主要在矿用刮板输送机刮板溜槽焊接过程中使用的一种新型双枪式电焊机。
背景技术：
随着煤炭开采中新工艺及新技术应用的推广，对煤矿机械制造质量及要求也随之提高。这就要求在煤矿机械制造过程中，要不断地加强制造工艺技术创新。煤矿用刮板输送机在煤炭综采设备中占有较大的比重，刮板溜槽作为其中的关键部件，焊接工艺技术及焊接质量决定着其服务期限与使用寿命，传统的焊接工艺中，都是采取人工操作，由于人工技术水平存在明显差异，导致刮板溜槽焊接质量不稳定。因此，为提高刮板溜槽焊接质量，并加强焊接质量的稳定性，同时大幅度提高焊接工作效率，提出一种新型双枪式自动焊机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于设计制造一种新型双枪式自动焊接设备，以取代传统的手工操作焊接，主要在矿用刮板输送机刮板溜槽焊接过程中使用，以解决上述技术问题之一，其所采用的技术方案是：一种新型双枪式电焊机，包括一焊接操作平台，龙门架x轴伺服行走机构、双焊枪y轴伺服摆动机构、双焊枪z轴步进升降机构，所述焊接操作平台用于放置刮板溜槽焊件、并安装支撑龙门架x轴伺服行走机构，所述龙门架x轴伺服行走机构的上部两段均安装有双焊枪y轴伺服摆动机构，在各双焊枪y轴伺服摆动机构上分别安装有双焊枪z轴步进升降机构。
优选地，所述龙门架x轴伺服行走机构包括一立式设置的龙门架、分别固定安装在焊接操作平台的两侧面上的两第一滑轨，所述龙门架的两立板通过其上的滑槽活动卡接在对应的第一滑轨上，在焊接操作平台的下方空间内设有一沿其前后方向设置的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的两端均通过其端部的短轴活动插装在焊接操作平台对应的前后侧板的套管的内孔内，所述第一滚珠丝杠前端的短轴活动伸出焊接操作平台并与一第一伺服电机的输出轴固连，所述第一伺服电机固定安装在所述焊接操作平台的前侧板上。
优选地，所述双焊枪y轴伺服摆动机构包括横向移动横梁，所述横向移动横梁的左右两端均通过螺钉固定安装在所述龙门架x轴伺服行走机构的龙门架的两立板上部，所述横向移动横梁侧壁上固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨用于作为双焊枪z轴步进升降机构的移动导轨，在第二滑轨的中部固连一支撑块，所述支撑块上包括沿横向移动横梁的中心左右两侧对称分布、且带孔的定位耳板，在各定位耳板与其对应一侧的龙门架的立板之间分别安装有一第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的内端通过其端部的短轴活动插装在定位耳板上，各第二滚珠丝杠的外端均通过其端部的短轴活动插装在对应位置处的立板的转孔内并伸出对应的立板、且分别与一固定安装在对应立板上部的第二伺服电机的输出轴相连。
所述所述第二滚珠丝杠的轴端安装有联轴器，所述联轴器将第二伺服电机与第二滚珠丝杠连接在一起，并将各第二伺服电机运动传导给各第二滚珠丝杠，各第二滚珠丝杠带动各个双焊枪z轴步进升降机构将实现y方向运动。
优选地，所述双焊枪z轴步进升降机构包括一步进升降架，所述步进升降架的内端面上设有与所述第二滑轨相配合的滑槽，所述步进升降架通过其中部的螺纹孔活动旋合套接在对应位置处的第二滚珠丝杠上，在步进升降架的顶部和底部分别固连一顶板和底板，在步进升降架的外端面上固定设有第三滑轨，一第三滚珠丝杠的下端通过其端部的短轴活动插装在底板的转孔内，所述第三滚珠丝杠的上端通过其端部的短轴活动伸入多数顶板的通孔并向上伸出通孔与一固定在步进升降架上的第三伺服电机的输出轴通过联轴器相连，在第三滚珠丝杠上套接设有一焊枪安装机构，所述焊枪安装机构为一焊枪夹持器，所述焊枪夹持器的内端面通过其上的滑槽活动卡接在对应的第三滑轨上，所述焊枪夹持器通过其中部的螺纹通孔与第三滚珠丝杠向配合，所述焊枪夹持器用于夹持焊枪。
优选地，各所述滑轨均为精密型直线滑轨。
优选地，各所述滚珠丝杠精度等级均为d级。
优选地，各所述伺服电机均为低压直流型。
高转矩、动态响应快、调速范围宽及过载能力强；所述联轴器连接第一伺服电机与第一滚珠丝杠，并将第一伺服电机运动传导给第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠带动龙门架x轴伺服行走机构实现x方向运动。
优选地，在各焊枪夹持器上均安装一常用的微调机构。
所述微调机构为通用cg1-30/100火焰切割机配件上下左右移动总成的现有采购配件，所述通用cg1-30/100火焰切割机配件上下左右移动总成包括一由竖直设置的大齿条和安装在大齿条的底端的普通夹持器组成的上下管，在上下管的大齿条的中段活动卡紧设有左右移动座，所述左右移动座与所述刚性连接板之间通过竖向的螺栓、螺母锁紧；所述普通夹持器的内径管用于放置焊枪。
本实用新型的有益效果体现在：在本装置配合数控设备运作时,可以通过龙门架x轴伺服行走机构、双焊枪y轴伺服摆动机构、双焊枪z轴步进升降机构的因此运动或相互配合运动可以实现带动双焊枪实现精确位置移动，从而可以实现矿用刮板溜槽及类似结构部件的三种焊接规范操作（三种焊接操作规范包括：打底焊、摆动填充及摆动盖面），使用时设定电机转向、转速和时间可以精确控制移位和定位，消除人为因素对焊接质量的影响，通过增强焊接过程的稳定性，从而提高焊接过程质量及焊缝质量，同时可以大幅度提高焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为龙门架x轴伺服行走机构结构示意图。
图3为双焊枪y轴伺服摆动机构的主视结构示意图。
图4为双焊枪y轴伺服摆动机构的立体结构示意图。
图5为双焊枪z轴步进升降机构及焊枪夹持器结构示意图。
图中，1、焊接操作平台；2、龙门架x轴伺服行走机构；3、双焊枪y轴伺服摆动机构；4、双焊枪z轴步进升降机构；5、焊枪安装机构；21、龙门架；22、第一滑轨；23、第一伺服电机；24、联轴器；25、第一滚珠丝杠；26、立板；27、套管；28、前侧板；31、第二伺服电机；32、联轴器；33、横向移动横梁；34、支撑块；35、第二滚珠丝杠；36、定位耳板；41、第三伺服电机；42、联轴器；43、第三滚珠丝杠；44、第三滑轨；45、步进升降架；46、底板；47、顶板；51、焊枪夹持器；52、微调机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-5中所示，一种新型双枪式电焊机，包括一焊接操作平台1，龙门架x轴伺服行走机构2、双焊枪y轴伺服摆动机构3、双焊枪z轴步进升降机构4，所述焊接操作平台1用于放置刮板溜槽焊件、并安装支撑龙门架x轴伺服行走机构2，所述龙门架x轴伺服行走机构2的上部两段均安装有双焊枪y轴伺服摆动机构3，在各双焊枪y轴伺服摆动机构3上分别安装有双焊枪z轴步进升降机构4。
优选地，所述龙门架x轴伺服行走机构2包括一立式设置的龙门架21、分别固定安装在焊接操作平台1的两侧面上的两第一滑轨22，所述龙门架21的两立板26通过其上的滑槽活动卡接在对应的第一滑轨22上，在焊接操作平台1的下方空间内设有一沿其前后方向设置的第一滚珠丝杠25，所述第一滚珠丝杠25的两端均通过其端部的短轴活动插装在焊接操作平台1对应的前后侧板的套管2727的内孔内，所述第一滚珠丝杠25前端的短轴活动伸出焊接操作平台1并与一第一伺服电机23的输出轴固连，所述第一伺服电机23固定安装在所述焊接操作平台1的前侧板28上。
优选地，所述双焊枪y轴伺服摆动机构3包括横向移动横梁33，所述横向移动横梁33的左右两端均通过螺钉固定安装在所述龙门架x轴伺服行走机构2的龙门架21的两立板26上部，所述横向移动横梁33侧壁上固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨用于作为双焊枪z轴步进升降机构4的移动导轨，在第二滑轨的中部固连一支撑块34，所述支撑块34上包括沿横向移动横梁33的中心左右两侧对称分布、且带孔的定位耳板36，在各定位耳板36与其对应一侧的龙门架21的立板26之间分别安装有一第二滚珠丝杠35，所述第二滚珠丝杠35的内端通过其端部的短轴活动插装在定位耳板36上，各第二滚珠丝杠35的外端均通过其端部的短轴活动插装在对应位置处的立板26的转孔内并伸出对应的立板26、且分别与一固定安装在对应立板26上部的第二伺服电机31的输出轴相连。
所述所述第二滚珠丝杠35的轴端安装有联轴器32，所述联轴器32将第二伺服电机31与第二滚珠丝杠35连接在一起，并将各第二伺服电机31运动传导给各第二滚珠丝杠35，各第二滚珠丝杠35带动各个双焊枪z轴步进升降机构4将实现y方向运动。
优选地，所述双焊枪z轴步进升降机构4包括一步进升降架45，所述步进升降架45的内端面上设有与所述第二滑轨相配合的滑槽，所述步进升降架45通过其中部的螺纹孔活动旋合套接在对应位置处的第二滚珠丝杠35上，在步进升降架45的顶部和底部分别固连一顶板47和底板46，在步进升降架45的外端面上固定设有第三滑轨44，一第三滚珠丝杠43的下端通过其端部的短轴活动插装在底板46的转孔内，所述第三滚珠丝杠43的上端通过其端部的短轴活动伸入多数顶板47的通孔并向上伸出通孔与一固定在步进升降架45上的第三伺服电机41的输出轴通过联轴器42相连，在第三滚珠丝杠43上套接设有一焊枪安装机构5，所述焊枪安装机构5为一焊枪夹持器51，所述焊枪夹持器51的内端面通过其上的滑槽活动卡接在对应的第三滑轨44上，所述焊枪夹持器51通过其中部的螺纹通孔与第三滚珠丝杠43向配合，所述焊枪夹持器51用于夹持焊枪。
优选地，各所述滑轨均为精密型直线滑轨。
优选地，各所述滚珠丝杠精度等级均为d级。
优选地，各所述伺服电机均为低压直流型。
高转矩、动态响应快、调速范围宽及过载能力强；所述联轴器32连接第一伺服电机23与第一滚珠丝杠25，并将第一伺服电机23运动传导给第一滚珠丝杠25，第一滚珠丝杠25带动龙门架x轴伺服行走机构2实现x方向运动。
优选地，在各焊枪夹持器51上均安装一常用的微调机构52。
所述微调机构52可直接购买通用cg1-30/100火焰切割机配件上下左右移动总成的现有采购配件，所述通用cg1-30/100火焰切割机配件上下左右移动总成包括一由竖直设置的大齿条和安装在大齿条的底端的普通夹持器组成的上下管，在上下管的大齿条的中段活动卡紧设有左右移动座，所述左右移动座与所述刚性连接板之间通过竖向的螺栓、螺母锁紧；所述普通夹持器的内径管用于放置焊枪。
使用时将本装置中各伺服电机接通现有的电控系统plc控制单元的信号端口，输入设定参数数值，即可实现分别对上述x\y\z行走机构进行cnc数控控制，实现精确的行走定位，从而实现对矿用刮板溜槽的焊接工序进行控制，保证焊接质量并提高焊接效率。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
1.一种新型双枪式电焊机，包括一焊接操作平台，其特征在于：龙门架x轴伺服行走机构、双焊枪y轴伺服摆动机构、双焊枪z轴步进升降机构，所述焊接操作平台用于放置刮板溜槽焊件、并安装支撑龙门架x轴伺服行走机构，所述龙门架x轴伺服行走机构的上部两段均安装有双焊枪y轴伺服摆动机构，在各双焊枪y轴伺服摆动机构上分别安装有双焊枪z轴步进升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型双枪式电焊机，其特征在于：所述龙门架x轴伺服行走机构包括一立式设置的龙门架、分别固定安装在焊接操作平台的两侧面上的两第一滑轨，所述龙门架的两立板通过其上的滑槽活动卡接在对应的第一滑轨上，在焊接操作平台的下方空间内设有一沿其前后方向设置的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的两端均通过其端部的短轴活动插装在焊接操作平台对应的前后侧板的套管的内孔内，所述第一滚珠丝杠前端的短轴活动伸出焊接操作平台并与一第一伺服电机的输出轴固连，所述第一伺服电机固定安装在所述焊接操作平台的前侧板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型双枪式电焊机，其特征在于：所述双焊枪y轴伺服摆动机构包括横向移动横梁，所述横向移动横梁的左右两端均通过螺钉固定安装在所述龙门架x轴伺服行走机构的龙门架的两立板上部，所述横向移动横梁侧壁上固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨用于作为双焊枪z轴步进升降机构的移动导轨，在第二滑轨的中部固连一支撑块，所述支撑块上包括沿横向移动横梁的中心左右两侧对称分布、且带孔的定位耳板，在各定位耳板与其对应一侧的龙门架的立板之间分别安装有一第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的内端通过其端部的短轴活动插装在定位耳板上，各第二滚珠丝杠的外端均通过其端部的短轴活动插装在对应位置处的立板的转孔内并伸出对应的立板、且分别与一固定安装在对应立板上部的第二伺服电机的输出轴相连。
4.根据权利要求3所述的一种新型双枪式电焊机，其特征在于：所述双焊枪z轴步进升降机构包括一步进升降架，所述步进升降架的内端面上设有与所述第二滑轨相配合的滑槽，所述步进升降架通过其中部的螺纹孔活动旋合套接在对应位置处的第二滚珠丝杠上，在步进升降架的顶部和底部分别固连一顶板和底板，在步进升降架的外端面上固定设有第三滑轨，一第三滚珠丝杠的下端通过其端部的短轴活动插装在底板的转孔内，所述第三滚珠丝杠的上端通过其端部的短轴活动伸入多数顶板的通孔并向上伸出通孔与一固定在步进升降架上的第三伺服电机的输出轴通过联轴器相连，在第三滚珠丝杠上套接设有一焊枪安装机构，所述焊枪安装机构为一焊枪夹持器，所述焊枪夹持器的内端面通过其上的滑槽活动卡接在对应的第三滑轨上，所述焊枪夹持器通过其中部的螺纹通孔与第三滚珠丝杠向配合，所述焊枪夹持器用于夹持焊枪。
5.根据权利要求4所述的一种新型双枪式电焊机，其特征在于：各所述滑轨均为精密型直线滑轨。
6.根据权利要求5所述的一种新型双枪式电焊机，其特征在于：各所述滚珠丝杠精度等级均为d级。
7.根据权利要求6所述的一种新型双枪式电焊机，其特征在于：各所述伺服电机均为低压直流型。
8.根据权利要求7所述的一种新型双枪式电焊机，其特征在于：在各焊枪夹持器上均安装一常用的微调机构。
技术总结